技术特征：
1.一种目标对象的跟踪方法，包括：针对于待处理视频中的每一帧图像，执行如下目标跟踪操作：通过上一帧图像对应的滤波模板确定当前帧图像中目标对象的位置信息；生成所述上一帧图像对于所述上一帧图像对应的滤波模板的响应信息；根据所述位置信息和所述响应信息，得到所述当前帧图像对应的滤波模板，其中，所述当前帧图像对应的滤波模板用于确定下一帧图像中目标对象的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述位置信息和所述响应信息，得到所述当前帧图像对应的滤波模板，包括：结合所述位置信息和所述响应信息，得到所述当前帧图像的标签信息；基于所述标签信息与目标响应信息之间的最小化，得到所述当前帧图像对应的滤波模板，其中，所述目标响应信息表征所述当前帧图像对于所述当前帧图像对应的滤波模板的响应信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述标签信息与目标响应信息之间的最小化，得到所述当前帧图像对应的滤波模板，包括：通过预设加权窗作用于所述标签信息和所述目标响应信息，得到作用后信息；基于所述作用后信息的最小化，得到所述当前帧图像对应的滤波模板。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预设加权窗的中心点为第一权重，所述预设加权窗的非中心点为第二权重；以及所述通过预设加权窗作用于所述标签信息和所述目标响应信息，得到作用后信息，包括：通过所述预设加权窗作用于所述标签信息和所述目标响应信息，得到以所述第一权重和所述第二权重区分所述目标对象的中心点和非中心点的匹配损失的所述作用后信息。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述作用后信息的最小化，得到所述当前帧图像对应的滤波模板，包括：基于所述作用后信息的最小化，利用旨在区分所述目标对象在图像中的背景和前景的预设约束，得到所述当前帧图像对应的滤波模板。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过预设加权窗作用于所述标签信息和所述目标响应信息，得到作用后信息；基于所述作用后信息的最小化，得到所述当前帧图像对应的滤波模板，包括：对于每一帧图像的每个通道，通过所述预设加权窗作用于对应该通道的标签信息和目标响应信息，得到对应于该通道的作用后信息，并基于所述作用后信息的最小化，得到所述当前帧图像的该通道对应的滤波模板；以及所述通过上一帧图像对应的滤波模板确定当前帧图像中目标对象的位置信息，包括：基于所述上一帧图像的各通道一一对应的滤波模板，作用于所述当前帧图像的各通道，确定所述当前帧图像中所述目标对象的位置信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述通过所述预设加权窗作用于对应该通道的标签信息和目标响应信息，得到对应于该通道的作用后信息，并基于所述作用后信息的最小化，得到所述当前帧图像的该通道对应的滤波模板，包括：采用多尺度滤波方式，通过所述预设加权窗作用于对应该通道的标签信息和目标尺度
响应信息，得到对应于该通道的作用后信息，并基于所述作用后信息的最小化，得到所述当前帧图像的该通道对应的多尺度的滤波模板，其中，所述目标尺度响应信息表征所述当前帧图像的该通道，对于多尺度的滤波模板中单个尺度的滤波模板的响应信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：针对于所述待处理视频中的第一帧图像，根据所述第一帧图像中表征所述目标对象的目标框，确定所述第一帧图像对应的滤波模板。9.一种目标对象的跟踪方装置，通过如下单元针对于待处理视频中的每一帧图像，执行如下目标跟踪操作：第一确定单元，被配置成通过上一帧图像对应的滤波模板确定当前帧图像中目标对象的位置信息；第二确定单元，被配置成生成所述上一帧图像对于所述上一帧图像对应的滤波模板的响应信息；得到单元，被配置成根据所述位置信息和所述响应信息，得到所述当前帧图像对应的滤波模板，其中，所述当前帧图像对应的滤波模板用于确定下一帧图像中目标对象的位置信息。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述得到单元，进一步被配置成：结合所述位置信息和所述响应信息，得到所述当前帧图像的标签信息；基于所述标签信息与目标响应信息之间的最小化，得到所述当前帧图像对应的滤波模板，其中，所述目标响应信息表征所述当前帧图像对于所述当前帧图像对应的滤波模板的响应信息。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述得到单元，进一步被配置成：通过预设加权窗作用于所述标签信息和所述目标响应信息，得到作用后信息；基于所述作用后信息的最小化，得到所述当前帧图像对应的滤波模板。12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1
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8中任一所述的方法。13.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1
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8中任一所述的方法。
技术总结
本申请公开了一种目标对象的跟踪方法及装置。方法的一具体实施方式包括：针对于待处理视频中的每一帧图像，执行如下目标跟踪操作：通过上一帧图像对应的滤波模板确定当前帧图像中目标对象的位置信息；生成上一帧图像对于上一帧图像对应的滤波模板的响应信息；根据位置信息和响应信息，得到当前帧图像对应的滤波模板，其中，当前帧图像对应的滤波模板用于确定下一帧图像中目标对象的位置信息。本申请提供了一种目标对象的跟踪方法，提高了目标跟踪的普适性、鲁棒性、精准度和可信度。精准度和可信度。精准度和可信度。
技术研发人员：詹忆冰 吴爽
受保护的技术使用者：京东数科海益信息科技有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/9/13