智慧商超系统及控制方法

1.本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智慧商超系统及控制方法。


背景技术：

2.目前，大型商场、购物中心以及超市等购物场所，通常先将商品配送到门店仓库，工作人员再将商品从仓库搬出，摆放在超市内的货架上。工作人员还需为不同的商品在货柜上添加标签，以说明商品的价格和促销信息，为了防止商品丢失，商超往往为商品增加电子标签等防盗措施。这个过程不仅增加了商超的人力成本和经营成本，还增加了商品的破损率。
3.随着生活水平的提高和生活节奏的加快，消费者往往一次购买大量商品，但在大型超级市场中很难很快找到所需要商品的具体位置。即使找到商品的位置后，也时常对商品的标签信息感到困惑。并且在购物高峰时段，消费者往往在收款台前排长队完成商品结算。虽然当前的智慧购物车能够实现购物导航、自助结算、自动跟随等功能，但消费者还是需要寻找商品并放入购物车。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提出一种智慧商超系统及控制方法，旨在解决现有技术中商超的货物摆放成本较高，消费者购物体验较差的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种智慧商超系统，所述智慧商超系统包括：智慧云服务平台、智慧网关、智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜，所述智慧云服务平台、所述智慧购物车、所述智慧货架以及所述智慧储物柜通过所述智慧网关进行通信，所述智慧货架设置在智慧商超的仓库中；
7.所述智慧云服务平台，用于在接收到用户通过终端设备上登录的购物系统下达的订单时，获取所述订单对应的订单信息，根据所述订单信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车，并根据所述订单信息生成商品提取指令，将所述商品提取指令发送给所述目标智慧购物车；
8.所述目标智慧购物车，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径驶入所述智慧商超的仓库，并依次从所述智慧货架上提取所述目标商品；
9.所述目标智慧购物车，还用于在检测到目标商品提取完成时，对所述目标商品进行打包，得到打包后的商品，并根据所述商品提取指令确定订单提取类型，在所述订单提取类型为商超自提订单时，将打包后的商品放入所述智慧储物柜。
10.可选地，所述智慧云服务平台，还用于根据所述订单信息确定目标商品信息和订单提取类型，并根据所述目标商品信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车；
11.所述智慧云服务平台，还用于根据所述目标商品信息确定目标商品所在的目标智
慧货架，获取所述目标智慧货架对应的货架位置信息以及所述智慧商超对应的商超地图，根据所述货架位置信息在所述商超地图上确定取货点；
12.所述智慧云服务平台，还用于根据所述取货点进行路径规划，以得到行驶路径，根据所述目标商品信息、所述行驶路径以及所述订单提取类型生成商品提取指令。
13.可选地，所述智慧云服务平台，还用于获取所述智慧商超内各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置，根据所述目标商品信息确定商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息；
14.所述智慧云服务平台，还用于根据所述商品数量信息、所述商品位置信息、所述商品重量信息、所述商品尺寸信息以及所述商品种类信息确定购物车数量和购物车选取条件；
15.所述智慧云服务平台，还用于根据所述购物车数量、所述购物车选取条件以及各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置确定目标智慧购物车。
16.可选地，所述智慧购物车包括购物筐、滑道、底座以及控制台，所述购物筐设于所述底座上，所述控制台设于所述智慧购物车的车尾，所述滑道设于所述购物筐上；
17.所述智慧云服务平台，还用于将所述商品提取指令发送给所述目标智慧购物车对应的目标控制台；
18.所述目标控制台，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径控制所述目标智慧购物车驶入所述智慧商超的仓库，根据所述行驶路径确定当前取货点，将所述当前取货点对应的智慧货架作为当前智慧货架，并控制所述目标智慧购物车移动至所述当前智慧货架的位置；
19.所述目标控制台，还用于在检测到所述目标智慧购物车到达所述当前智慧货架的位置时，控制所述目标智慧购物车对应的目标滑道移动至所述当前智慧货架对应的商品出口位置，获取当前定位信息，并将所述当前定位信息发送至所述智慧云服务平台；
20.所述智慧云服务平台，还用于将所述当前定位信息与所述当前智慧货架对应的货架位置信息进行比较，以验证所述目标智慧购物车是否已到达所述当前取货点，在所述目标智慧购物车已到达所述当前取货点时，根据所述目标商品信息确定与所述当前取货点对应的当前商品以及所述当前商品对应的当前商品信息，根据所述当前商品信息生成出货指令，并将所述出货指令发送至所述当前智慧货架；
21.所述当前智慧货架，用于根据所述出货指令调取所述当前商品，并将所述当前商品移动至所述商品出口位置，以使所述当前商品在所述商品出口位置通过所述目标滑道移动至所述目标智慧购物车的购物筐内；
22.所述目标控制台，还用于根据所述行驶路径检测是否存在其他取货点，在存在其他取货点时，根据所述行驶路径确定新的当前取货点，将新的当前取货点对应的智慧货架作为新的当前智慧货架，返回执行所述控制所述目标智慧购物车移动至所述当前智慧货架的位置的步骤；
23.所述目标控制台，还用于在不存在其他取货点时，判定已对所述目标商品取货完成。
24.可选地，所述目标智慧购物车，还用于在所述订单提取类型为商超自提订单时，向所述智慧储物柜所在的储物区域移动，并在到达所述储物区域时，生成储物信号，并将所述
储物信号发送至所述智慧云服务平台；
25.所述智慧云服务平台，还用于在接收到所述储物信号时，生成储物状态检测信号，并将所述储物状态检测信号发送至所述智慧储物柜；
26.所述智慧储物柜，用于根据所述储物状态检测信号对当前的储物状态进行检测，以得到储物状态信息，并将所述储物状态信息发送至所述智慧云服务平台；
27.所述智慧云服务平台，还用于根据所述目标商品信息和所述储物状态信息确定目标智慧储物柜，根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成储物移动指令，并将所述储物移动指令发送至所述目标智慧购物车；
28.所述目标智慧购物车，还用于根据所述储物移动指令移动至所述目标智慧储物柜对应的目标区域，生成移动完成信号，并将所述移动完成信号发送至所述智慧云服务平台；
29.所述智慧云服务平台，还用于在接收到所述移动完成信号时，生成柜门开启指令，并将所述柜门开启指令发送至所述目标智慧存储柜；
30.所述目标智慧储物柜，用于根据所述柜门开启指令打开柜门，并向所述智慧云服务平台反馈开启完成信号；
31.所述智慧云服务平台，还用于在接收到所述开启完成信号时，生成储物指令，并将所述储物指令发送至所述目标智慧购物车；
32.所述目标智慧购物车，还用于根据所述储物指令将打包后的商品放入所述目标智慧储物柜的柜体中，并关闭所述目标智慧储物柜的柜门。
33.可选地，所述目标智慧储物柜，还用于在检测到所述柜门关闭时，随机生成开柜密码，并将所述开柜密码发送至所述智慧云服务平台；
34.所述智慧云服务平台，还用于根据所述开柜密码和所述目标智慧储物柜信息生成商品存储信息，并将所述商品存储信息发送至所述用户对应的终端设备，以使所述用户根据终端设备上显示的商品存储信息进行所述订单的商品自提。
35.可选地，所述目标智慧购物车，还用于在所述订单提取类型为快递配送订单时，根据所述商品提取指令确定商品投递点，移动至所述商品投递点的位置，并将打包后的商品放入所述商品投递点；
36.所述目标智慧购物车，还用于在检测到已将打包后的商品放入所述商品投递点时，生成投递完成信号，并将所述投递完成信号发送至所述智慧云服务平台；
37.所述智慧云服务平台，还用于在接收到所述投递完成信号时，根据所述订单信息确定所述用户对应的用户信息，根据所述用户信息生成配送信息，并将所述配送信息发送至快递员使用的终端设备，以使所述快递员根据终端设备上显示的配送信息进行所述订单的商品配送。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智慧商超系统控制方法，所述智慧商超系统控制方法基于智慧商超系统，所述智慧商超系统包括：智慧云服务平台、智慧网关、智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜，所述智慧云服务平台、所述智慧购物车、所述智慧货架以及所述智慧储物柜通过所述智慧网关进行通信，所述智慧货架设置在智慧商超的仓库中；
39.所述智慧商超系统控制方法包括以下步骤：
40.所述智慧云服务平台在接收到用户通过终端设备上登录的购物系统下达的订单
时，获取所述订单对应的订单信息，根据所述订单信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车，并根据所述订单信息生成商品提取指令，将所述商品提取指令发送给所述目标智慧购物车；
41.所述目标智慧购物车根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径驶入所述智慧商超的仓库，并依次从所述智慧货架上提取所述目标商品；
42.所述目标智慧购物车在检测到目标商品提取完成时，对所述目标商品进行打包，得到打包后的商品，并根据所述商品提取指令确定订单提取类型，在所述订单提取类型为商超自提订单时，将打包后的商品放入所述智慧储物柜。
43.可选地，所述根据所述订单信息生成商品提取指令，包括：
44.所述智慧云服务平台根据所述订单信息确定目标商品信息和订单提取类型，并根据所述目标商品信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车；
45.所述智慧云服务平台根据所述目标商品信息确定目标商品所在的目标智慧货架，获取所述目标智慧货架对应的货架位置信息以及所述智慧商超对应的商超地图，根据所述货架位置信息在所述商超地图上确定取货点；
46.所述智慧云服务平台根据所述取货点进行路径规划，以得到行驶路径，根据所述目标商品信息、所述行驶路径以及所述订单提取类型生成商品提取指令。
47.可选地，所述根据所述目标商品信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车，包括：
48.所述智慧云服务平台获取所述智慧商超内各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置，根据所述目标商品信息确定商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息；
49.所述智慧云服务平台根据所述商品数量信息、所述商品位置信息、所述商品重量信息、所述商品尺寸信息以及所述商品种类信息确定购物车数量和购物车选取条件；
50.所述智慧云服务平台根据所述购物车数量、所述购物车选取条件以及各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置确定目标智慧购物车。
51.本发明提出的智慧商超系统，所述智慧商超系统包括：智慧云服务平台、智慧网关、智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜，所述智慧云服务平台、所述智慧购物车、所述智慧货架以及所述智慧储物柜通过所述智慧网关进行通信，所述智慧货架设置在智慧商超的仓库中。通过线上线下融合的方式，消费者选购的商品由智慧购物车在仓库中提取，商超不需要将仓库中的商品搬出并摆放在货架上，商超也不需要为商品制作标签和增加防盗措施，降低了商超的运营成本和人力成本。因大部分的商品展示由购物系统实现，可减少商超的运营面积，或者提供更多的空间供产品体验。对于消费者，可以完全从商品寻找中解放出来，有更多的时间去休闲，或者体验新产品，为消费者提供更好的购物体验。
附图说明
52.图1为本发明智慧商超系统第一实施例的功能模块示意图；
53.图2为本发明智慧商超系统一实施例的智慧商超系统的结构示意图；
54.图3为本发明智慧商超系统一实施例的智慧商超管理系统结构图；
55.图4为本发明智慧商超系统控制方法第一实施例的流程示意图。
56.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
57.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
58.参照图1，图1为本发明智慧商超系统第一实施例的功能模块示意图。所述智慧商超系统包括：智慧云服务平台10、智慧网关20、智慧购物车30、智慧货架40以及智慧储物柜50，所述智慧云服务平台、所述智慧购物车、所述智慧货架以及所述智慧储物柜通过所述智慧网关进行通信，所述智慧货架设置在智慧商超的仓库中。
59.所述智慧云服务平台，用于在接收到用户通过终端设备上登录的购物系统下达的订单时，获取所述订单对应的订单信息，根据所述订单信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车，并根据所述订单信息生成商品提取指令，将所述商品提取指令发送给所述目标智慧购物车。
60.需要说明的是，本实施例中的智慧云服务平台可为一个，通过智慧云服务平台来进行对系统的进行控制。智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜均可为多个，并且这些设备上均设置有通信模块，通过通信模块可与智慧网关进行通信，而智慧网关可与智慧云服务平台进行通信，因此，通过这种方式，可达到将这些设备与智慧云服务平台进行通信的目的。
61.需要说明的是，用户使用的终端设备可为移动终端、pc电脑或者平板电脑等设备，还可为智能手表、智能手环等设备，还可其他可实现相同或者相似功能的设备，本实施例对此不作限制。
62.需要说明的是，区别于现有的超市，本实施例中的智慧商超并不设置常规的购物货架，用户也不需要如常规购物那样去选择商品。智慧商超中设置有仓库，在仓库中设置有智慧货架，智慧商超所有的商品均存储在仓库的智慧货架上。用户通过终端设备进行网上下单的方式来购买商品，可分为至少以下三种情况：1、用户在到达智慧商超之前通过终端设备在网上下单，智慧商超系统可将用户下单的商品打包后自动放在智慧储物柜中，并且提示用户具体存放位置，用户到达智慧商超后便可在智慧储物柜中直接取货。2、用户先到达了智慧商超，可通过终端设备在网上下单，并在等待区域稍作休息，智慧商超系统可将用户下单的商品打包后自动放在智慧储物柜中，并且用户具体存放位置，用户可在智慧储物柜中取货。3、用户并不去智慧商超，而是在网上下单时选择快递配送，在这种情况下，智慧商超系统可将用户下单的商品打包后放在商品投递点，并安排快递员投递。
63.在现有技术的购物方式中，大型商场、购物中心、超市等需要将商品从仓库中取出，摆放在货架上，并为商品在货架上添加说明标签，这个过程增加了大型商场、购物中心、超市等的人力成本和运营成本；大型商场、购物中心、超市等为商品增加电子标签等防盗措施，增加了人力成本和运行成本；消费者需要到货柜去选购商品，增加了消费者的时间成本。通过本实施例中的这种购物方式和智慧商超系统，可降低商超的人力成本和运营成本，减少商超的陈列面积，提高商超的运营效率，将消费者从商品寻找中解放出来，有更多的时间去休闲，或体验新产品，实现完全的线上线下融合。
64.在具体实现中，可根据智慧商超的规模大小设置一个或者多个智慧网关，将这些智慧网关与智慧云服务平台建立通信连接，然后分别给不同的设备分配不同的智慧网关，
将各设备分别连接上对应的智慧网关，本实施例对智慧网关的具体数量不作限制。
65.在一实施例中，例如，可如图2所示，图2为智慧商超系统的结构示意图，图2中有两个智慧网关，这两个智慧网关均与智慧云服务平台连接，然后分别与不同的设备连接，其中，智慧网关除了可以与智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜连接外，还可与快递员使用的终端设备建立连接，还可与其他设备建立连接，本实施例对此不作限制。
66.应当理解的是，消费者在商超购物时，可通过诸如手机、平板电脑等移动终端登录购物系统，浏览商品并下单。除了移动终端外，消费者也可以通过pc机登录购物系统，浏览商品并下单。智慧云服务平台在接收到用户通过终端设备上登录的购物系统下达的订单时，可获取该订单对应的订单信息，进而根据订单信息从智慧购物车中选取合适的购物车作为目标智慧购物车。其中，可选取空闲的、离用户下单的商品较近的智慧购物车作为目标智慧购物车，可选择一个或者多个智慧购物车作为该订单对应的目标智慧购物车，可根据订单信息和各智慧购物车的状态而定，本实施例对此不作限制。
67.可以理解的是，智慧云服务平台在确定该订单对应的目标智慧购物车后，还可根据订单信息生成商品提取指令，将商品提取指令发送给目标智慧购物车，由目标智慧购物车根据商品提取指令去提取商品，并将商品放入合适的位置。
68.所述目标智慧购物车，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径驶入所述智慧商超的仓库，并依次从所述智慧货架上提取所述目标商品。
69.应当理解的是，目标智慧购物车在接收到智慧云服务平台发送的商品提取指令时，可对商品提取指令进行解析，以得到待提取的目标商品和行驶路径，目标智慧购物车可根据行驶路径驶入智慧商超的仓库，并且根据行驶路径行驶到智慧货架的合适位置，依次从智慧货架上提取目标商品。其中，由于目标商品中可能包含多种类型的商品，可能分别存储在不同的货架上，因此，在取货的过程中，目标智慧购物车可根据行驶路径，依次行驶到这些智慧货架的取货位置进行取货，直至所有目标商品都提取完成。
70.所述目标智慧购物车，还用于在检测到目标商品提取完成时，对所述目标商品进行打包，得到打包后的商品，并根据所述商品提取指令确定订单提取类型，在所述订单提取类型为商超自提订单时，将打包后的商品放入所述智慧储物柜。
71.可以理解的是，目标智慧购物车可自动依次进行取货，在检测到所有目标商品均提取完成时，可对目标商品进行打包，得到打包后的商品。其中，由于本实施例中的智慧购物车为智能设备，可在智慧购物车上设置机械臂或者打包装置，例如，在每次任务完成之后，智慧购物车可自动拿取一个空纸箱放入购物筐中，在提取商品的过程中，提取的商品均被放置在购物筐中的纸箱内，在检测到所有商品均提取完成时，可控制打包装置对纸箱进行自动封装，以完成对商品的打包。
72.应当理解的是，以上打包方式只是优选的一种实施方式，还可通过其他方式进行打包，例如，可不使用纸箱，而是使用其他材料的箱体，或者使用购物袋等存放容器，基于不同的存放容器可采用不同的打包方式进行打包，本实施例对此不作限制。
73.可以理解的是，商品提取指令中可包含多种信息，均为智慧云服务平台根据用户下达的订单的订单信息来制定的，智慧购物车可根据商品提取指令来执行任务，因此，在本实施例中，是通过智慧云服务平台来进行规划，智慧购物车执行智慧云服务器平台下达的指令。
74.应当理解的是，目标智慧购物车还可根据商品提取指令确定订单提取类型，在订单类型为不同类型时，采取不同的操作。例如，在订单提取类型为商超自提订单时，将打包后的商品放入智慧存储柜，并由智慧云服务平台通知用户自提取货；在订单类型为快递配送订单时，将打包后的商品放入商品投递点，并由智慧云服务平台通知快递员进行配送。
75.在本实施例中，通过这种线上线下融合的方式，消费者选购的商品由智慧购物车在仓库中提取，商超不需要将仓库中的商品搬出并摆放在货架上，商超也不需要为商品制作标签和增加防盗措施，降低了商超的运营成本和人力成本。因大部分的商品展示由购物系统实现，可减少商超的运营面积，或者提供更多的空间供产品体验。对于消费者，可以完全从商品寻找中解放出来，有更多的时间去休闲，或者体验新产品，为消费者提供更好的购物体验。
76.进一步地，参照图1，提出本发明智慧商超系统的第二实施例。所述智慧云服务平台，还用于根据所述订单信息确定目标商品信息和订单提取类型，并根据所述目标商品信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车。
77.需要说明的是，可如图3所示，图3为智慧商超管理系统结构图，与传统商超管理系统相比，智慧商超在其基础上为系统后台增加了诸如智慧购物车管理、智慧购物车路径规划、智慧货架管理以及智慧储物柜管理等功能模块。
78.可以理解的是，由于可能存在不同类型的商品，例如，除了常规类型的商品外，还有冷冻商品以及大型商品等类型的商品，针对这些不同类型的商品，可有针对性的设置不同类型的智慧购物车，以实现不同类型的商品的提取和运输。
79.在具体实现中，例如，对于常规类型的商品，可使用常规的带有购物筐的智慧购物车即可。对于冷冻商品，为了避免商品解冻融化，影响到用户体验，可使用带有冷冻箱的智慧购物车。对于大米等大型商品，由于一袋米的体积可能比较大，常规购物车的购物筐可能无法装下，因此，可使用带有推铲的智慧购物车，通过推铲来移动这些大型商品。还可针对不同的类型的货物来设计和使用其他更多类型的智慧购物车，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以常规类型的智慧购物车为例进行说明。
80.应当理解的是，智慧云服务平台可获取智慧商超内各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置，并根据目标商品信息确定商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息，根据商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息确定购物车数量和购物车选取条件，根据所述购物车数量、所述购物车选取条件以及各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置确定目标智慧购物车。其中，购物车数量和购物车选取条件是综合商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息这些信息来确定的，根据这些信息来从智慧购物车中选取一辆或者多辆购物车作为该订单对应的目标智慧购物车。
81.所述智慧云服务平台，还用于根据所述目标商品信息确定目标商品所在的目标智慧货架，获取所述目标智慧货架对应的货架位置信息以及所述智慧商超对应的商超地图，根据所述货架位置信息在所述商超地图上确定取货点；根据所述取货点进行路径规划，以得到行驶路径，根据所述目标商品信息、所述行驶路径以及所述订单提取类型生成商品提取指令。
82.应当理解的是，在为订单分配目标智慧购物车之后，智慧云服务平台的路径规划
模块可根据订单信息、商超地图和目标商品所在的目标智慧货架的货架位置为智慧购物车规划取货路线，并根据取货路线生成行驶路径。在路径规划的过程中，可根据货架位置信息在商超地图上确定取货点，进而根据这些取货点来进行路径规划。
83.可以理解的是，在路径规划完成后，智慧云服务平台的后台管理模块可将订单信息和规划的路径转换成商品提取指令，并将商品提取指令发送到目标智慧购物车。
84.在本实施例中，智慧云服务平台收集各智慧购物车的状态，在收到消费者的订单后，根据订单对应的商品所处的位置，商品的重量，尺寸或品类，该位置的购物车状态，为该订单分配一辆或多辆购物车。在分配智慧购物车之后，根据订单对应商品的商品货架在地图上的位置为智慧购物车规划取货物路线，在路径规划完成后，将订单信息和规划的路径转换成取商品命令并下达到智慧小车，从而可准确地对智慧购物车的行驶路径进行规划，到更好的控制效果，提高智慧购物车的取货效率。
85.进一步地，参照图1，提出本发明智慧商超系统的第三实施例。所述智慧购物车包括购物筐、滑道、底座以及控制台，所述购物筐设于所述底座上，所述控制台设于所述智慧购物车的车尾，所述滑道设于所述购物筐上。
86.所述智慧云服务平台，还用于将所述商品提取指令发送给所述目标智慧购物车对应的目标控制台；所述目标控制台，用于根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径控制所述目标智慧购物车驶入所述智慧商超的仓库，根据所述行驶路径确定当前取货点，将所述当前取货点对应的智慧货架作为当前智慧货架，并控制所述目标智慧购物车移动至所述当前智慧货架的位置。所述目标控制台，还用于在检测到所述目标智慧购物车到达所述当前智慧货架的位置时，控制所述目标智慧购物车对应的目标滑道移动至所述当前智慧货架对应的商品出口位置，获取当前定位信息，并将所述当前定位信息发送至所述智慧云服务平台。
87.应当理解的是，本实施例中的智慧购物车至少包括购物筐、滑道、底座以及控制台，还可包括其他更多的结构，本实施例对此不作限制。其中，购物筐设于底座上，控制台设于智慧购物车的车尾，滑道设于购物筐上。
88.滑道位于购物车前方购物筐之上，用于从智能货架接收订单上的商品。底座包括载物架、设置在载物架底部的多个滚动轮，以及驱动多个滚动轮的驱动部件。控制台包括：无线通信块、定位模块、耗单片机。无线通信模块通过智能网关，连接智能云服务平台，进而接收智慧商超管理系统的命令，并将命令传递给单片机。单片机接收到管理系统的命令后，将接收的命令转换成驱动部件的输入信号，控制购物车按智慧商超管理系统规划的路线移动。在移动过程中，购物车通过定位模块定位其位置。当购物车移动到某个取货点后，控制台将其状态通过无线通信模块报告给智慧商超管理系统。智慧商超管理系统向对应智慧货架发出取货命令，由智慧货架将商品放在购物车的滑道上，将商品存入购物车。
89.所述智慧云服务平台，还用于将所述当前定位信息与所述当前智慧货架对应的货架位置信息进行比较，以验证所述目标智慧购物车是否已到达所述当前取货点，在所述目标智慧购物车已到达所述当前取货点时，根据所述目标商品信息确定与所述当前取货点对应的当前商品以及所述当前商品对应的当前商品信息，根据所述当前商品信息生成出货指令，并将所述出货指令发送至所述当前智慧货架；
90.应当理解的是，智慧云服务平台根据当前定位信息和当前智慧货架验证目标智慧
购物车是否已到达当前取货点，并在验证成功后根据当前商品信息生成出货指令，以使当前智慧货架根据出货指令出货。
91.所述当前智慧货架，用于根据所述出货指令调取所述当前商品，并将所述当前商品移动至所述商品出口位置，以使所述当前商品在所述商品出口位置通过所述目标滑道移动至所述目标智慧购物车的购物筐内。
92.应当理解的是，当前智慧货架在接收到出货指令时，可根据出货指令调取当前商品，并将其移动至商品出口位置进行出货，使当前商品通过滑道移动至目标智慧购物车的购物筐内。
93.所述目标控制台，还用于根据所述行驶路径检测是否存在其他取货点，在存在其他取货点时，根据所述行驶路径确定新的当前取货点，将新的当前取货点对应的智慧货架作为新的当前智慧货架，返回执行所述控制所述目标智慧购物车移动至所述当前智慧货架的位置的步骤；在不存在其他取货点时，判定已对所述目标商品取货完成。
94.可以理解的是，在当前取货点的取货完成后，目标控制台可检测是否还存在其他取货点，若是，则移动至下一取货点进行取货，若否，则判定取货完成，通过这种控制逻辑，可使目标智慧购物车完成所有商品的取货。
95.在本实施例中，目标智慧购物车依次到达取货点对应的智慧货架，并且在将其状态信息发送到智慧云服务平台进行位置验证之后，由智慧云服务平台下达出货指令给智慧货架进行出货，从而使目标智慧购物车完成所有商品的取货。
96.进一步地，参照图1，提出本发明智慧商超系统的第四实施例。所述目标智慧购物车，还用于在所述订单提取类型为商超自提订单时，向所述智慧储物柜所在的储物区域移动，并在到达所述储物区域时，生成储物信号，并将所述储物信号发送至所述智慧云服务平台。
97.应当理解的是，根据消费者的选择，在订单提取类型为商超自提订单时，需要控制目标智慧购物车将打包后的商品放入智能储物柜，以供用户自取，后台可根据该订单对应的目标商品的重量、尺寸或品类信息，以及智慧储物柜的状态为该订单分配一个或多个储物柜，并将开柜密码发送给用户。
98.可以理解的是，目标智慧购物车可在对商品打包完成后，移动至智能储物柜的储物区域，并向智慧云服务平台发送储物信号。
99.所述智慧云服务平台，还用于在接收到所述储物信号时，生成储物状态检测信号，并将所述储物状态检测信号发送至所述智慧储物柜。所述智慧储物柜，用于根据所述储物状态检测信号对当前的储物状态进行检测，以得到储物状态信息，并将所述储物状态信息发送至所述智慧云服务平台。
100.可以理解的是，智慧云服务平台在接收到储物信号时，则可知晓目标智慧购物车已经到达了储物区域，可以进行储物。因此，在这种情况下，可生成储物状态检测信号发送给智能储物柜，以使智能储物柜对当前的储物状态进行检测，并反馈储物状态信息。
101.所述智慧云服务平台，还用于根据所述目标商品信息和所述储物状态信息确定目标智慧储物柜，根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成储物移动指令，并将所述储物移动指令发送至所述目标智慧购物车。所述目标智慧购物车，还用于根据所述储物移动指令移动至所述目标智慧储物柜对应的目标区域，生成移动完成信号，并将所
述移动完成信号发送至所述智慧云服务平台。
102.应当理解的是，智慧云服务平台可根据目标商品信息和储物状态信息确定目标智慧储物柜，并生成储物移动指令发送给目标智慧购物车，使目标智慧购物车根据储物移动指令移动至目标智慧储物柜对应的目标区域，目标智慧购物车在移动完成之后可生成移动完成信号反馈给智慧云服务平台。
103.所述智慧云服务平台，还用于在接收到所述移动完成信号时，生成柜门开启指令，并将所述柜门开启指令发送至所述目标智慧存储柜。所述目标智慧储物柜，用于根据所述柜门开启指令打开柜门，并向所述智慧云服务平台反馈开启完成信号。所述智慧云服务平台，还用于在接收到所述开启完成信号时，生成储物指令，并将所述储物指令发送至所述目标智慧购物车。所述目标智慧购物车，还用于根据所述储物指令将打包后的商品放入所述目标智慧储物柜的柜体中，并关闭所述目标智慧储物柜的柜门。
104.应当理解的是，智慧云服务平台在接收到移动完成信号时，可生成柜门开启指令发送给目标智慧储物柜，以使目标智慧储物柜根据柜门开启指令打开柜门，并反馈开启完成信号。智慧云服务平台根据开启完成信号生成储物指令，以使目标智慧购物车根据储物指令将打包好的商品放入目标智慧储物柜的柜体中，并关闭柜门。其中，可通过目标智慧购物车上的机械臂将商品放入柜体中并关闭柜门，也可在智慧储物柜上设置机械臂，通过智慧储物柜上的机械臂将商品放入柜体中并关闭柜门，本实施例对此不作限制。
105.所述目标智慧储物柜，还用于在检测到所述柜门关闭时，随机生成开柜密码，并将所述开柜密码发送至所述智慧云服务平台；所述智慧云服务平台，还用于根据所述开柜密码和所述目标智慧储物柜信息生成商品存储信息，并将所述商品存储信息发送至所述用户对应的终端设备，以使所述用户根据终端设备上显示的商品存储信息进行所述订单的商品自提。
106.应当理解的是，目标智慧储物柜在检测到柜门关闭时，可随机生成开柜密码并发送至智慧云服务平台，由智慧云服务平台生成商品存储信息发送给用户对应的终端设备。用户通过终端设备上显示的商品存储信息便可知晓该订单对应的商品存储在拿个储物柜的哪个柜体，以及开柜密码是多少，方便用户对商品进行自提，提高了用户的自提效果。
107.在本实施例中，通过自动控制智慧购物车将商品放入智慧储物柜，并通过智慧购物车、智慧储物柜以及智慧云服务平台之间的信息交互，在保证储物合理的情况下，还可将相关信息发送给用户使用的终端设备，方便用户取货。
108.进一步地，参照图1，提出本发明智慧商超系统的第五实施例。所述目标智慧购物车，还用于在所述订单提取类型为快递配送订单时，根据所述商品提取指令确定商品投递点，移动至所述商品投递点的位置，并将打包后的商品放入所述商品投递点；在检测到已将打包后的商品放入所述商品投递点时，生成投递完成信号，并将所述投递完成信号发送至所述智慧云服务平台。
109.应当理解的是，在订单提取类型为快递配送订单时，说明该订单对应的商品需要由快递员进行配送，而非用户自提。在这种情况下，将商品存储至智慧储物柜是不合适的，也不方便，因此，为了方便配送，提高配送的效率，可专门设置一块地方对待配送的商品进行存储，将其称之为商品投递点。目标智慧购物车可将打包后的商品放入商品投递点，并生成投递完成信号反馈给智慧云服务平台。
110.所述智慧云服务平台，还用于在接收到所述投递完成信号时，根据所述订单信息确定所述用户对应的用户信息，根据所述用户信息生成配送信息，并将所述配送信息发送至快递员使用的终端设备，以使所述快递员根据终端设备上显示的配送信息进行所述订单的商品配送。
111.应当理解的是，智慧云服务平台可根据订单信息确定用户对应的用户信息，并生成配送信息发送至快递员使用的终端设备，由快递员根据配送信息进行商品配送，以将商品配送到用户手中。
112.在本实施例中，通过设置商品投递点，控制智慧购物车将待配送的商品放入商品投递点，并由智慧云服务平台生成相关的配送信息发送给快递员的方式，提高了商品配送的效率。
113.参照图4，本发明提出一种智慧商超系统控制方法，所述智慧商超系统控制方法基于智慧商超系统，所述智慧商超系统包括：智慧云服务平台、智慧网关、智慧购物车、智慧货架以及智慧储物柜，所述智慧云服务平台、所述智慧购物车、所述智慧货架以及所述智慧储物柜通过所述智慧网关进行通信，所述智慧货架设置在智慧商超的仓库中；
114.所述智慧商超系统控制方法包括以下步骤：
115.步骤s10，所述智慧云服务平台在接收到用户通过终端设备上登录的购物系统下达的订单时，获取所述订单对应的订单信息，根据所述订单信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车，并根据所述订单信息生成商品提取指令，将所述商品提取指令发送给所述目标智慧购物车；
116.步骤s20，所述目标智慧购物车根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径驶入所述智慧商超的仓库，并依次从所述智慧货架上提取所述目标商品；
117.步骤s30，所述目标智慧购物车在检测到目标商品提取完成时，对所述目标商品进行打包，得到打包后的商品，并根据所述商品提取指令确定订单提取类型，在所述订单提取类型为商超自提订单时，将打包后的商品放入所述智慧储物柜。
118.在本实施例中，通过这种线上线下融合的方式，消费者选购的商品由智慧购物车在仓库中提取，商超不需要将仓库中的商品搬出并摆放在货架上，商超也不需要为商品制作标签和增加防盗措施，降低了商超的运营成本和人力成本。因大部分的商品展示由购物系统实现，可减少商超的运营面积，或者提供更多的空间供产品体验。对于消费者，可以完全从商品寻找中解放出来，有更多的时间去休闲，或者体验新产品，为消费者提供更好的购物体验。
119.进一步地，所述根据所述订单信息生成商品提取指令，包括：
120.所述智慧云服务平台根据所述订单信息确定目标商品信息和订单提取类型，并根据所述目标商品信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物车；所述智慧云服务平台根据所述目标商品信息确定目标商品所在的目标智慧货架，获取所述目标智慧货架对应的货架位置信息以及所述智慧商超对应的商超地图，根据所述货架位置信息在所述商超地图上确定取货点；所述智慧云服务平台根据所述取货点进行路径规划，以得到行驶路径，根据所述目标商品信息、所述行驶路径以及所述订单提取类型生成商品提取指令。
121.进一步地，所述根据所述目标商品信息从所述智慧购物车中选取目标智慧购物
车，包括：
122.所述智慧云服务平台获取所述智慧商超内各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置，根据所述目标商品信息确定商品数量信息、商品位置信息、商品重量信息、商品尺寸信息以及商品种类信息；所述智慧云服务平台根据所述商品数量信息、所述商品位置信息、所述商品重量信息、所述商品尺寸信息以及所述商品种类信息确定购物车数量和购物车选取条件；所述智慧云服务平台根据所述购物车数量、所述购物车选取条件以及各智慧购物车对应的购物车类型和购物车位置确定目标智慧购物车。
123.进一步地，所述目标智慧购物车根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径驶入所述智慧商超的仓库，并依次从所述智慧货架上提取所述目标商品，包括：
124.所述智慧云服务平台将所述商品提取指令发送给所述目标智慧购物车对应的目标控制台；
125.所述目标控制台根据所述商品提取指令确定目标商品和行驶路径，根据所述行驶路径控制所述目标智慧购物车驶入所述智慧商超的仓库，根据所述行驶路径确定当前取货点，将所述当前取货点对应的智慧货架作为当前智慧货架，并控制所述目标智慧购物车移动至所述当前智慧货架的位置；
126.所述目标控制台在检测到所述目标智慧购物车到达所述当前智慧货架的位置时，控制所述目标智慧购物车对应的目标滑道移动至所述当前智慧货架对应的商品出口位置，获取当前定位信息，并将所述当前定位信息发送至所述智慧云服务平台；
127.所述智慧云服务平台将所述当前定位信息与所述当前智慧货架对应的货架位置信息进行比较，以验证所述目标智慧购物车是否已到达所述当前取货点，在所述目标智慧购物车已到达所述当前取货点时，根据所述目标商品信息确定与所述当前取货点对应的当前商品以及所述当前商品对应的当前商品信息，根据所述当前商品信息生成出货指令，并将所述出货指令发送至所述当前智慧货架；
128.所述当前智慧货架根据所述出货指令调取所述当前商品，并将所述当前商品移动至所述商品出口位置，以使所述当前商品在所述商品出口位置通过所述目标滑道移动至所述目标智慧购物车的购物筐内；
129.所述目标控制台根据所述行驶路径检测是否存在其他取货点，在存在其他取货点时，根据所述行驶路径确定新的当前取货点，将新的当前取货点对应的智慧货架作为新的当前智慧货架，返回执行所述控制所述目标智慧购物车移动至所述当前智慧货架的位置的步骤；
130.所述目标控制台在不存在其他取货点时，判定已对所述目标商品取货完成。
131.进一步地，在所述订单提取类型为商超自提订单时，将打包后的商品放入所述智慧储物柜，还包括：
132.所述目标智慧购物车在所述订单提取类型为商超自提订单时，向所述智慧储物柜所在的储物区域移动，并在到达所述储物区域时，生成储物信号，并将所述储物信号发送至所述智慧云服务平台；
133.所述智慧云服务平台在接收到所述储物信号时，生成储物状态检测信号，并将所述储物状态检测信号发送至所述智慧储物柜；
134.所述智慧储物柜根据所述储物状态检测信号对当前的储物状态进行检测，以得到储物状态信息，并将所述储物状态信息发送至所述智慧云服务平台；
135.所述智慧云服务平台根据所述目标商品信息和所述储物状态信息确定目标智慧储物柜，根据所述目标智慧储物柜对应的目标智慧储物柜信息生成储物移动指令，并将所述储物移动指令发送至所述目标智慧购物车；
136.所述目标智慧购物车根据所述储物移动指令移动至所述目标智慧储物柜对应的目标区域，生成移动完成信号，并将所述移动完成信号发送至所述智慧云服务平台；
137.所述智慧云服务平台在接收到所述移动完成信号时，生成柜门开启指令，并将所述柜门开启指令发送至所述目标智慧存储柜；
138.所述目标智慧储物柜根据所述柜门开启指令打开柜门，并向所述智慧云服务平台反馈开启完成信号；
139.所述智慧云服务平台在接收到所述开启完成信号时，生成储物指令，并将所述储物指令发送至所述目标智慧购物车；
140.所述目标智慧购物车根据所述储物指令将打包后的商品放入所述目标智慧储物柜的柜体中，并关闭所述目标智慧储物柜的柜门。
141.进一步地，所述关闭所述目标智慧储物柜的柜门之后，还包括：
142.所述目标智慧储物柜在检测到所述柜门关闭时，随机生成开柜密码，并将所述开柜密码发送至所述智慧云服务平台；
143.所述智慧云服务平台根据所述开柜密码和所述目标智慧储物柜信息生成商品存储信息，并将所述商品存储信息发送至所述用户对应的终端设备，以使所述用户根据终端设备上显示的商品存储信息进行所述订单的商品自提。
144.进一步地，所述根据所述商品提取指令确定订单提取类型之后，还包括：
145.所述目标智慧购物车在所述订单提取类型为快递配送订单时，根据所述商品提取指令确定商品投递点，移动至所述商品投递点的位置，并将打包后的商品放入所述商品投递点；
146.所述目标智慧购物车在检测到已将打包后的商品放入所述商品投递点时，生成投递完成信号，并将所述投递完成信号发送至所述智慧云服务平台；
147.所述智慧云服务平台在接收到所述投递完成信号时，根据所述订单信息确定所述用户对应的用户信息，根据所述用户信息生成配送信息，并将所述配送信息发送至快递员使用的终端设备，以使所述快递员根据终端设备上显示的配送信息进行所述订单的商品配送。
148.在本发明所述智慧商超系统控制方法的其他实施例或具体实现方法可参照上述各系统实施例，此处不再赘述。
149.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
150.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
151.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能终端设备(可以是手机，计算机，终端设备，或者网络终端设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
152.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。