一种智能监控排口的监控方法及装置与流程

1.本发明涉及废水处理的技术领域，尤其涉及一种智能监控排口的监控方法及装置。


背景技术：

2.废水(waste water)是指居民活动过程中排出的水及径流雨水的总称。它包括生活污水、工业废水和初雨径流入排水管渠等其它无用水，一般指经过一定技术处理后不能再循环利用或者一级污染后制纯处理难度达不到一定标准的水。
3.由于废水无法循环使用，因此需要排放到相应的处理设备进行消毒净化，才能排放到大海或供用户循环使用。目前常用的处理方式是在地底下安置多条交错连接并可覆盖用户居住区域的排水管道，最后由排水管道统一排放到污水管理设备中进行净化处理。
4.虽然目前的处理方式会在管道中增设相应的流量检测器进行排放流量的监控，但由于废水或污水中包含各种生活垃圾或残渣废物，在污水处理过程中需要对各种垃圾残渣进行检测和识别，再根据识别结果进行分类或过滤，最后再进行不同的处理，整个过程不但增加了废水的处理步骤，也增加了处理时长，降低了处理效率。


技术实现要素：

5.本发明提出一种智能监控排口的监控方法及装置，所述方法可以提前在排口处监控污水中包含的垃圾或残渣，从而可以根据识别结果及早进行废水的分类或分流，减少废水在处理设备的处理步骤，提高废水的处理效率。
6.本发明实施例的第一方面提供了一种智能监控排口的监控方法，所述方法包括：
7.采集多个污水管道排口分别对应的污水汇聚图像，得到多张污水汇聚图像，所述多个污水管道排口为依次连通管道的污水汇聚口；
8.分别对每张所述污水汇聚图像进行图像识别，得到多个图像识别结果；
9.根据所述多个图像识别结果确定污水沉积物的容量变化值；
10.基于所述容量变化值进行污水分流处理，并匹配生成污水净化方案。
11.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述分别对每张所述污水汇聚图像进行图像识别，包括：
12.分别从每张所述污水汇聚图像提取沉积物的轮廓图像，；
13.计算所述轮廓图像与对应的污水汇聚图像的面积占比值，以所述面积占比值为每张所述污水汇聚图像的图像识别结果。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述多个图像识别结果确定污水沉积物的容量变化值，包括：
15.按照所述多张污水汇聚图像的采集时间顺序，计算相邻的所述污水汇聚图像对应的面积占比值的差值，得到多个面积差值；
16.分别将所述多个面积差值转换成对应的平面坐标点，并分别添加至预设的平面坐
标图中，所述平面坐标图的纵坐标为面积差值，横坐标为采集时间顺序；
17.将所述多个平面坐标点模拟生成变化曲线；
18.从所述变化曲线中提取曲线斜率，以所述曲线斜率为容量变化值。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述容量变化值进行污水分流处理，包括：
20.当所述容量变化值大于第一预设值时，分别控制每个所述污水管道排口打开分流闸口进行污水和沉积物分流处理，其中，所述第一预设值大于0；
21.当所述容量变化值大于第二预设值且小于第一预设值时，将所述容量变化值划分成多个划分变化值，从所述多个划分变化值筛选数值最大的划分变化值，控制数值最大的划分变化值对应的污水管道排口打开分流闸口进行污水和沉积物分流处理，其中，第二预设值小于第一预设值且大于0。
22.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述匹配生成污水净化方案，包括：
23.根据所述容量变化值计算需净化的水排放容量；
24.基于所述水排放容量从预设的数据库中查找净化方案，所述预设的数据库存储多个用户预设的净化方案。
25.本发明实施例的第二方面提供了一种智能监控排口的监控装置，所述装置包括：
26.采集模块，用于采集多个污水管道排口分别对应的污水汇聚图像，得到多张污水汇聚图像，所述多个污水管道排口为依次连通管道的污水汇聚口；
27.识别模块，用于分别对每张所述污水汇聚图像进行图像识别，得到多个图像识别结果；
28.确定模块，用于根据所述多个图像识别结果确定污水沉积物的容量变化值；
29.分流模块，用于基于所述容量变化值进行污水分流处理，并匹配生成污水净化方案。
30.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述识别模块还用于：
31.分别从每张所述污水汇聚图像提取沉积物的轮廓图像，；
32.计算所述轮廓图像与对应的污水汇聚图像的面积占比值，以所述面积占比值为每张所述污水汇聚图像的图像识别结果。
33.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述确定模块还用于：
34.按照所述多张污水汇聚图像的采集时间顺序，计算相邻的所述污水汇聚图像对应的面积占比值的差值，得到多个面积差值；
35.分别将所述多个面积差值转换成对应的平面坐标点，并分别添加至预设的平面坐标图中，所述平面坐标图的纵坐标为面积差值，横坐标为采集时间顺序；
36.将所述多个平面坐标点模拟生成变化曲线；
37.从所述变化曲线中提取曲线斜率，以所述曲线斜率为容量变化值。
38.相比于现有技术，本发明实施例提供的智能监控排口的监控方法及装置，其有益效果在于：本发明可以提前在排口处监控污水中包含的垃圾或残渣，从而可以根据识别结果及早进行废水的分类或分流，减少污水或废水在污水处理设备的处理步骤，提高废水的处理效率，同时及早清除管道中的沉积物，可以避免沉积物堆积在管道中，从而可以保持管道通畅，避免渠道堵塞的情况。
附图说明
39.图1是本发明一实施例提供的一种智能监控排口的监控方法的流程示意图；
40.图2是本发明一实施例提供的一种智能监控排口的监控装置的结构示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.但目前的处理方式有如下问题：由于废水或污水中包含各种生活垃圾或残渣废物，在污水处理过程中需要对各种垃圾残渣进行检测和识别，再根据识别结果进行分类或过滤，最后再进行不同的处理，整个过程不但增加了废水的处理步骤，也增加了处理时长，降低了处理效率
43.为了解决上述问题，下面将通过以下具体的实施例对本技术实施例提供的一种智能监控排口的监控方法进行详细介绍和说明。
44.参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种智能监控排口的监控方法的流程示意图。
45.其中，作为示例的，所述智能监控排口的监控方法，可以包括：
46.s11、采集多个污水管道排口分别对应的污水汇聚图像，得到多张污水汇聚图像，所述多个污水管道排口为依次连通管道的污水汇聚口。
47.具体地，由于各个污水管道均有多个条水管拼接而成，每个拼接位是各个管道之间的连接位置，也是排放污水，集中污水再排放至下一个区域的位置。
48.为方便采集污水汇聚图像，在一可选的实施例中，可以在拼接位设置监控仪器，例如摄像头或检测仪，通过摄像头或者检测仪采集其安装位置的污水汇聚图像。通过多个摄像头分别采集多个管道拼接位的污水汇聚图像，得到多张污水汇聚图像。
49.s12、分别对每张所述污水汇聚图像进行图像识别，得到多个图像识别结果
50.污水在排放和流动的过程中，各个污水管道可能从不同的接口处接收由雨水冲刷进来的垃圾，使得污水管道中的垃圾或杂物的含量越来越多。为此，需要对污水汇聚图像进行图像识别，确定污水汇聚口处的垃圾或杂物的容量是否过多，而且可以根据容量的多少确定是否需要进行排污，以清除多余的垃圾。
51.为了准确识别污水汇聚口处的垃圾或杂物的容量，在一可选的实施例中，步骤s12可以包括以下子步骤：
52.子步骤s121、分别从每张所述污水汇聚图像提取沉积物的轮廓图像。
53.在实际操作中，若污水汇聚口处的垃圾或杂物的容量较小，垃圾或杂物会沉在水中，若污水汇聚口处的垃圾或杂物的容量较多，垃圾或杂物会堆积且飘浮在水的表面。
54.可以通过提取沉积物的轮廓图像，可以确定当前沉积的容量。
55.在具体实现中，由于沉积物的颜色与水的颜色不同，而不同的沉积物会有不同个颜色值，为了方便提取沉积物的轮廓，可以根据颜色值进行轮廓提取。具体地，可以从污水汇聚图像中确定污水的颜色，然后再从污水汇聚图像确定与污水颜色不同颜色，根据不同
颜色的颜色确定沉积物，再提取沉积物对应的轮廓图像。
56.子步骤s122、计算所述轮廓图像与对应的污水汇聚图像的面积占比值，以所述面积占比值为每张所述污水汇聚图像的图像识别结果。
57.具体地，污水汇聚口处的垃圾或杂物的容量与沉积物的轮廓图像在污水汇聚图像中的面积占比成正比，当污水汇聚口处的垃圾或杂物的容量较小，其沉积物的轮廓图像在污水汇聚图像中的面积占比较小，同理，当污水汇聚口处的垃圾或杂物的容量较多，其沉积物的轮廓图像在污水汇聚图像中的面积占比较大。
58.通过计算面积占比值，可以快速且有效地确定污水汇聚口处的垃圾或杂物的容量，既可以避免因检测器长时间在水中而检测失灵的情况，也可以提高识别的准确。
59.s13、根据所述多个图像识别结果确定污水沉积物的容量变化值。
60.由于污水管道排口是有多个，而各个污水管道排口在输送污水的过程中也可能会接收雨水以及雨水冲刷的杂物，使得多个污水管道排口的垃圾或杂物的容量会发生变化，若垃圾或杂物的容量持续增加，需要立即进行分流排污，若减少，可以持续进行运输。通过确定污水沉积物的容量变化值，可以确定污水沉积物的变化情况，从而可以执行相应的操作。
61.为了能准确反映污水沉积物的容量变化值，在其中一种的实施例中，步骤s13可以包括以下子步骤：
62.子步骤s131、按照所述多张污水汇聚图像的采集时间顺序，计算相邻的所述污水汇聚图像对应的面积占比值的差值，得到多个面积差值。
63.具体地，当需要采集污水汇聚图像时，可以以污水处理设备为终点，按照多个污水管道排口与污水处理设备的距离，从远至近逐个采集，并在采集时获取各张污水汇聚图像的采集时间顺序。
64.例如，其中一条污水管道有5个污水管道排口，5个污水管道排口与污水处理设备的距离分别为10米、8米、6米、4米和2米，可以先采集距离10米的污水管道排口对应的污水汇聚图像，然后采集8米的污水管道排口对应的污水汇聚图像，如此类推，最后采集2米的污水管道排口对应的污水汇聚图像。
65.接着10米至2米这5个污水管道排口对应的污水汇聚图像的面积占比值分别为10％、15％、25％、40％和60％。接着可以按照时间顺序将相邻的两张污水汇聚图像对应的面积占比值作差，得4个面积差值，分别为5％、10％、15％和20％。
66.子步骤s132、分别将所述多个面积差值转换成对应的平面坐标点，并分别添加至预设的平面坐标图中，所述平面坐标图的纵坐标为面积差值，横坐标为采集时间顺序。
67.在获取多面积差值后，可以将多个面积差值转换成对应对平面坐标点，并将多个平面坐标点添加至预设的平面坐标图中。
68.所述平面坐标图的纵坐标为面积差值，横坐标为采集时间顺序。例如，纵坐标为0
‑
100刻度，表示面积差值0
‑
100％；横坐标为0
‑
60刻度，分别表示0
‑
60分钟。
69.可以按照每个面积差值的数值为纵坐标，以每个面积差值对应的两张污水汇聚图像分别对应的拍摄时间的中间时间为横坐标，将面积差值转换成对应的平面坐标点。例如，5％对应的两张污水汇聚图像的拍摄时间分别是2分钟和4分钟，则以3分钟为该面积差值对应的横坐标。
70.子步骤s133、将所述多个平面坐标点模拟生成变化曲线。
71.将各个平面坐标点添加至平面坐标图后，可以将多个平面坐标点按照时间顺序连接成一条线段。
72.在实际操作时，若面积差值的数量较小(例如，面积差值只有3个)，连接成的线段较曲折，为了能更加直观地反应沉积物的容量变化，在可选的实施例，可以按一定比例缩放横坐标对应的单位刻度(例如，原有的时间单位刻度为分钟，可以缩放成秒或者小时)，在调整时间的单位客户后，可以将连接的线路模拟生成更加平滑的变化曲线。
73.子步骤s134、从所述变化曲线中提取曲线斜率，以所述曲线斜率为容量变化值。
74.在本实施例中，可以提取变化曲线的曲线斜率，曲线斜率可以代表垃圾或沉积物在单位时间内的变化量，斜率越大，垃圾或沉积物在单位时间内的变化越大，同理，斜率越小，垃圾或沉积物在单位时间内的变化越小。
75.s14、基于所述容量变化值进行污水分流处理，并匹配生成污水净化方案。
76.在本实施例中，若容量变化值较大，说明沉积物堆积越快且沉积物也越来越多，需要尽快进行垃圾分流，以减少后期的分类负担，若容量变化值越小，说明沉积物堆积较平稳且沉积物可能在增加，可以进行相对应的分流或保持现有的状态。
77.通过容量变化值可以快速有效确定是否进行垃圾和污水的分流，从而可以减少后续污水处理设备对污水进行垃圾分类的负担，提高污水处理设备对污水进行净化的效率。
78.为了应对不同容量变化值，在其中一种的实施例中，步骤s14可以包括以下子步骤：
79.子步骤s141、当所述容量变化值大于第一预设值时，分别控制每个所述污水管道排口打开分流闸口进行污水和沉积物分流处理，其中，所述第一预设值大于0。
80.当容量变化值大于第一预设值，确定各个污水管道可能接收大量的垃圾和杂物，导致管道内的沉积物越来越多，需要及时进行垃圾和污水分流，避免沉积物堵塞管道。
81.具体地，可以控制各个污水管道均打开分流闸口，通过分流闸口可以将污水和沉积物分流处理，不但可以避免沉积物堆积，同时也可以将污水单独排走，减少污水中的沉积物，方便后续进行污水净化。
82.子步骤s142、当所述容量变化值大于第二预设值且小于第一预设值时，将所述容量变化值划分成多个划分变化值，从所述多个划分变化值筛选数值最大的划分变化值，控制数值最大的划分变化值对应的污水管道排口打开分流闸口进行污水和沉积物分流处理，其中，第二预设值小于第一预设值且大于0。
83.当容量变化值大于第二预设值且小于第一预设值时，可以确定各个污水管道可能接收一定量的垃圾和杂物，管道内的沉积物可能缓慢增加，可以在后续的运输中逐步将进行垃圾和污水分流，避免沉积物堵塞管道。
84.在本实施例中，容量变化值为线段的斜率，可以通过求导将斜率划分成多个划分变化值。具体地，可以将相邻的两个坐标点作为一个划分的区间，将两个坐标点连接的线路的斜率作为一个划分变化值。
85.例如，有四个坐标点，分别为a、b、c和d，可以将a和b两点的连线的斜率坐标第一个划分变化值，将b和c两点的连线的斜率坐标第二个划分变化值，将c和d两点的连线的斜率坐标第三个划分变化值。然后从三个划分变化值中筛选数值最大的划分变化值。数值最大
的划分变化值代表c和d点对应的一段污水管道的沉积物容量变化最大，可以控制此段污水管道的污水管道排口打开分流闸口进行污水和沉积物分流处理，从而避免在后的污水管道继续进行沉积物堆积，减少了污水管道沉积物。
86.在清除沉积物后，污水的容量可能发生变化，为了能提高后续的污水处理效率，确定污水处理方案，在其中一种的实施例中，步骤s14可以包括以下子步骤：
87.子步骤s143、根据所述容量变化值计算需净化的水排放容量。
88.具体地，可以根据容量变化值计算沉积物的清除容量，接着可以根据将污水管道的容量减去清除容量得到污水的剩余容量，以污水的剩余容量为水排放容量。
89.子步骤s144、基于所述水排放容量从预设的数据库中查找净化方案，所述预设的数据库存储多个用户预设的净化方案。
90.在处理不同的水排放量有不同的净化方案，例如，当水排放量较大时需要的进行多次过滤，当水排放量较小时需要的进行一个次过滤。而不同的处理方案可以预先由用户添加至数据库中。具体地，处理方案可以是用户在先进行污水净化的处理方案。
91.为了提高查找效率，在可选的实施例中，每个净化方案可以对应一定水排放量范围值，可以通过确定水排放量对应的水排放量范围值，基于水排放量范围值查找对应的净化方案。
92.例如，5
‑
10吨为第一个水排放量范围值，10
‑
20吨为第二个水排放量范围值，20
‑
40吨为第三个水排放量范围值。若水排放量为2.5吨，则可以确定其对应第一个水排放量范围值，可以查找第一个水排放量范围值对应的净化方案。
93.最后可以将净化方案发送至用户终端，以供用户终端根据净化方案提示用户进行相应的净化操作。
94.在本实施例中，本发明实施例提供了一种智能监控排口的监控方法，其有益效果在于：本发明可以提前在排口处监控污水中包含的垃圾或残渣，从而可以根据识别结果及早进行废水的分类或分流，减少污水或废水在污水处理设备的处理步骤，提高废水的处理效率，同时及早清除管道中的沉积物，可以避免沉积物堆积在管道中，从而可以保持管道通畅，避免渠道堵塞的情况。
95.本发明实施例还提供了一种智能监控排口的监控装置，参见图2，示出了本发明一实施例提供的一种智能监控排口的监控装置的结构示意图。
96.其中，作为示例的，所述智能监控排口的监控装置可以包括：
97.采集模块201，用于采集多个污水管道排口分别对应的污水汇聚图像，得到多张污水汇聚图像，所述多个污水管道排口为依次连通管道的污水汇聚口；
98.识别模块202，用于分别对每张所述污水汇聚图像进行图像识别，得到多个图像识别结果；
99.确定模块203，用于根据所述多个图像识别结果确定污水沉积物的容量变化值；
100.分流模块204，用于基于所述容量变化值进行污水分流处理，并匹配生成污水净化方案。
101.进一步的，所述识别模块还用于：
102.分别从每张所述污水汇聚图像提取沉积物的轮廓图像，；
103.计算所述轮廓图像与对应的污水汇聚图像的面积占比值，以所述面积占比值为每
张所述污水汇聚图像的图像识别结果。
104.进一步的，所述确定模块还用于：
105.按照所述多张污水汇聚图像的采集时间顺序，计算相邻的所述污水汇聚图像对应的面积占比值的差值，得到多个面积差值；
106.分别将所述多个面积差值转换成对应的平面坐标点，并分别添加至预设的平面坐标图中，所述平面坐标图的纵坐标为面积差值，横坐标为采集时间顺序；
107.将所述多个平面坐标点模拟生成变化曲线；
108.从所述变化曲线中提取曲线斜率，以所述曲线斜率为容量变化值。
109.进一步的，所述分流模块还用于：
110.当所述容量变化值大于第一预设值时，分别控制每个所述污水管道排口打开分流闸口进行污水和沉积物分流处理，其中，所述第一预设值大于0；
111.当所述容量变化值大于第二预设值且小于第一预设值时，将所述容量变化值划分成多个划分变化值，从所述多个划分变化值筛选数值最大的划分变化值，控制数值最大的划分变化值对应的污水管道排口打开分流闸口进行污水和沉积物分流处理，其中，第二预设值小于第一预设值且大于0。
112.进一步的，所述分流模块还用于：
113.根据所述容量变化值计算需净化的水排放容量；
114.基于所述水排放容量从预设的数据库中查找净化方案，所述预设的数据库存储多个用户预设的净化方案。
115.进一步的，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的智能监控排口的监控方法。
116.进一步的，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述实施例所述的智能监控排口的监控方法。
117.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。