技术特征：
1.一种倍率值的确定方法，其特征在于，包括：通过双目摄像设备获取可见光图像和热成像图像，其中，所述可见光图像和所述热成像图像中均包括目标对象，所述可见光图像和所述热成像图像之间存在映射关系；确定所述目标对象在所述热成像图像中的包围盒；利用所述包围盒确定调整所述可见光图像倍率的倍率值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过双目摄像设备获取可见光图像和热成像图像，包括：通过所述双目摄像设备实时同步获取所述可见光图像和所述热成像图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：双目标定所述双目摄像设备，以确定所述可见光图像和热成像图像之间的所述映射关系。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象在所述热成像图像中的包围盒，包括：识别所述热成像图像中的跟踪对象；在确定所述跟踪对象是目标对象的情况下，确定所述目标对象在所述热成像图像中的包围盒。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述包围盒确定调整所述可见光图像倍率的倍率值，包括：通过以下公式确定所述倍率值：β＝(s/rect/4)*α；其中，所述β用于表示所述倍率值，所述rect用于表示所述包围盒，所述α用于表示所述热成像图像的倍率α，所述s用于表示所述热成像图像的大小。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述包围盒确定调整所述可见光图像倍率的倍率值之后，所述方法还包括以下之一：在所述倍率值小于所述摄像设备的最大倍率值的情况下，利用所述倍率值对所述可见光图像的倍率进行调整；在所述倍率值大于或等于所述摄像设备的最大倍率值的情况下，将所述倍率值替换所述最大倍率值，以利用所述倍率值对所述可见光图像的倍率进行调整。7.一种目标对象的追踪方法，其特征在于，包括：在通过双目摄像设备中的第一摄像头获取的热成像图像中包括目标对象的情况下，确定获取所述热成像图像的倍率值；利用所述热成像图像的倍率值调整所述双目摄像设备中的第二摄像头的可见光变倍倍率，以获取可见光图像，其中，所述可见光图像中包括所述目标对象；基于所述热成像图像和所述可见光图像对所述目标对象进行追踪。8.一种倍率值的确定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于通过双目摄像设备获取可见光图像和热成像图像，其中，所述可见光图像和所述热成像图像中均包括目标对象，所述可见光图像和所述热成像图像之间存在映射关系；第一确定模块，用于确定所述目标对象在所述热成像图像中的包围盒；
第二确定模块，用于利用所述包围盒确定调整所述可见光图像倍率的倍率值。9.一种目标对象的追踪装置，其特征在于，包括：第三确定模块，用于在通过双目摄像设备中的第一摄像头获取的热成像图像中包括目标对象的情况下，确定获取所述热成像图像的倍率值；第一处理模块，用于利用所述热成像图像的倍率值调整所述双目摄像设备中的第二摄像头的可见光变倍倍率，以获取可见光图像，其中，所述可见光图像中包括所述目标对象；第一追踪模块，用于基于所述热成像图像和所述可见光图像对所述目标对象进行追踪。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法，或者，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求7中所述的方法。11.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法，或者，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求7中所述的方法。
技术总结
本发明实施例提供了一种倍率值的确定方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：通过双目摄像设备获取可见光图像和热成像图像，其中，可见光图像和热成像图像中均包括目标对象，可见光图像和热成像图像之间存在映射关系；确定目标对象在热成像图像中的包围盒；利用包围盒确定调整可见光图像倍率的倍率值。通过本发明，解决了相关技术中对图像的联动变倍成本高、效率低的问题，达到降低图像的联动变倍成本、提高变倍效率的效果。提高变倍效率的效果。提高变倍效率的效果。
技术研发人员：吴联鹏 魏紫薇 徐狄权 刘溯
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2021/9/3