技术特征：
1.一种垃圾分类方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像；将所述目标图像输入预先训练的目标检测模型，得到目标检测结果；所述目标检测结果用于指示所述目标图像中是否存在垃圾和垃圾桶；在所述目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾桶时，将所述目标图像输入预先训练的分类模型，得到目标分类结果；所述目标分类结果用于指示所述目标图像中垃圾桶的分类为满垃圾桶或未满垃圾桶；在所述目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾和所述垃圾桶时，基于所述目标分类结果确定所述垃圾的分类，所述垃圾的分类为暴露垃圾和满溢垃圾中的一种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标分类结果确定所述垃圾的分类，包括：在所述目标分类结果指示所述垃圾桶的分类为所述未满垃圾桶时，确定所述垃圾为所述暴露垃圾；在所述目标分类结果指示所述垃圾桶的分类为所述满垃圾桶时，确定所述垃圾是否符合预设的满溢垃圾规则；在所述垃圾符合所述满溢垃圾规则时，确定所述垃圾为所述满溢垃圾；在所述垃圾不符合所述满溢垃圾规则时，确定所述垃圾为所述暴露垃圾。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述垃圾是否符合预设的满溢垃圾规则，包括：基于所述目标检测结果获取所述垃圾的第一位置信息与所述垃圾桶的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述垃圾是否位于所述垃圾桶的上方，且所述垃圾与所述垃圾桶之间是否存在重叠；在所述垃圾位于所述垃圾桶的上方、且所述垃圾与所述垃圾桶之间存在重叠时，确定所述垃圾符合所述满溢垃圾规则。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标检测结果指示所述目标图像中不存在垃圾桶、且存在垃圾时，确定所述垃圾为所述暴露垃圾。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾时，所述方法还包括：确定所述垃圾的存在时长是否达到预设的时长阈值；在所述垃圾的存在时长达到所述时长阈值时输出报警信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标图像为目标视频流中的一帧图像；所述确定所述垃圾的存在时长是否达到预设的时长阈值，包括：基于所述垃圾在所述目标图像中的第一位置信息，确定所述目标图像的前一帧图像是否存在同一垃圾；在前一帧图像存在所述同一垃圾时，确定存在同一垃圾的连续n帧图像对应的时长是否达到预设的时长阈值；在连续n帧图像对应的时长达到时长阈值时，确定垃圾的存在时长达到所述时长阈值，所述n为大于1的整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾在所述目标图像中的第一位置信息，确定所述目标图像的前一帧图像是否存在同一垃圾，包括：获取所述前一帧图像中垃圾的第三位置信息；计算所述第三位置信息对应的区域与所述第一位置信息对应的区域之间的交并比；在所述交并比大于预设阈值时，确定所述目标图像的前一帧图像存在同一垃圾。8.一种垃圾分类装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块，用于获取目标图像；目标检测模块，用于将所述目标图像输入预先训练的目标检测模型，得到目标检测结果；所述目标检测结果用于指示所述目标图像中是否存在垃圾和垃圾桶；垃圾桶分类模块，用于在所述目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾桶时，将所述目标图像输入预先训练的分类模型，得到目标分类结果；所述目标分类结果用于指示所述目标图像中垃圾桶的分类为满垃圾桶或未满垃圾桶；垃圾分类模块，用于在所述目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾和所述垃圾桶时，基于所述目标分类结果确定所述垃圾的分类，所述垃圾的分类为暴露垃圾和满溢垃圾中的一种。9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的垃圾分类方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的垃圾分类方法。
技术总结
本申请涉及一种垃圾分类方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：将目标图像输入目标检测模型，得到目标检测结果；在目标检测结果指示目标图像中存在垃圾桶时，将目标图像输入分类模型，得到目标分类结果；目标分类结果用于指示目标图像中垃圾桶的分类为满垃圾桶或未满垃圾桶；在目标检测结果指示所述目标图像中存在垃圾和垃圾桶时，基于目标分类结果确定垃圾的分类，垃圾的分类为暴露垃圾和满溢垃圾中的一种；可以解决目标检测算法无法检测出垃圾是暴露于地面的还是满溢于垃圾桶上的问题；能够实现对暴露垃圾和满溢垃圾的分类。垃圾的分类。垃圾的分类。
技术研发人员：诸渝 毛晓蛟 章勇 曹李军
受保护的技术使用者：苏州科达科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/9/21