顶点动画的处理方法及装置与流程

1.本发明涉及动画处理领域，具体而言，涉及一种顶点动画的处理方法及装置。


背景技术：

2.顶点动画纹理技术，是一种将模型的顶点动画信息预先编码到纹理中并在实时渲染阶段调用的技术，在实时渲染的顶点着色阶段，通过变换顶点纹理坐标的索引，可以实现顶点坐标在每帧的更新，能够实时还原预先用物理模拟技术生成的顶点动画，由于实时渲染时，渲染程序调用的是静态模型和预生成的动画数据，省略了物理模拟的过程，因此可以节约有限的计算资源，降低实时渲染的开销，但是，由于顶点动画纹理限定了顶点每帧的局部坐标，因此，在实时渲染时只能对网格体模型进行整体的位移旋转缩放，而无法对网格体模型进行变形。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种顶点动画的处理方法及装置，以至少解决相关技术中顶点动画纹理限定了顶点每帧的局部坐标，导致实时渲染时难以对网格模型进行变体的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种顶点动画的处理方法，其特征在于，包括：获取待处理模型的顶点动画纹理，其中，顶点动画纹理用于指示不同索引的顶点在不同时间帧的初始顶点局部坐标；对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，得到变形后的目标顶点局部坐标；基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染。
6.可选地，对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，包括：获取变形处理的类型，其中，不同类型的变形处理分别对应不同的变形函数；基于变形处理的类型调用对应的变形函数；基于变形函数对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理。
7.可选地，变形处理类型为弯曲，基于变形函数对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，得到变形后的目标顶点局部坐标，包括：获取弯曲半径偏移向量、第一方向上的第一旋转矩阵以及第二方向上的第二旋转矩阵，其中，述第一方向与第二方向相互垂直；获取初始顶点局部坐标减去弯曲半径偏移向量的矩阵差值；获取矩阵差值与第一旋转矩阵的逆矩阵的第一矩阵乘积，并基于第一旋转矩阵和第二旋转矩阵确定第三旋转矩阵；确定第一矩阵乘积和第三旋转矩阵的第二矩阵乘积为目标顶点局部坐标。
8.可选地，获取弯曲半径偏移向量、第一方向上的第一旋转矩阵以及第二方向上的第二旋转矩阵，包括：获取弯曲参数，其中，弯曲参数包括：第一方向上的第一弯曲弧度、第二方向上的第二弯曲弧度以及待处理模型的包围盒高度；基于第一弯曲弧度获取第一旋转矩阵；基于第二弯曲弧度和初始顶点局部坐标确定每个顶点对应的第三弯曲弧度，并根据第三弯曲弧度获取第二方向上的第二旋转矩阵；基于包围盒高度、第二弯曲弧度和第一旋
转矩阵确定弯曲半径偏移向量。
9.可选地，基于第二弯曲弧度和初始顶点局部坐标确定每个顶点对应的第三弯曲弧度，包括：获取第二弯曲弧度与目标参数的乘积，其中，目标参数为初始顶点局部坐标在第二方向的参数；确定乘积与包围盒高度的第一比值为顶点对应的第三弯曲弧度。
10.可选地，基于包围盒高度、第二弯曲弧度和第一旋转矩阵确定弯曲半径，包括：获取包围盒高度与第二弯曲弧度的第二比值，并确定所述第二比值为所述弯曲半径；确定弯曲半径与0元素构成偏移矩阵；确定偏移矩阵与第一旋转矩阵的矩阵乘积为弯曲半径偏移向量。
11.可选地，基于第一旋转矩阵和第二旋转矩阵确定第三旋转矩阵，包括：获取第一旋转矩阵和第二旋转矩阵的第三矩阵乘积；将第三矩阵乘积中的位移行替换为弯曲半径偏移向量，得到第三旋转矩阵。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种顶点动画的处理装置，包括：获取模块，用于获取待处理模型的顶点动画纹理，其中，顶点动画纹理用于指示不同索引的顶点在不同时间帧的初始顶点局部坐标；处理模块，用于对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，得到变形后的目标顶点局部坐标；渲染模块，用于基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的顶点动画的处理方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的顶点动画的处理方法。
15.在本发明实施例中，首先获取待处理模型的顶点动画纹理，其中，顶点动画纹理用于指示不同索引的顶点在不同时间帧的初始顶点局部坐标，然后对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，得到变形后目标顶点局部坐标，最后基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染，实现了对网格体模型进行变形，通过获取到网格体模型的顶点动画纹理，可以得到每个初始顶点局部坐标的信息，通过对每个初始顶点局部坐标进行变形得到目标顶点局部坐标，可以使利用目标顶点局部坐标渲染的网格体模型的呈现方式更加的丰富，进而解决了相关技术中顶点动画纹理限定了顶点每帧的局部坐标，导致实时渲染时难以对网格模型进行变体的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种顶点动画的处理方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的一种顶点动画纹理示意图；
19.图3是根据本发明实施例的一种粒子顶点纹理动画变形前后对比示意图；
20.图4是根据本发明实施例的一种顶点动画的处理装置的示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.实施例1
24.根据本发明实施例，提供了一种顶点动画的处理的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.图1是根据本发明实施例的顶点动画的处理方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
26.步骤s102，获取待处理模型的顶点动画纹理。
27.其中，顶点动画纹理用于指示不同索引的顶点在不同时间帧的初始顶点局部坐标。
28.上述的待处理模型可以是待渲染的网格体模型。
29.上述的顶点动画是一种关于网格体模型顶点的关键帧动画，其网格体模型的每个顶点坐标逐帧更新，适合表现极为复杂的物理运动，例如破碎、粒子、布料、毛发、水流等，上述的顶点动画纹理是一种储存顶点动画的数据结构，可以是二维纹理或者网格物体的纹理坐标，在实时渲染时顶点着色器可以调用顶点动画纹理，生成顶点动画。
30.在一种可选的实施例中，采用顶点动画纹理可以将待处理模型的顶点动画信息预先编码到纹理中并在实时渲染阶段进行调用。其中，顶点动画纹理存储了顶点在每一帧的坐标信息，如图2所示，顶点动画纹理的行表示以帧作为时间单位，列表示顶点索引，例如，图2中f0和v0交叉处记录的是索引为v0的顶点在f0帧时的坐标。顶点动画纹理的三个颜色通道，即，像素红、绿、蓝通道，三个颜色通道分别对相应顶点坐标的x、y、z分量。
31.进一步地，每个顶点关联一个纹理坐标，用来标明该顶点从纹理图像的哪个部分采样，使用纹理坐标获取纹理颜色的这个过程叫做采样，把模型每个顶点的纹理坐标映射到相应的位置，如图2所示，顶点索引为0的纹理坐标位于f0和v0相交处，顶点索引为1的纹理坐标位于f0和v1相交处，依次类推，在实时渲染的顶点着色阶段，通过变换顶点纹理坐标的行索引，就可以实现顶点坐标在每帧的更新，进而能够实现还原预先用物理模拟技术生成的顶点动画；由于实时渲染，渲染程序调用的是静态模型和预生成的动画数据，省略了物
理模拟过程，因此可以节约有限的计算资源，极大地降低了渲染的开销。
32.上述的顶点中存储一系列基本绘图所需属性的基本元素，例如二维或三维空间中的点、或者是曲面上的多个点。在着色器中，与顶点相连的元素称为图元，图元内部应上色的区域称为片段，顶点的集合称为顶点组或者顶点数组。其中，顶点会默认包含位置、法向量、颜色、第二色彩、纹理坐标等属性，并且可以透过着色器编程添加更多的属性。
33.上述的初始顶点局部坐标是顶点相对于局部原点的坐标。
34.步骤s104，对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，得到变形后的目标顶点局部坐标。
35.在一种可选的实施例中，可以通过变形函数对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，需要说明的是，每个初始顶点局部坐标的变形函数都相同，通过相同的变形函数可以对每个初始顶点局部坐标进行弯曲、螺旋等处理，得到目标顶点局部坐标，从而增加顶点局部坐标的灵活性。
36.上述的变形函数可以用v
t
＝fn(s)表示，其中，s表示初始顶点局部坐标，fn()表示变形函数，v
t
表示目标顶点局部坐标。
37.步骤s106，基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染。
38.在一种可选的实施例中，基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染后得到的图像中顶点对应的待处理模型变形效果更加的丰富。若直接采用初始顶点局部坐标对待处理模型进行渲染，顶点纹理动画技术虽然可以表现各种复杂的粒子运动效果，例如湍流粒子，但实时渲染时由于无法根据动态参数做出交互动画效果，因此只能够进行简单的平移，旋转或缩放；而采用目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染，即可在实时渲染过程中使其顶点对应的待处理模型可以达到弯曲、螺旋等效果，其变形的效果更加的灵活和丰富。
39.示例性的，如图3所示为粒子顶点纹理动画进行弯曲变形的前后对比示意图，在顶点的着色阶段，现有的一般是从顶点动画纹理中读取顶点的局部坐标信息，然后直接变化到世界空间中，从而形成一段动画效果，但由于该局部坐标是固定不变的，因此若该效果被反复播放，则会让观看者感受到重复感，并且，也无法做出一些交互的效果，例如，根据风向改变水草的运动方向，而本方案中对于预设的动画效果为一段垂直上升的粒子或具有湍流运动特征的例子等，可以根据风向来让粒子做出相应的形态变化，以体现画面的灵活性和丰富性，其中，粒子可以为沙、雪、昆虫集群等待处理模型的动画效果。
40.需要说明的是，单个粒子为一个面对相机的正方形多边形面片网格体模型，其包含四个顶点，这四个顶点在顶点动画纹理中共享同一个像素值，也即拥有相同的局部坐标值。
41.在另一种可选的实施例中，可以基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行实时渲染，以便呈现出动态的图像。
42.上述的实时渲染可以是计算机每一帧在把数据渲染成一幅画面，然后呈现在屏幕上，而每一帧的数据，都在不断的变化，因此每一帧的画面呈现出来也在不停地动。
43.在另一种可选的实施例中，可以基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行离线渲染，以便呈现出画质精美的图像。其可以应用在无需进行人机交互并且对画面精致度要求高的电影或者cg(computer graphics，计算机动画)中。
44.上述的离线渲染就是预先把将来的画面全部都渲染好后，再进行一幅幅的切换。
45.本实施例中，首先获取待处理模型的顶点动画纹理，其中，顶点动画纹理用于指示不同索引的顶点在不同时间帧的初始顶点局部坐标，然后对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，得到变形后目标顶点局部坐标，最后基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染，实现了对网格体模型进行变形，通过获取到网格体模型的顶点动画纹理，可以得到每个初始顶点局部坐标的信息，通过对每个初始顶点局部坐标进行变形得到目标顶点局部坐标，可以使利用目标顶点局部坐标渲染的网格体模型的呈现方式更加的丰富，进而解决了相关技术中顶点动画纹理限定了顶点每帧的局部坐标，导致实时渲染时难以对网格模型进行变体的技术问题。
46.可选地，对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，包括：获取变形处理的类型，其中，不同类型的变形处理分别对应不同的变形函数；基于变形处理的类型调用对应的变形函数；基于变形函数对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理。
47.上述的变形处理的类型为弯曲、螺旋或其他。
48.在一种可选的实施例中，可以提前对不同类型的变形处理所对应的变形函数进行构建，并按照变形处理的类型对其对应的变形函数设置标识信息，以便在对每个初始顶点局部坐标进行变形处理的过程中，可以通过标识信息快速的调用不同类型的变形处理所对应的变形函数，以便通过该变形函数对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理。
49.可选地，变形处理类型为弯曲，基于变形函数对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，得到变形后的目标顶点局部坐标，包括：获取弯曲半径偏移向量、第一方向上的第一旋转矩阵以及第二方向上的第二旋转矩阵，其中，第一方向与第二方向相互垂直；获取初始顶点局部坐标减去弯曲半径偏移向量的矩阵差值；获取矩阵差值与第一旋转矩阵的逆矩阵的第一矩阵乘积，并基于第一旋转矩阵和第二旋转矩阵确定第三旋转矩阵；确定第一矩阵乘积和第三旋转矩阵的第二矩阵乘积为目标顶点局部坐标。
50.上述的弯曲半径偏移向量用于抵消弯曲产生的位移，具体可以表示为：
[0051][0052]
其中，β为弯曲弧度，y为待处理模型在预设坐标系的顶点y坐标，h为待处理模型的包围盒高度。
[0053]
在一种可选的实施例中，可以利用右手定则建立预设坐标系，其中，可以将右手背对屏幕放置，拇指指向的方向为x轴的正方向，伸出食指和中指，食指指向的方向为y轴的正方向，中指指向的方向为z轴的正方向。
[0054]
在一种可选的实施例中，需要变形的初始顶点局部坐标对应的目标顶点处于以y轴向上的预设坐标系中。上述的第一方向可以为预设坐标系x轴的正方向，上述的第二方向可以为预设坐标系z轴的正方向。
[0055]
上述的预设坐标系在x轴正方向上的第一旋转矩阵m
y
可以表示为：
[0056][0057]
其中，θ表示待处理模型的偏转弧度，其中，初始顶点局部坐标和目标顶点局部坐标分别对应变形前的待处理模型和变形后的待处理模型。
[0058]
需要说明的是，上述的θ可以是根据实际情况实时变化的动态参数。
[0059]
上述的预设坐标系在z轴正方向的第二旋转矩阵m
z
可以表示为：
[0060][0061]
其中，α定义为β为弯曲弧度，y为待处理模型在预设坐标系中初始顶点局部坐标的y参数，h为待处理模型的包围盒高度。
[0062]
需要说明的是，上述y值越大，待处理模型绕z轴旋转的弯曲的程度越大；y值为0时待处理模型不饶z轴旋转，y值等于待处理模型的高度值时，其绕z轴的旋转程度最高。
[0063]
在一种可选的实施例中，可以获取初始顶点局部坐标减去弯曲半径的矩阵差值，可以用v
‑
ro表示，其中，v为初始顶点局部坐标在水平面上的投影坐标，即在x轴和z轴上的分量不变，y分量等于0，ro为弯曲半径偏移向量。
[0064]
进一步地，可以获取矩阵差值与第一旋转矩阵的逆矩阵的第一矩阵乘积，可以用表示，其中，表示第一旋转矩阵的逆矩阵。
[0065]
上述的第三旋转矩阵可以用tm来表示，其中，tm＝m
z
·
m
y
，，第三旋转矩阵也可称作为弯曲矩阵。
[0066]
需要说明的是，可以将ro作为第三旋转矩阵的第四行，用于抵消待处理模型弯曲产生的位移。
[0067]
进一步地，可以确定第一矩阵乘积和第三旋转矩阵的第二矩阵乘积，其中，第二矩阵乘积可以用表示。将第二矩阵乘积作为变形后的目标顶点局部坐标，并利用该目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染，可以使得到的图像中的待处理模型的变化更具有灵活性。
[0068]
可选地，获取弯曲半径偏移向量、第一方向上的第一旋转矩阵以及第二方向上的第二旋转矩阵，包括：获取弯曲参数，其中，弯曲参数包括：第一方向上的第一弯曲弧度、第二方向上的第二弯曲弧度以及待处理模型的包围盒高度；基于第一弯曲弧度获取第一旋转矩阵；基于第二弯曲弧度和初始顶点局部坐标确定每个顶点对应的第三弯曲弧度，并根据第三弯曲弧度获取第二方向上的第二旋转矩阵；基于包围盒高度、第二弯曲弧度和第一旋转矩阵确定弯曲半径偏移向量。
[0069]
上述的弯曲参数可以用θ、β、h进行表示，其中，θ表示为预设坐标系x轴正方向的第一弯曲弧度、β表示为预设坐标系z轴正方向的第二弯曲弧度、h表示为待处理模型的包围盒
高度。
[0070]
在一种可选的实施例中，通过确定第一弯曲弧度的正弦函数和余弦函数，可以确定出第一旋转矩阵。
[0071]
在另一种可选的实施例中，可以根据第二弯曲弧度和初定顶点坐标可以确定出每个顶点对应的第三弯曲弧度α，可以表示为：
[0072][0073]
通过第三弯曲弧度的正弦函数和余弦函数可以确定出预设坐标系z轴正方向的第二旋转矩阵。
[0074]
在另一种可选的实施例中，可以基于包围盒高度h、第二弯曲弧度β和第一旋转矩阵m
y
确定弯曲半径偏移向量ro，可以表示为：
[0075][0076]
可选地，基于第二弯曲弧度和初始顶点局部坐标确定每个顶点对应的第三弯曲弧度，包括：获取第二弯曲弧度与目标参数的乘积，其中，目标参数为初始顶点局部坐标在第二方向的参数；确定乘积与包围盒高度的第一比值为顶点对应的第三弯曲弧度。
[0077]
在一种可选的实施例中，可以先获取第二弯曲弧度与目标参数的乘积，表示为βy，其中，目标参数y为初始顶点局部坐标在预设坐标系z轴正方向的参数；然后获取乘积与包围盒高度的第一比值，表示为并将该第一比值确定为第三弯曲弧度。
[0078]
可选地，基于包围盒高度、第二弯曲弧度和第一旋转矩阵确定弯曲半径偏移向量，包括：获取包围盒高度与第二弯曲弧度的第二比值，并确定所述第二比值为所述弯曲半径；确定弯曲半径与0元素构成偏移矩阵；确定偏移矩阵与第一旋转矩阵的矩阵乘积为弯曲半径偏移向量。
[0079]
在一种可选的实施例中，可以通过获取包围盒高度与第二弯曲弧度的第二比值得到弯曲半径，可以表示为并确定弯曲半径与0元素构成偏移矩阵，该偏移矩阵用于抵消弯曲产生的位移，表示为然后获取偏移矩阵与第一旋转矩阵的矩阵乘积，表示为并确定该矩阵乘积为弯曲半径偏移向量。
[0080]
可选地，基于第一旋转矩阵和第二旋转矩阵确定第三旋转矩阵，包括：获取第一旋转矩阵和第二旋转矩阵的第三矩阵乘积；将第三矩阵乘积中的位移行替换为弯曲半径偏移向量，得到第三旋转矩阵，其中，位移行为第三旋转矩阵的第四行，用于抵消待处理模型弯曲产生的位移。
[0081]
在一种可选的实施例中，可以获取第一旋转矩阵和第二旋转矩阵的第三矩阵乘
积，可以用tm＝m
z
·
m
y
表示，并将第三矩阵乘积中的位移行替换为弯曲半径偏移向量ro，以抵消待处理模型弯曲产生的位移，使得到的第三旋转矩阵更加的精确。
[0082]
需要说明的是，在对初始局部顶点进行变形的过程中，若不将第三矩阵乘积中的位移行替换为弯曲半径偏移向量，则会导致变形后的目标局部顶点产生一部分位移，从而影响待处理模型最后呈现的效果；若将第三矩阵乘积中的位移行替换为弯曲半径偏移向量，则可以抵消待处理模型中由于弯曲所产生的位移，从而避免影响待处理模型最后呈现的效果。
[0083]
实施例2
[0084]
根据本发明实施例，还提供了一种顶点动画的处理装置，该装置可以执行上述实施例中的顶点动画的处理方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
[0085]
图4是根据本发明实施例的一种顶点动画的处理装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
[0086]
获取模块42，用于获取待处理模型的顶点动画纹理，其中，顶点动画纹理用于指示不同索引的顶点在不同时间帧的初始顶点局部坐标；
[0087]
处理模块44，用于对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理，得到变形后的目标顶点局部坐标；
[0088]
渲染模块46，用于基于目标顶点局部坐标对待处理模型进行渲染。
[0089]
可选地，处理模块，包括：获取单元，用于获取变形处理的类型，其中，不同类型的变形处理分别对应不同的变形函数；调用单元，用于基于变形处理的类型调用对应的变形函数；处理单元，用于基于变形函数对顶点动画纹理中记录的每个初始顶点局部坐标进行变形处理。
[0090]
可选地，变形处理类型为弯曲，处理单元包括：获取子单元，用于获取弯曲半径偏移向量、第一方向上的第一旋转矩阵以及第二方向上的第二旋转矩阵，其中，第一方向与第二方向相互垂直；获取子单元还用于获取初始顶点局部坐标减去弯曲半径偏移向量的矩阵差值；获取子单元还用于获取矩阵差值与第一旋转矩阵的逆矩阵的第一矩阵乘积，并基于第一旋转矩阵和第二旋转矩阵确定第三旋转矩阵；确定子单元，用于确定第一矩阵乘积和第三旋转矩阵的第二矩阵乘积为目标顶点局部坐标。
[0091]
可选地，获取子单元还用于获取弯曲参数，其中，弯曲参数包括：第一方向上的第一弯曲弧度、第二方向上的第二弯曲弧度以及待处理模型的包围盒高度；获取子单元还用于基于第一弯曲弧度获取第一旋转矩阵；获取子单元还用于基于第二弯曲弧度和初始顶点局部坐标确定每个顶点对应的第三弯曲弧度，并根据第三弯曲弧度获取第二方向上的第二旋转矩阵；获取子单元还用于基于包围盒高度、第二弯曲弧度和第一旋转矩阵确定弯曲半径偏移向量。
[0092]
可选地，获取子单元还用于获取第二弯曲弧度与目标参数的乘积，其中，目标参数为初始顶点局部坐标在第二方向的参数；获取子单元还用于确定乘积与包围盒高度的第一比值为顶点对应的第三弯曲弧度。
[0093]
可选地，获取子单元还用于获取包围盒高度与第二弯曲弧度的第二比值，并确定所述第二比值为所述弯曲半径；确定弯曲半径与0元素构成偏移矩阵；获取子单元还用于确
定偏移矩阵与第一旋转矩阵的矩阵乘积为弯曲半径。
[0094]
可选地，获取子单元还用于获取第一旋转矩阵和第二旋转矩阵的第三矩阵乘积；获取子单元还用于将第三矩阵乘积中的位移行替换为弯曲半径偏移向量，得到第三旋转矩阵。
[0095]
实施例3
[0096]
根据本发明实施例，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1中的一种顶点动画的处理方法。
[0097]
实施例4
[0098]
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的一种顶点动画的处理方法。
[0099]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0100]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0101]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0102]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0103]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0104]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0105]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。