计轴设备性能评估方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种计轴设备性能评估方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在现代cbtc(communication based train control system，基于通信的列车自动控制系统)信号系统中，当cbtc列车失去通信或与非cbtc列车混合运营时，为保障运营安全，需要设置计轴等次级检测设备作为后备系统。在使用计轴设备时，需要对计轴设备的性能进行评估。目前，暂未找到可以直观评估计轴设备性能的方法，大多是基于硬件层面的评估，无法直观得到计轴设备性能评估结果。


技术实现要素：

3.本发明提供一种计轴设备性能评估方法、装置、电子设备及存储介质，用以实现对计轴设备的性能进行直观评估，得到直观的计轴设备性能评估结果。
4.本发明提供一种计轴设备性能评估方法，包括：
5.接收计轴发送的多个数据包；其中，所述计轴包括第一计轴和第二计轴，且所述第一计轴是参考计轴，所述第二计轴是待评估计轴；
6.基于所述多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数；
7.基于所述第一计轴的总占用次数和总轴数，以及所述第二计轴的总占用次数和总轴数，得到所述第二计轴的性能评估结果。
8.根据本发明提供的计轴设备性能评估方法，所述基于所述多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数，包括：
9.基于所述多个数据包，得到计轴区段状态数据组和计轴区段轴数组；其中，所述计轴区段状态数据组包括多个计轴区段状态数据，所述计轴区段轴数组包括多个计轴区段轴数；所述计轴区段状态数据包括区段占用状态或者区段空闲状态；
10.基于所述计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，得到对应计轴的总占用次数；
11.基于所述计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，以及所述计轴区段轴数组中多组相邻两计轴区段轴数，得到对应计轴的总轴数。
12.根据本发明提供的计轴设备性能评估方法，所述基于所述计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，得到对应计轴的总占用次数，包括：
13.在所述相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段空闲状态，后一个计轴区段状态数据为区段占用状态，或者初始计轴区段状态数据为区段占用状态且初始计轴区段轴数为1的情况下，确定所述相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件；
14.基于所述计轴区段状态数据组中，满足所述计数开始条件的相邻两计轴区段状态数据的组数，得到对应计轴的总占用次数。
15.根据本发明提供的计轴设备性能评估方法，所述接收计轴发送的多个数据包，包括：
16.接收计轴基于目标频率发送的多个数据包，或者接收计轴在计轴状态改变的情况下发送的多个数据包；
17.所述在所述相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段空闲状态，后一个计轴区段状态数据为区段占用状态，或者初始计轴区段状态数据为区段占用状态且初始计轴区段轴数为1的情况下，确定所述相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件，包括：
18.在接收计轴基于目标频率发送的多个数据包的情况下，基于所述相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段空闲状态，后一个计轴区段状态数据为区段占用状态，确定所述相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件；
19.在接收计轴在计轴状态改变的情况下发送的多个数据包的情况下，初始计轴区段状态数据为区段占用状态且初始计轴区段轴数为1，确定所述相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件。
20.根据本发明提供的计轴设备性能评估方法，所述基于所述计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，以及所述计轴区段轴数组中多组相邻两计轴区段轴数，得到对应计轴的总轴数，包括：
21.在所述相邻两计轴区段状态数据满足所述计数开始条件的情况下，选取所述相邻两计轴区段轴数中轴数最大值的作为轴数统计值；
22.基于所述计轴区段轴数组对应的多个轴数统计值，得到对应计轴的总轴数。
23.根据本发明提供的计轴设备性能评估方法，所述在所述相邻两计轴区段状态数据满足所述计数开始条件的情况下，选取所述相邻两计轴区段轴数中轴数最大值的作为轴数统计值，包括：
24.遍历所述计轴区段状态数据组，在所述相邻两计轴区段状态数据满足所述计数开始条件的情况下，开始统计所述相邻两计轴区段轴数中轴数最大值，并将所述轴数最大值作为所述轴数统计值；
25.所述基于所述计轴区段轴数组对应的多个轴数统计值，得到对应计轴的总轴数，包括：
26.将遍历所述计轴区段状态数据组过程中，得到的轴数统计值进行累加，并在所述相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段占用状态，后一个计轴区段状态数据为区段空闲状态的情况下，将所述轴数统计值的累加结果作为对应计轴的总轴数。
27.本发明还提供一种计轴设备性能评估装置，包括：
28.数据接收模块，用于接收计轴发送的多个数据包；其中，所述计轴包括第一计轴和第二计轴，且所述第一计轴是参考计轴，所述第二计轴是待评估计轴；
29.数据处理模块，用于基于所述多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数；
30.性能评估模块，用于基于所述第一计轴的总占用次数和总轴数，以及所述第二计轴的总占用次数和总轴数，得到所述第二计轴的性能评估结果。
31.根据本发明提供的计轴设备性能评估装置，所述数据处理模块，包括：
32.数据解析单元，用于基于所述多个数据包，得到计轴区段状态数据组和计轴区段轴数组；其中，所述计轴区段状态数据组包括多个计轴区段状态数据，所述计轴区段轴数组包括多个计轴区段轴数；所述计轴区段状态数据包括区段占用状态或者区段空闲状态；
33.第一计算单元，用于基于所述计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，得到对应计轴的总占用次数；
34.第二计算单元，用于基于所述计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，以及所述计轴区段轴数组中多组相邻两计轴区段轴数，得到对应计轴的总轴数。
35.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述计轴设备性能评估方法的步骤。
36.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴设备性能评估方法的步骤。
37.本发明提供的计轴设备性能评估方法、装置、电子设备及存储介质，基于第一计轴和第二计轴对应的多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数，再基于第一计轴的总占用次数和总轴数，以及第二计轴的总占用次数和总轴数，得到第二计轴的性能评估结果。计轴性能可以通过一段时间内的区段总占用次数、经过的车轮总轴数等工程化应用参数进行直观评估，得到直观的计轴设备性能评估结果，既可以直观反映计轴设备的可靠性和准确性，也可以为硬件层面的改进调试和后续的装备认证提供辅助和参考。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是本发明提供的计轴设备性能评估方法的流程示意图之一；
40.图2是本发明提供的第一计轴与第二计轴的位置示意图；
41.图3是本发明提供的计轴设备性能评估方法的流程示意图之二；
42.图4是本发明提供的计轴设备性能评估装置的原理框图；
43.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.下面结合图1
‑
图5描述本发明的计轴设备性能评估方法、装置、电子设备及存储介质。
46.本发明提供一种计轴设备性能评估方法，如图1所示，计轴设备性能评估方法包括：
47.步骤110、接收计轴发送的多个数据包；其中，计轴包括第一计轴和第二计轴。
48.可以理解的是，计轴是计轴设备的简称，第一计轴是参考计轴，第二计轴是待评估的计轴。
49.如图2所示，第一计轴可以是已经工程化应用的计轴设备，第二计轴可以是待验证的计轴设备，第一计轴和第二计轴布置于同一车辆试验线的同一轨道区段的不同侧位置上，确保第一计轴与第二计轴的磁头在同一水平线上。
50.第一计轴与第二计轴分别有各自的维护接口机，所采集的信息通过以太网的方式对外传输，接入各自的计轴数据采集模块，将得到计轴数据输入各自的计轴数据分析模块，最终获得可以直接比较的有效参数，功能模块组成与流程如附图3所示。
51.步骤120、基于多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数。
52.需要说明的是，第一计轴和第二计轴均通过tcp(transmission control protocol，传输控制协议)或udp(user datagram protocol，用户数据报协议)的方式发送计轴数据包，数据包中包括发送时刻的计轴区段占用/空闲状态，区段实时轴数，各项的值及其符号表示如下：
53.1)区段占用/空闲状态(o
i
)：
54.0x55：区段空闲；0xaa：区段占用。
55.2)区段实时轴数(c
i
)：用数字表示，例如5，即表示区段实时轴数为5。
56.计轴数据采集模块负责接收第一计轴和第二计轴传输过来的 tcp或udp数据包，每收到一包数据，分别记录第一计轴和第二计轴的当前时间t
i
，当前时间t
i
可以精确到毫秒级，根据约定好的通信协议将数据包的计轴数据解析得到一条有效数据，记为d1，依此类推，每接收一包数据，记为d
i
，按接收时间顺序依次存入数组中。
57.第一计轴对应的有效数据按数据包接收时间顺序依次存入数组 d
a
中，第二计轴对应的有效数据按数据包接收时间顺序依次存入数组d
b
中，数据记录完成后，假设数组d
a
＝{d
i
}(i＝1，2，3
······
n)，数组d
b
＝{d
i
}(i＝1，2，3
······
n)。
58.数组d
a
如下表所示：
59.t
a1
o
a1
c
a1
t
a2
o
a2
c
a2
··················
t
an
o
an
c
an
60.数组d
b
如下表所示：
61.t
b1
o
b1
c
b1
t
b2
o
b2
c
b2
··················
t
bn
o
bn
c
bn
62.计轴数据分析模块负责将计轴数据采集模块输出的上述数据进行分析计算，最终获得可比较的有效参数，包括一段时间内的总占用次数和总轴数。
63.需要说明的是，第一计轴基于第一计轴对应的多个数据包，得到目标时间段内第
一计轴的总占用次数和总轴数的方法，与第二计轴基于第二计轴对应的多个数据包，得到目标时间段内第二计轴的总占用次数和总轴数的方法相同。步骤130、基于第一计轴的总占用次数和总轴数，以及第二计轴的总占用次数和总轴数，得到第二计轴的性能评估结果。
64.在一些实施例中，基于多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数，包括：
65.基于多个数据包，得到计轴区段状态数据组和计轴区段轴数组；其中，计轴区段状态数据组包括多个计轴区段状态数据，计轴区段轴数组包括多个计轴区段轴数；计轴区段状态数据包括区段占用状态或者区段空闲状态；
66.基于计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，得到对应计轴的总占用次数；
67.基于计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，以及计轴区段轴数组中多组相邻两计轴区段轴数，得到对应计轴的总轴数。
68.在一些实施例中，基于计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，得到对应计轴的总占用次数，包括：
69.在相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段空闲状态，后一个计轴区段状态数据为区段占用状态，或者初始计轴区段状态数据为区段占用状态且初始计轴区段轴数为1的情况下，确定相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件；
70.基于计轴区段状态数据组中，满足计数开始条件的相邻两计轴区段状态数据的组数，得到对应计轴的总占用次数。
71.在一些实施例中，接收计轴发送的多个数据包，包括：
72.接收计轴基于目标频率发送的多个数据包，或者接收计轴在计轴状态改变的情况下发送的多个数据包；
73.在相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段空闲状态，后一个计轴区段状态数据为区段占用状态，或者初始计轴区段状态数据为区段占用状态且初始计轴区段轴数为1的情况下，确定相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件，包括：
74.在接收计轴基于目标频率发送的多个数据包的情况下，基于相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段空闲状态，后一个计轴区段状态数据为区段占用状态，确定相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件；
75.在接收计轴在计轴状态改变的情况下发送的多个数据包的情况下，初始计轴区段状态数据为区段占用状态且初始计轴区段轴数为1，确定相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件。
76.可以理解的是，由于第一计轴和第二计轴发送数据的方式可能不一致，一般存在两种发送方式：一种是不间断发送计轴数据包(下面简述为方式1)，也即是按照目标频率发送计轴数据包的方式，另一种是计轴状态改变时才发送计轴数据(下面简述为方式2)，因此计轴数据分析模块在处理第一计轴和第二计轴的数据时，也有所差异，下面分两种方式阐明总占用次数(sum_occupya、sum_occupyb)、总轴数(sum_axlea、sum_axleb)的计算方法(以第一计轴为例，第二计轴方法同第一计轴)。
77.在一些实施例中，基于计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，以及计轴区段轴数组中多组相邻两计轴区段轴数，得到对应计轴的总轴数，包括：
78.在相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件的情况下，选取相邻两计轴区段轴数中轴数最大值的作为轴数统计值；
79.基于计轴区段轴数组对应的多个轴数统计值，得到对应计轴的总轴数。
80.在一些实施例中，在相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件的情况下，选取相邻两计轴区段轴数中轴数最大值的作为轴数统计值，包括：
81.遍历计轴区段状态数据组，在相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件的情况下，开始统计相邻两计轴区段轴数中轴数最大值，并将轴数最大值作为轴数统计值；
82.基于计轴区段轴数组对应的多个轴数统计值，得到对应计轴的总轴数，包括：
83.将遍历计轴区段状态数据组过程中，得到的轴数统计值进行累加，并在相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段占用状态，后一个计轴区段状态数据为区段空闲状态的情况下，将轴数统计值的累加结果作为对应计轴的总轴数。
84.可以理解的是，采用方式1和方式2计算计轴总占用次数和总轴数的具体步骤如下：
85.方式1：
86.(1)总占用次数：
87.遍历数组d
a
，当o
ai
‑1＝0x55且o
ai
＝0xaa时，sum_occupya加1。
88.(2)总轴数：
89.1)遍历数组d
a
，当o
ai
‑1＝0x55且o
ai
＝0xaa时开始统计；
90.2)统计开始后，比较c
ai
和c
ai
‑1，取其中的最大值作为本次统计的轴数最大值axlemaxa；
91.3)当o
ai
‑1＝0xaa且o
ai
＝0x55时结束统计，将axlemaxa累加获得t
a1
到t
an
时间段内的总轴数sum_axlea＝sum_axlea+axlemaxa。
92.方式2：
93.(1)总占用次数：
94.遍历数组d
a
，当o
ai
‑1＝0x55且o
ai
＝0xaa时，或当o
a1
＝0xaa 且c
a1
＝1时，sum_occupya加1；
95.(2)总轴数：
96.1)遍历数组d
a
，当o
ai
‑1＝0x55且o
ai
＝0xaa时，或当o
a1
＝0xaa 且ca1＝1时开始统计；
97.2)统计开始后，比较c
ai
和c
ai
‑1，取其中的最大值作为本次统计的轴数最大值axlemaxa；
98.3)当o
ai
‑1＝0xaa且o
ai
＝0x55时结束统计，将axlemaxa累加获得t
a1
到t
an
时间段内的总轴数sum_axlea＝sum_axlea+axlemaxa。
99.上述两种方式计算方法的差异在于第一条数据的判断，若为方式 1，则正常计算，若为方式2，需要判断第一条数据是否可以作为计算触发条件，判断条件为o
a1
＝0xaa且c
a1
＝1。
100.取t
a1
和t
b1
中较早的时间(这里假设为t
a1
)作为起始时间，取t
an
和t
bn
中较晚的时间(这里假设为t
bn
)作为结束时间，根据计轴数据分析模块输出的总占用次数、总轴数，可以得出最终评估结论：
101.从t
a1
到t
bn
时间段内，已经工程化应用的第一计轴的总站用次数为sum_occupya，总轴数为sum_axlea，待验证的第二计轴的总占用次数为sum_occupyb，总轴数为sum_axleb，若sum_occupya等于 sum_occupyb，sum_axlea等于sum_axleb，这段时间内第二计轴与第一计轴的工程化应用参数一致，说明待验证的第二计轴初步具备工程化应用条件。
102.综上所述，本发明提供的计轴设备性能评估方法，基于第一计轴和第二计轴对应的多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数，再基于第一计轴的总占用次数和总轴数，以及第二计轴的总占用次数和总轴数，得到第二计轴的性能评估结果。
103.计轴性能可以通过一段时间内的区段总占用次数、经过的车轮总轴数等工程化应用参数进行直观评估，既可以直观反映计轴设备的可靠性和准确性，也可以为硬件层面的改进调试和后续的装备认证提供辅助和参考。
104.接收到的大量计轴数据包可以作为后续设备改进优化的参考，便于问题追溯。下面对本发明提供的计轴设备性能评估装置进行描述，下文描述的计轴设备性能评估装置与上文描述的计轴设备性能评估方法可相互对应参照。
105.如图4所示，计轴设备性能评估装置400包括：数据接收模块410、数据处理模块420和性能评估模块430。
106.数据接收模块410用于接收计轴发送的多个数据包；其中，计轴包括第一计轴和第二计轴，且第一计轴是参考计轴，第二计轴是待评估计轴。
107.数据处理模块420用于基于多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数。
108.性能评估模块430用于基于第一计轴的总占用次数和总轴数，以及第二计轴的总占用次数和总轴数，得到第二计轴的性能评估结果。
109.在一些实施例中，数据处理模块420，包括：数据解析单元、第一计算单元和第二计算单元。
110.数据解析单元用于基于多个数据包，得到计轴区段状态数据组和计轴区段轴数组；其中，计轴区段状态数据组包括多个计轴区段状态数据，计轴区段轴数组包括多个计轴区段轴数；计轴区段状态数据包括区段占用状态或者区段空闲状态。
111.第一计算单元用于基于计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，得到对应计轴的总占用次数。
112.第二计算单元用于基于计轴区段状态数据组中多组相邻两计轴区段状态数据，以及计轴区段轴数组中多组相邻两计轴区段轴数，得到对应计轴的总轴数。
113.在一些实施例中，第一计算单元包括：条件计算单元和次数计算单元。
114.条件计算单元用于在相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段空闲状态，后一个计轴区段状态数据为区段占用状态，或者初始计轴区段状态数据为区段占用状态且初始计轴区段轴数为1的情况下，确定相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件。
115.次数计算单元用于基于计轴区段状态数据组中，满足计数开始条件的相邻两计轴区段状态数据的组数，得到对应计轴的总占用次数。
116.在一些实施例中，数据接收模块410进一步用于接收计轴基于目标频率发送的多个数据包，或者接收计轴在计轴状态改变的情况下发送的多个数据包。
117.条件计算单元包括：第一条件确认单元和第二条件确认单元。
118.第一条件确认单元用于在接收计轴基于目标频率发送的多个数据包的情况下，基于相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段空闲状态，后一个计轴区段状态数据为区段占用状态，确定相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件。
119.第二条件确认单元用于在接收计轴在计轴状态改变的情况下发送的多个数据包的情况下，初始计轴区段状态数据为区段占用状态且初始计轴区段轴数为1，确定相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件。
120.在一些实施例中，第二计算单元包括：轴数选取单元和轴数计算单元。
121.轴数选取单元用于在相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件的情况下，选取相邻两计轴区段轴数中轴数最大值的作为轴数统计值。
122.轴数计算单元用于基于计轴区段轴数组对应的多个轴数统计值，得到对应计轴的总轴数。
123.在一些实施例中，轴数选取单元进一步用于遍历计轴区段状态数据组，在相邻两计轴区段状态数据满足计数开始条件的情况下，开始统计相邻两计轴区段轴数中轴数最大值，并将轴数最大值作为轴数统计值。
124.轴数计算单元进一步用于将遍历计轴区段状态数据组过程中，得到的轴数统计值进行累加，并在相邻两计轴区段状态数据中，前一个计轴区段状态数据为区段占用状态，后一个计轴区段状态数据为区段空闲状态的情况下，将轴数统计值的累加结果作为对应计轴的总轴数。
125.下面对本发明提供的电子设备及存储介质进行描述，下文描述的电子设备及存储介质与上文描述的计轴设备性能评估方法可相互对应参照。
126.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行计轴设备性能评估方法，该方法包括：
127.步骤110、接收计轴发送的多个数据包；其中，计轴包括第一计轴和第二计轴；
128.步骤120、基于多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数；
129.步骤130、基于第一计轴的总占用次数和总轴数，以及第二计轴的总占用次数和总轴数，得到第二计轴的性能评估结果。
130.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
onlymemory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
131.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在
非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的计轴设备性能评估方法，该方法包括：
132.步骤110、接收计轴发送的多个数据包；其中，计轴包括第一计轴和第二计轴；
133.步骤120、基于多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数；
134.步骤130、基于第一计轴的总占用次数和总轴数，以及第二计轴的总占用次数和总轴数，得到第二计轴的性能评估结果。
135.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的计轴设备性能评估方法，该方法包括：
136.步骤110、接收计轴发送的多个数据包；其中，计轴包括第一计轴和第二计轴；
137.步骤120、基于多个数据包，得到目标时间段内对应计轴的总占用次数和总轴数；
138.步骤130、基于第一计轴的总占用次数和总轴数，以及第二计轴的总占用次数和总轴数，得到第二计轴的性能评估结果。
139.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
140.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
141.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。