主副设备自动识别方法、梯控设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电梯控制领域，尤其是涉及一种主副设备自动识别方法、梯控设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，随着中国城市化的发展，生活水平越来越高，高楼大厦拔地而起；而电梯又是目前高层建筑中必不可少的升降设备，在一些高楼层建筑或者医院门诊楼中，由于人流量较大，往往在该建筑的某一区域安装两台及以上电梯来同时使用，其大多以并联群控的方式调度使用；再加上客户的需求千差万别，使得电梯的功能复杂度日益提高。而在并联梯控系统中，需要确定系统中所有电梯的主次关系，便于控制。
3.随着客户个性化需求多，电梯功能日益增多，电梯的运行调试过程也日益复杂，参数设置越来越繁琐，因此对维保和安装人员的专业知识要求越来越高。但是实际操作中，大部分安装人员受专业知识的限制，无法快速地完成复杂的功能调试；同时随着人力成本的增加，维保成本也逐渐增加，再者电梯维保价格战使得维保单位利润一再受到压缩，促使各整梯厂商为了简化调试工作，要求控制器厂家提高电梯功能的易用性，降低对调试人员的要求，达到傻瓜式调试的效果。同时传统人为设置参数方法不但容易出错，而且效率较低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种主副设备自动识别方法，能够提高效地自动设备处并联梯控系统中的主副电梯，简化了并联梯控系统的调试工作，同时降低了对调试人员的专业要求，降低人工成本。
5.第一方面，本发明的一个实施例提供了主副设备自动识别方法，应用于并联梯控系统，所述并联梯控系统包括两个梯控设备，且两个所述梯控设备通过通信总线连接，所述自动识别方法包括：
6.每一所述梯控设备被预设方式触发后，生成身份验证数据，并通过所述通信总线将所述身份验证数据发送给另一梯控设备，以及接收另一梯控设备发送的另一梯控设备的身份验证数据；
7.每一所述梯控设备根据自身的身份验证数据和另一梯控设备的身份验证数据识别出主梯和副梯，并提取和存储所述主梯和副梯的设备信息，所述并联梯控系统在正常运行过程中，根据存储的主梯和副梯的设备信息控制电梯运行。
8.本发明实施例的主副设备自识别方法至少具有如下有益效果：本发明通过设计一种基于自定义规则的电梯并联主副设备自识别方法，能够进行高效地自动识别出主副电梯，达到傻瓜式调试的效果。本发明不仅简化了并联电梯的调试工作，提高了效率和易用性，还能够降低对调试人员的要求，同时降低了人工成本。
9.进一步，所述方法还包括：
10.每一所述梯控设备在识别出主梯和副梯后，向另一梯控设备发送识别成功的信
号；
11.每一所述梯控设备在接收到另一梯控设备发送的识别成功的信号后，根据所述识别成功的信号存储所述主梯和副梯的设备信息。
12.进一步，所述身份验证数据包括识别信息数据和自定义信息数据；每一所述梯控设备被预设方式触发后，生成身份验证数据，包括：
13.所述梯控设备随机生成一串唯一的随机数作为识别信息数据；
14.所述梯控设备从自身的人机交互端口或存储设备获取自定义信息数据；
15.所述梯控设备将所述识别信息数据和自定义信息数据进行叠加获得所述身份验证数据。
16.进一步，所述根据自身的身份验证数据和另一梯控设备的身份验证数据识别出主梯和副梯，并提取和存储主梯和副梯的设备信息，包括：
17.对另一梯控设备的身份验证数据进行解析，提取获得识别信息数据和自定义信息数据；
18.根据自身以及另一梯控设备的自定义信息数据进行主梯和副梯的判断；
19.若根据自身以及另一梯控系统的自定义信息数据识别出主梯和副梯，则根据所述自定义信息数据获取主梯和副梯的id号并存储。
20.在本发明的一个实施例中，若根据自身以及另一梯控设备的自定义信息数据无法识别出主梯和副梯，则对自身以及另一梯控设备的识别信息数据进行比较，并根据比较结果确定主梯和副梯，以及根据确定的主梯、副梯两个梯控设备的自定义信息数据获取主梯和副梯的id号并存储。
21.进一步，所述身份验证数据包括自定义信息数据；所述根据自身的身份验证数据和另一梯控设备的身份验证数据识别出主梯和副梯，并提取和存储主梯和副梯的设备信息，包括：
22.根据自身和另一梯控设备的自定义信息数据，确定主梯和副梯，并根据两个所述自定义信息数据获取主梯和副梯的id号并存储。
23.进一步，所述身份验证数据包括识别信息数据，且所述识别信息数据由一串唯一的随机数构成；所述根据自身的身份验证数据和另一梯控设备的身份验证数据识别出主梯和副梯，并提取和存储主梯和副梯的设备信息，包括：
24.分别提取两个身份验证数据的识别信息数据中的随机数；
25.将较大的随机数所对应的梯控设备作为主梯，将较小的随机数所对应的梯控设备作为副梯；或者，将较小的随机数所对应的梯控设备作为主梯，将较大的随机数所对应的梯控设备作为副梯。
26.在本发明的一个实施例中，所述接收另一梯控设备发送的另一梯控设备的身份验证数据，包括：
27.所述梯控设备在预设周期内多次接收到相同的身份验证数据时，确认接收到另一梯控设备的身份验证数据。
28.第二方面，本发明的一个实施例提供了一种梯控设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器中执行的计算机程序，且所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的主副设备自动识别方法。
29.第二方面，本发明的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上所述的主副设备自动识别方法的步骤。
附图说明
30.图1是本发明实施例中主副设备自动识别方法的一具体实施例流程示意图；
31.图2是图1中步骤s1的一具体实施例流程示意图。
具体实施方式
32.以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
33.在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.在本发明的并联梯控系统中，包括第一梯控设备和第二梯控设备，且两个梯控设备通过通信总线(can总线或modbus等)连接并进行数据交互。
35.参照图1，示出了本发明实施例中主副设备设备自动识别方法的流程示意图。其具体包括步骤：
36.步骤s1，每一梯控设备被预设方式触发后，生成身份验证数据，并通过通信总线将身份验证数据发送给另一梯控设备，以及接收另一梯控设备发送的另一梯控设备的身份验证数据。
37.具体地，在实际操作过程中，电梯安装人员在安装完成后通过电梯的按键或终端发送的程序来启动调试程序，第一梯控设备和第二梯控设备在接收到梯控系统发送的触发指令后，分别生成一串身份验证数据。当两个梯控设备识别出主副电梯，即并联通讯完成之前，第一梯控设备每隔一段时间将生成的身份验证数据发送给第二梯控系统，同理，第二梯控设备每隔一段时间将生成的身份验证数据发送给第一梯控系统，两个梯控系统相互接收另一方发送过来的身份验证数据。
38.并且在本实施例中规定，梯控设备在预设周期内多次接收到相同的身份验证数据时，确认接收到另一梯控设备的身份验证数据。即，在预设周期内(如5s)，每一梯控设备每隔一定的时间(如50ms)向另一梯控系统发送自身的身份验证数据，当梯控设备连续多次(例如5次，在实际应用中可根据需要设定)接收到另一梯控设备发送的、相同的身份验证数据后，才认定接收到的身份验证数据有效，接收次数可根据设备情况而定。
39.在确认接收到的身份验证数据有效后，需要对另一梯控设备的身份验证数据进行解析，提取相应的信息进行主副梯的判断。在本发明是实施例中，每一身份验证数据包括了该梯控设备的识别信息数据和自定义信息数据。其中，识别信息数据是由梯控设备生成的
一串随机数，该随机数的长度可根据两个梯控设备的情况设定；自定义信息数据是由安装人员或研发人员设定的固定数据，一般包括并联梯控系统的电梯数量、当前电梯编号、主副梯的标识和自动识别完成标识等信息，梯控设备可从人机交互端口、并联梯控系统或存储设备中获得自定义信息数据。因此在每一梯控设备被触发后，生成身份验证数据的具体步骤如下所述：
40.步骤s11，梯控设备随机生成一串唯一的随机数作为识别信息数据。当然，在实际应用中，上述随机数也可使用能唯一表征梯控设备的字符串，例如梯控设备的id号、硬件编码等。
41.步骤s12，梯控设备从自身的人机交互端口或存储设备获取自定义信息数据。
42.步骤s13，梯控设备将所述识别信息数据和自定义信息数据进行叠加获得身份验证数据。
43.对于身份验证数据的合成，不仅可以对识别信息数据和自定义信息数据进行简单的叠加，还可以对以上数据进行加密，避免失误。
44.步骤s2，每一梯控设备根据自身的身份验证数据和另一梯控设备的身份验证数据识别出主梯和副梯，并提取和存储主梯和副梯的设备信息，并联梯控系统在正常运行过程中，根据存储的主梯和副梯的设备信息控制电梯运行。
45.任一梯控设备确认另一方身份验证数据有效后，将两个梯控设备的身份验证数据进行比对，确定主梯和副梯，本发明的主副梯识别过程如下。
46.梯控设备在判断过程中，对另一梯控设备的身份验证数据进行解析，分别提取出识别信息数据和自定义信息数据。然后先根据自身以及另一梯控设备的自定义信息数据进行主梯和副梯的判断，在本发明的一个实施例中，根据自身和另一梯控设备的自定义信息数据，确定主梯和副梯，并根据两个梯控设备的自定义信息数据获取主梯和副梯的id号并存储。具体地，本实施例是在任一梯控设备或所有梯控设备的自定义信息已经包含了主梯和副梯信息的前提下实现，即主副梯已经确定，在这种情况下，不需要对识别信息数据进行比对，梯控设备可以直接从自身或对方的自定义信息数据中获取主梯和副梯的设备信息，比如电梯的id好、设备型号和工作参数等。然后将获取主梯和副梯的设备信息保存在存储设备中，以便下次上电时直接提取使用，不用再次进行主副梯的判断。
47.在本发明的另一个实施例中，若梯控设备根据自身以及另一梯控设备的自定义信息数据无法识别出主梯和副梯，则需要对自身以及另一梯控设备的识别信息数据进行比较。在本实施例的比较过程中，分别提取两个身份验证数据的识别信息数据中的随机数；将数值较大的随机数所对应的梯控设备作为主梯，将数值较小的随机数所对应的梯控设备作为副梯。确定主梯和副梯后，根据确定的主梯、副梯两个梯控设备的自定义信息数据获取主梯和副梯的id号或其他设备信息并存储。
48.本发明的主副梯自动识别方法，每一梯控设备在识别出主梯和副梯、并获取相应的设备信息后(如id号)，向另一梯控设备发送识别成功的信号并将主副梯的id锁定，梯控设备中的id号在进行下一次主副设备自动调试之前不会改变，避免数据丢失；每一梯控设备在接收到另一梯控设备发送的识别成功的信号后，根据识别成功的信号存储主梯和副梯的设备信息。
49.在本发明的一个实施例中，身份验证数据接收超时或识别失败也是触发主副设备
自动识别的预设方式。具体地，任一梯控设备若超过一定时间，没有获取上述识别信息或自定义信息、或根据接收到的数据无法识别成功，则重新触发自识别流程；若手动人为更改参数导致id号改变，则也会重新触发自识别流程。
50.本发明通过设计一种基于自定义规则的电梯并联主副设备自识别方法，能够进行高效地自动识别出主副电梯，达到傻瓜式调试的效果。本发明不仅简化了并联电梯的调试工作，提高了效率和易用性，还能够降低对调试人员的要求，同时降低了人工成本。
51.在本发明的一个实施例中，提供一种梯控设备，包括存储器和处理器。其中存储器中存储有可在处理器中执行的计算机程序，且处理器执行计算机程序时实现如上实施例所述的主副设备自动识别方法。
52.本实施例中的计算机可读存储介质与上述图1
‑
2对应实施例中的主副设备自动识别方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
53.在本发明的一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行如上实施例所述的主副设备自动识别方法的步骤。
54.本实施例中的计算机可读存储介质与上述图1
‑
2对应实施例中的主副设备自动识别方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
55.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
56.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
57.所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
58.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。