技术特征：
1.一种鱼大小计算装置，其特征在于，包括：相机系统(105)，被配置成随着时间拍摄多个照片(205c)；鱼探测模块(110，210)，被配置成探测在所述多个照片上的鱼；身体部位探测模块(120，220a)，被配置成探测在所述多个照片上所探测到的所述鱼的身体部位；跟踪模块(130，230)，被配置成跟踪在所述多个照片上所探测到的所述鱼中的同一条鱼；以及大小计算模块(160)，被配置成计算所跟踪的所述同一条鱼的大小。2.根据权利要求1所述的鱼大小计算装置，其特征在于，还包括：距离计算模块(140，240)，被配置成计算所述相机系统与所述多个照片上的所跟踪的所述同一条鱼的所述身体部位之间的相机-身体部位距离；以及照片选择模块(150)，被配置成基于所跟踪的所述同一条鱼的所述相机-身体部位距离，从已跟踪到所述同一条鱼的所述多个照片中选择所跟踪到的所述同一条鱼的照片；其中所述大小计算模块(160)被配置成根据所选择的所述照片计算所跟踪的所述同一条鱼的所述大小。3.根据权利要求2所述的鱼大小计算装置，其特征在于，所述照片选择模块(150)被配置成：从已跟踪到所述同一条鱼的所述多个照片中搜索所述相机-身体部位距离(440)为中间距离(440a)的中间照片，所述中间距离(440a)小于所述相机-身体部位距离(440)为最大的另一照片上的相机-身体部位距离，且所述中间距离(440a)大于所述相机-身体部位距离为最小的另一照片上的相机-身体部位距离，并且将所述中间照片设定为所选择的所述照片。4.根据权利要求3所述的鱼大小计算装置，其特征在于，当所述照片选择模块(150)已找到多个中间照片时，所述照片选择模块被配置成从所述多个中间照片中选择所述相机-身体部位距离为中值距离(640)的照片作为所选择的所述照片。5.根据权利要求3所述的鱼大小计算装置，其特征在于，当所述照片选择模块(150)已找到多个中间照片时，所述照片选择模块被配置成从所述多个中间照片中选择所述相机-身体部位距离最接近距离平均值的照片作为所选择的所述照片。6.根据权利要求3所述的鱼大小计算装置，其特征在于，当所述照片选择模块(150)已找到多个中间照片时，所述照片选择模块被配置成从所述多个中间照片中选择时间最接近时间平均值的照片作为所选择的所述照片。7.根据权利要求1至6中任一项所述的鱼大小计算装置，其特征在于，所述身体部位探测模块(120，210a)被配置成探测比所述鱼的口更靠近所述鱼的尾巴的部位作为所述身体部位。8.根据权利要求1至7中任一项所述的鱼大小计算装置，其特征在于，所述身体部位探测模块(120，210a)被配置成探测所述鱼的尾巴上的部位作为所述身
体部位。9.根据权利要求1至8中任一项所述的鱼大小计算装置，其特征在于，还包括：频闪速度控制模块(800)，被配置成控制由所述相机系统拍摄的所述多个照片之间的延迟时间，所述延迟时间在所述鱼探测模块探测到鱼时减小且在所述鱼探测模块未探测到鱼时增大。10.根据权利要求9所述的鱼大小计算装置，其特征在于，当所述鱼探测模块(110)探测到鱼时，所述频闪速度控制模块被配置成：根据所述相机-身体部位距离计算频率分量，并且基于所述频率分量控制所述延迟时间。11.根据权利要求10所述的鱼大小计算装置，其特征在于，所述频闪速度控制模块被配置成控制所述延迟时间，以使得与所述延迟时间对应的采样频率至少被设定为所述频率分量的两倍。12.根据权利要求1所述的鱼大小计算装置，其特征在于，还包括：身体部位位置计算模块(1040)，被配置成计算所述多个照片上所跟踪的所述同一条鱼的所述身体部位的位置(1101，1102，1103，1104，1105，1106)，并计算与所跟踪的所述同一条鱼的所述身体部位的所述位置(1101，1102，1103，1104，1105，1106)最好地拟合的线(1141)；以及照片选择模块(1050)，被配置成基于所述身体部位与所述线(1141)的相对位置，从已跟踪到所述同一条鱼的所述多个照片中选择所跟踪的所述同一条鱼的照片；其中所述大小计算模块(160)被配置成根据所选择的所述照片计算所跟踪的所述同一条鱼的所述大小。13.根据权利要求12所述的鱼大小计算装置，其特征在于，所述照片选择模块(1050)被配置成从所述多个照片中选择所跟踪的所述同一条鱼的如下照片：在所述照片上所述身体部位的所述位置距所述线小于给定距离。14.根据权利要求12或权利要求13所述的鱼大小计算装置，其特征在于，所述照片选择模块(1050)被配置成从所述多个照片中选择所跟踪的所述同一条鱼的如下照片：在所述照片上所述身体部位的所述位置最靠近所述线。15.一种鱼大小计算方法，其特征在于，包括：随着时间拍取多个照片(205c)；探测(110，210)在所述多个照片上的鱼；探测(120，220a)在所述多个照片上所探测到的所述鱼的身体部位；跟踪(130，230)在所述多个照片上所探测到的所述鱼中的同一条鱼；以及计算(160)所跟踪的所述同一条鱼的大小。
技术总结
本发明提供一种鱼大小计算装置以及鱼大小计算方法，通过对尾巴摆动的补偿进行鱼大小计算。本公开涉及一种鱼大小计算装置，鱼大小计算装置包括相机系统(105)、鱼探测模块(110)、身体部位探测模块(120)、跟踪模块(130)及大小计算模块(160)。相机系统随着时间拍摄多个照片。鱼探测模块探测在所述多个照片上的鱼。身体部位探测模块探测在所述多个照片上所探测到的鱼的身体部位。跟踪模块跟踪在所述多个照片上所探测到的鱼中的同一条鱼。大小计算模块计算所跟踪的同一条鱼的大小。模块计算所跟踪的同一条鱼的大小。模块计算所跟踪的同一条鱼的大小。
技术研发人员：池上温史 中村悟史
受保护的技术使用者：古野电气株式会社
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/2/28