风电场道路选线系统及方法与流程

1.本发明涉及风电领域，更具体地讲，涉及一种风电场道路选线系统及方法。


背景技术：

2.风电场道路选线是风电项目中不可或缺的环节，其主要作用是设计能够满足风电场的建设和运行期间的各种交通运输需求的道路。现有的风电场道路自动选线方案在设计两台风机之间的路线时，通常是以两台风机为起止点，在a*算法的基础上，加入坡度限制、坡长限制等计算因子，逐节点搜索最优点来完成整条道路路线的选线。
3.然而，以这种方式选出的道路路线通常有以下缺点：路线的总体坡度大，并且路线建设的工程量也较大。除此之外，现有的使用a*算法来设计两台风机之间的道路路线的方案在逐节点的搜索路线节点的过程中，通常只能保证当前节点是在上一个节点的基础上是最优的，而不能保证其在全局道路中最优。此外，在起伏波动较大的地形(例如，山区地形)中，局部地形中的道路坡度走向与整体地形中的道路坡度走向经常不一致，而由于a*算法通常默认坡度走向一致，因此直接使用a*算法以两台风机为起止点来设计这两台风机之间的道路路线，难以选出最优路线。
4.因此，需要一种即使在起伏变化较大的地形中也能够有效地选出两台风机之间的最佳道路路线的方案，降低道路路线的总体坡度并还降低道路建设的工程量。


技术实现要素：

5.为了至少解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种风电场道路选线系统及方法。
6.根据本发明的一方面，提供了一种风电场道路选线方法，其特征在于，所述方法包括：在地形数据中确定第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点；以所述有利变坡点、所述第一风机和所述第二风机的位置为分界点，确定各相邻分界点之间的路线；对所确定的各相邻分界点之间的路线进行合并，获得所述第一风机和所述第二风机之间的路线，其中，所述有利变坡点是当与所述有利变坡点相关联的两个位置被设置处于相同的高程时能够连通所述两个位置的点中的高程与所述两个位置的高程最接近的点。
7.所述地形数据可以是从原始地形数据提取得到的方形地形数据，所述方形地形数据以第一风机和第二风机的连线为中轴线，并且使第一风机和第二风机分别位于所述方形地形数据的两个相对边界的中央。
8.确定第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点的步骤可包括：在当前道路上的各相邻候选风机位置之间寻找有利变坡点；当找到新的有利变坡点时，将找到的有利变坡点确定为新的候选风机位置，反复执行所述寻找有利变坡点的操作，直到满足预设条件为止，其中，候选风机位置包括：第一风机位置、第二风机位置、以及已找到的有利变坡点。
9.所述寻找有利变坡点的操作可包括：调整地形数据，使得两个相邻候选风机位置
的风机高程相等；基于所述风机高程以及预设高程差确定横切经过调整的地形数据的横切地形的高程；基于所述横切地形是否连通来更新所述预设高程差；反复执行确定所述横切地形的高程的操作以及更新所述预设高程差的操作，直到达到预设停止条件为止；基于所述风机高程以及最终更新得到的预设高程差确定最终横切地形的高程，并将所述最终横切地形上能够连通所述两个相邻候选风机位置的点中距所述两个相邻候选风机位置更近的点设置为有利变坡点。
10.所述预设高程差可包括第一高程差和第二高程差，所述横切地形的高程可以是是根据所述风机高程、所述第一高程差和所述第二高程差确定的。基于所述横切地形是否连通来更新所述预设高程差的操作可包括：当所述横切地形连通时，通过使当前第一高程差减半来更新第一高程差，当所述横切地形不连通时，通过使用当前第二高程差与当前第一高程差之和来更新第二高程差，并且随后通过使当前第一高程差减半来更新第一高程差。
11.当最终更新得到的第二高程差与初始的第二高程差相等时，在所述两个相邻候选风机位置之间可不设置有利变坡点。
12.所述预设条件可包括：任意两个相邻候选风机位置之间在寻找有利变坡点的操作中所确定的横切地形在其所有高程上均连通。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种风电场道路选线系统，所述系统包括：变坡点确定单元，被配置为在地形数据中确定第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点；路线确定单元，被配置为以所述有利变坡点、所述第一风机和所述第二风机的位置为分界点，确定各相邻分界点之间的路线，并对所确定的各相邻分界点之间的路线进行合并，获得所述第一风机和所述第二风机之间的路线，其中，所述有利变坡点是当与所述有利变坡点相关联的两个位置被设置处于相同的高程时能够连通所述两个位置的点中的高程与所述两个位置的高程最接近的点。
14.所述地形数据可以是从原始地形数据提取得到的方形地形数据，所述方形地形数据以第一风机和第二风机的连线为中轴线，并且使第一风机和第二风机分别位于所述方形地形数据的两个相对边界的中央。
15.变坡点确定单元可被配置为通过以下操作确定第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点：在当前道路上的各相邻候选风机位置之间寻找有利变坡点；当找到新的有利变坡点时，将找到的有利变坡点确定为新的候选风机位置，反复执行所述寻找有利变坡点的操作，直到满足预设条件为止，其中，候选风机位置可包括：第一风机位置、第二风机位置、以及已找到的有利变坡点。
16.所述寻找有利变坡点的操作可包括：调整地形数据，使得两个相邻候选风机位置的风机高程相等；基于所述风机高程以及预设高程差确定横切经过调整的地形数据的横切地形的高程；基于所述横切地形是否连通来更新所述预设高程差；反复执行确定所述横切地形的高程的操作以及更新所述预设高程差的操作，直到达到预设停止条件为止；基于所述风机高程以及最终更新得到的预设高程差确定最终横切地形的高程，并将所述最终横切地形上能够连通所述两个相邻候选风机位置的点中距所述两个相邻候选风机位置更近的点设置为有利变坡点。
17.所述预设高程差可包括第一高程差和第二高程差，所述横切地形的高程可以是根据所述风机高程、所述第一高程差和所述第二高程差确定的。基于所述横切地形是否连通
来更新所述预设高程差的操作可包括：当所述横切地形连通时，通过使当前第一高程差减半来更新第一高程差，当所述横切地形不连通时，通过使用当前第二高程差与当前第一高程差之和来更新第二高程差，并且随后通过使当前第一高程差减半来更新第一高程差。
18.当最终更新得到的第二高程差与初始的第二高程差相等时，变坡点确定单元在所述两个相邻候选风机位置之间可不设置有利变坡点。
19.所述预设条件可包括：任意两个相邻候选风机位置之间在寻找所述有利变坡点的操作中所确定的横切地形在其所有高程上均连通。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现前述各种方法。
21.根据本发明的另一方面，提供了一种计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：处理器；和存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现前述各种方法。
22.通过应用根据本发明的示例性实施例的风电场道路选线系统及方法，在计算两台风机之间的道路路线时，能够通过选出两台风机之间的有利变坡点来以有利变坡点为分界点分段计算路线，然后对其进行合并得到两台风机之间的最优道路路线，不仅能够减少诸如崎岖地形所导致的局部地形中的道路坡度走向与整体地形中的道路坡度走向不一致对道路选线造成的不利影响，还能够降低选出的道路路线的总体坡度以及道路建设工程量，节约风电场道路的施工成本。
附图说明
23.从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其他方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：
24.图1是根据本发明的示例性实施例的风电场道路选线系统的框图；
25.图2示出根据本发明的示例性实施例的提取方形地形数据的示图；
26.图3是根据本发明的示例性实施例的寻找变坡点的方法的流程图；
27.图4是根据本发明的示例性实施例的寻找变坡点的示例方法的流程图；
28.图5是根据本发明的示例性实施例的风电场道路选线方法的流程图。
29.在下文中，将结合附图详细描述本发明，贯穿附图，相同或相似的元件将用相同或相似的标号来指示。
具体实施方式
30.提供以下参照附图进行的描述，以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本发明的示例性实施例。所述描述包括各种特定细节以帮助理解，但这些细节被认为仅是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到：在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可对这里描述的实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略已知功能和构造的描述。
31.图1是根据本发明的示例性实施例的风电场道路选线系统100的框图。风电场道路选线系统100可被应用于确定地形数据中的两台风机(在下文中，为便于解释，分别命名为
第一风机和第二风机)之间的道路的路线。这里，所述风电场选线系统100可被嵌入在各种用于风电场微观选址的平台(例如，goldenfarm平台)以用于风电场建设期间的道路设计，也可以作为独立的系统被用于道路选线。
32.参照图1，根据本发明的示例性实施例的风电场道路选线系统100可包括变坡点确定单元110和路线确定单元120。
33.变坡点确定单元110可在地形数据中确定第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点。这里，所述地形数据包括经纬度以及高程等信息，其可以是通过无人机、卫星等实测得到的地形数据，也可以是从现有的地形数据库中获取的地形数据。
34.此外，地形数据可以是从原始地形数据提取得到的方形地形数据，该方形地形数据以第一风机和第二风机的连线为中轴线，并且使第一风机和第二风机分别位于方形地形数据的两个相对边界的中央，如图2中所示，图2的(a)中示出的框即为原始地形数据中要提取的方形地形数据部分，图2的(b)是对图2的(a)中的方形地形数据所在位置的局部放大，f1和f2分别表示两台风机。
35.在本发明的示例性实施例中，有利变坡点可以是当与有利变坡点相关联的两个位置被设置处于相同的高程时能够连通两个位置的点中的高程与两个位置的高程最接近的点。
36.这里，与特定有利变坡点相关联的两个位置是指寻找特定有利变坡点的过程中所使用的位置。例如，有利变坡点可包括直接使用第一风机和第二风机的位置找出的有利变坡点，并且还可包括使用这两个风机之一的位置和已找出的有利变坡点中的与其相邻的一个有利变坡点的位置所找出的有利变坡点，以及使用已找出的有利变坡点中的两个相邻有利变坡点的位置所找出的有利变坡点。
37.仅作为示例，变坡点确定单元110可首先通过调整地形数据将第一风机和第二风机调整为处于相同的高程并寻找能够连通第一风机位置和第二风机位置的点中的高程与两个风机的高程最接近的点作为有利变坡点。这里，由于风机通常被布置处于风电场中高程较高的位置而变坡点的高程通常低于风机高程，因此，上述有利变坡点可以是第一风机和第二风机被调整为处于相同的高程时能够连通第一风机位置和第二风机位置的点中的高程最高的点。
38.此外，当如上已在第一风机和第二风机之间找出了一个有利变坡点时，变坡点确定单元110还可以以找出的这个有利变坡点作为候选风机位置，进一步找出该候选风机位置与第一风机位置和第二风机位置之间的有利变坡点并将其确定为新的候选风机位置，以这种方式，反复寻找各个相邻风机位置之间的有利变坡点，从而加密第一风机与第二风机之间的道路上的有利变坡点。
39.换言之，变坡点确定单元110可将第一风机位置和第二风机位置(并且在如上找出了有利变坡点的情况下，还包括已找到的有利变坡点)视为候选风机位置，并在当前道路上的各相邻候选风机位置之间寻找有利变坡点。在本发明的实施例中，当前道路是指由第一风机位置、第二风机位置以及第一风机与第二风机之间已找到的有利变坡点所确定的道路。当变坡点确定单元110找出新的有利变坡点之后，该道路可被更新以包括新找到的有利变坡点。仅作为示例，最初的道路可以是连接第一风机位置和第二风机位置的道路。当基于第一风机位置和第二风机位置确定了第一有利变坡点之后，当前道路可以是依次连接第一
风机位置、第一有利变坡点和第二风机位置的道路。之后，当基于第一风机位置和第一有利变坡点确定了第二有利变坡点并基于第一有利变坡点和第二风机位置确定了第三有利变坡点之后，当前道路可以是依次连接第一风机位置、第二有利变坡点、第一有利变坡点、第三有利变坡点和第二风机位置的道路，以此类推。因此，在本发明的示例性实施例中，两个候选风机位置相邻是指该两个候选风机位置沿第一风机和第二风机之间的如上确定的道路相邻。
40.当找到新的有利变坡点时，变坡点确定单元110可将找到的有利变坡点确定为新的候选风机位置，然后再次执行寻找有利变坡点的操作(即，再次执行在当前道路上的各相邻候选风机位置之间寻找有利变坡点的操作)，反复执行这样的寻找有利变坡点的操作直到满足预设条件为止。在本发明的示例中实施例中，预设条件可以是在任意两个相邻候选风机位置之间未找出新的有利变坡点。然而，本技术不限于此，预设条件还可以是任何其他合适的条件，例如，找出的有利变坡点的数量、间隔、密度等满足预设值、或者相邻候选风机位置之间的坡度满足预设要求，等等。
41.以下将结合图3详细解释变坡点确定单元110寻找有利变坡点的操作。图3是根据本发明的示例性实施例的寻找变坡点的方法的流程图。
42.参照图3，当变坡点确定单元110寻找两个相邻候选风机位置之间的有利变坡点时，变坡点确定单元110可首先调整地形数据，使得两个候选风机位置的风机高程相等(步骤s310)。在本发明的示例性实施例中，风机高程是指地形数据中风机所在位置的高程。
43.之后，变坡点确定单元110可基于风机高程以及预设高程差确定横切经过调整的地形数据的横切地形的高程(步骤s320)，并基于横切地形是否连通来更新预设高程差(步骤s330)。这里，所述横切地形是具有步骤s320计算出的高程的水平面。
44.在本发明的示例性实施例中，变坡点确定单元110可根据横切地形是否连通来以不同的方式更新高程差，例如，当横切地形连通时可以以第一方式更新预设高程差(s340)，而当横切地形不连通时可以以第二方式更新预设高程差(s350)。
45.当预设停止条件被满足时(步骤s360-是)，变坡点确定单元110可基于风机高程以及此时更新得到的预设高程差确定最终横切地形的高程，并将最终横切地形上能够连通两个相邻候选风机位置的点中距两个相邻候选风机位置更近的点设置为有利变坡点(步骤s370)。
46.然而，当预设停止条件未被满足时(步骤s360-否)，变坡点确定单元110可返回到步骤s320继续进行上述方法。
47.在本发明的示例性实施例中，预设停止条件可以是例如预设高程差被更新至预设范围内，或者是预设高程差被更新了预设次数。然而，应该理解，本技术不限于此，预设停止条件还可以是任何其他合适的停止条件。
48.为便于理解，以下将结合图4进一步举例说明在两个相邻候选位置之间寻找有利变坡点的操作。
49.图4是根据本发明的示例性实施例的寻找变坡点的示例方法的流程图。在图4的示例中，预设高程差可包括第一高程差dz1和第二高程差dz2，并且仅作为示例，可将第一高程差dz1和第二高程差dz2的初始值分别设置为dz1＝1024，dz2＝0。这里，高程的单位可以是米，并且第一高程差dz1的初始值优选为至少保证首次确定的横切地形可连通。
50.如图4所示，在步骤s410，变坡点确定单元110可沿x轴旋转地形数据，使得两个相邻候选风机位置的风机高程相同，均为d。应该理解，沿x轴旋转地形数据来调整候选风机位置的风机高程的方式仅是示例，本技术不限于此，还可使用其他方式调整候选风机位置的高程。
51.在步骤s420，变坡点确定单元110可基于根据风机高程d、第一高程差dz1和第二高程差dz2确定横切经过调整的地形数据的横切地形的高程z，使得z＝d-dz1-dz2。
52.在步骤s430，变坡点确定单元110可确定第一高程差dz1是否小于预定值(例如，1)，如果不小于预定值(s430-否)，则变坡点确定单元110可确定具有高程z的横切地形是否可以连通(步骤s440)，如果可以连通(s440-是)，则变坡点确定单元110可通过使当前第一高程差dz1减半来更新第一高程差dz1(即，dz1＝dz1/2)(步骤s460)，并返回步骤s420再次确定横切地形的高程。如果不可以连通(s440-否)，则变坡点确定单元110可首先通过使用当前第二高程差与当前第一高程差之和来更新第二高程差(即，dz2＝dz2+dz1)(步骤s450)，并且随后进入步骤s460来更新第一高程差，之后返回步骤s420再次确定横切地形的高程。
53.此外，当在步骤s430第一高程差dz1小于预定值(s430-是)时，变坡点确定单元110可确定第二高程差dz2是否不同于初始的第二高程差(例如，可确定第二高程差dz2是否大于0)，即，第二高程差dz2是否变化(步骤s470)，当第二高程差dz2变化时(例如，大于初始值0时)，变坡点确定单元110可将此时的横切地形上能够连通两个相邻候选风机位置的点中距两个相邻候选风机位置更近的点设置为有利变坡点(步骤s480)，反之，如果第二高程差dz2未变化(即，与初始的第二高程差(例如，0)相等时)，则这可表明在图4所示的方法中所确定的横切地形在其所有高程上均连通，两个候选风机位置之间的连通性较好，因此可不在这两个候选风机位置之间设置有利变坡点。换言之，变坡点确定单元110停止在各相邻候选风机位置寻找有利变坡点的操作的前述预设条件可以是：在当前道路上的任意两个相邻候选风机位置之间在寻找有利变坡点的操作中所确定的横切地形在其所有高程上均连通，即，通过加密变坡点，使得任意相邻候选风机位置之间的连通性都较好而无需设置变坡点。
54.此外，在本发明的示例性实施例中，上述第一高程差dz1和第二高程差dz2的取值仅是示例，本发明不限于此，而是可根据实际地形状况设置不同的值。此外，使用高程差来寻找有利变坡点的方式也不局限于图4所示的示例，还可采样其他的方式来进行(例如，可使用不同的高程差更新步长、更新方式，甚至还可设置更多的高程差来进一步细化横切地形的高程的调整)。
55.另一方面，图3和图4中示出的确定有利变坡点的方式也仅是为了便于找出本技术所定义的有利变坡点而列出的示例，本技术不限于此，还可使用任何其他合适的方式来确定有利变坡点，只要方式的目的与有利变坡点的定义相符即可。
56.返回参照图1，在如上确定了第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点之后，根据本发明的示例性实施例的路线确定单元120可以以有利变坡点、第一风机和第二风机的位置为分界点，确定各相邻分界点之间的路线，并对所确定的各相邻分界点之间的路线进行合并，由此获得第一风机和第二风机之间的路线。
57.仅作为示例，路线确定单元120可使用a*算法来确定各相邻分界点之间的路线，此时，如前面所述，由于各相邻分界点之间的连通性较好，因此能够保证相邻分界点之间的坡
度走向一致，在这种情况下使用a*算法进行道路选线能够得到最佳的选线结果。然而，应该理解，使用a*算法进行道路选线仅是示例，本技术不限于此，任何其他合适的在两点之间选择路线的算法均可使用。由于如上利用有利变坡点分段计算路线，使得每段路线内的地形变化相对较小从而减少对选线算法的不利影响，因此能够进一步优化选线结果。
58.图5是示出根据本发明的示例性实施例中的风电场道路选线方法的流程图。
59.参照图5，在步骤s510，可由变坡点确定单元110在地形数据中确定第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点。在前面已结合图1至图4对变坡点确定单元110的具体操作进行了详细描述，因此为了简明，这里将不再进行赘述。
60.在步骤s520，可由路线确定单元120以在步骤s510所确定的有利变坡点、第一风机和第二风机的位置为分界点，确定各相邻分界点之间的路线。
61.之后，在步骤s530，路线确定单元120可对所确定的各相邻分界点之间的路线进行合并，获得第一风机和第二风机之间的路线。这里，所述路线确定单元120可将各相邻分界点之间的路线以分界点为连接点逐个连接，从而获得第一风机和第二风机之间的路线。
62.在前面已结合图1至图4对路线确定单元120的具体操作也进行了详细描述，因此为了简明，这里将不再进行赘述。
63.通过应用根据本发明的示例性实施例的风电场道路选线系统及方法，在计算两台风机之间的道路路线时，能够通过选出两台风机之间的有利变坡点来以有利变坡点为分界点分段计算各相邻分界点之间路线，从而合并得到两台风机之间的最优道路路线，能够减少诸如崎岖地形所导致的局部地形中的道路坡度走向与整体地形中的道路坡度走向不一致对道路选线造成的不利影响(例如，局部坡度走向的偏差导致道路的总体坡度偏大)，由此降低道路建设工程量，节约风电场道路的施工成本。此外，本发明的示例性实施例的风电场道路选线系统及方法不仅可应用于风电场道路选线，还可适用于任何其他崎岖地形的选线场景。
64.以上已参照图1至图5描述了根据本公开的示例性实施例的风电场道路选线系统和方法。然而，应理解的是：附图中示出的装置和系统可被分别配置为执行特定功能的软件、硬件、固件或上述项的任意组合。例如，这些系统、装置可对应于专用的集成电路，也可对应于纯粹的软件代码，还可对应于软件与硬件相结合的模块。此外，这些系统或装置所实现的一个或多个功能也可由物理实体设备(例如，处理器、客户端或服务器等)中的组件来统一执行。
65.此外，上述方法可通过记录在计算机可读存储介质上的计算机程序指令来实现，所述计算机程序指令在被处理器或其他类型的计算装置执行时实现该方法。所述存储介质还可单独包括程序指令、数据文件、数据结构等或数据文件、数据结构等与程序指令的组合。计算机可读存储介质的示例包括磁介质(例如，硬盘、软盘和磁带)、光介质(例如，cd rom盘和dvd)、磁光介质(例如，光盘)以及专门配置为存储和执行程序指令的硬件装置(例如，只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪存等)。程序指令的示例包括(例如，由编译器产生的)机器代码和包含可由计算机使用解释器执行的更高级代码的文件。描述的硬件装置可被配置用作一个或多个软件单元以执行上述操作和方法，反之亦然。此外，计算机可读存储介质可分布在通过网络连接的计算机系统中，并且计算机可读代码或程序指令可以以分布方式被存储和执行。
66.例如，根据本技术的示例性实施例，可提供一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当所述指令被至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行以下步骤：在地形数据中确定第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点；以所述有利变坡点、所述第一风机和所述第二风机的位置为分界点，确定各相邻分界点之间的路线；对所确定的各相邻分界点之间的路线进行合并，获得所述第一风机和所述第二风机之间的路线，其中，所述有利变坡点是当与所述有利变坡点相关联的两个位置被设置处于相同的高程时能够连通所述两个位置的点中的高程与所述两个位置的高程最接近的点。
67.上述计算机可读存储介质中存储的指令可在诸如客户端、主机、代理装置、服务器等计算机设备中部署的环境中运行，应注意，所述指令还可用于执行除了上述步骤以外的附加步骤或者在执行上述步骤时执行更为具体的处理，这些附加步骤和进一步处理的内容已经在参照图1至图5进行相关系统和方法的描述过程中提及，因此这里为了避免重复将不再进行赘述。
68.应注意，根据本公开示例性实施例的风电场道路选线系统和方法可完全依赖计算机程序或指令的运行来实现相应的功能，即，各个装置在计算机程序的功能架构中与各步骤相应，使得整个系统通过专门的软件包(例如，lib库)而被调用，以实现相应的功能。
69.另一方面，当附图中所示的系统和装置以软件、固件、中间件或微代码实现时，用于执行相应操作的程序代码或者代码段可以存储在诸如存储介质的计算机可读介质中，使得至少一个处理器或至少一个计算装置可通过读取并运行相应的程序代码或者代码段来执行相应的操作。
70.例如，根据本技术示例性实施例，可提供一种包括存储有计算机程序指令的可读介质的计算机设备，其中，所述指令在被至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行下述步骤：在地形数据中确定第一风机和第二风机之间的道路上的有利变坡点；以所述有利变坡点、所述第一风机和所述第二风机的位置为分界点，确定各相邻分界点之间的路线；对所确定的各相邻分界点之间的路线进行合并，获得所述第一风机和所述第二风机之间的路线，其中，所述有利变坡点是当与所述有利变坡点相关联的两个位置被设置处于相同的高程时能够连通所述两个位置的点中的高程与所述两个位置的高程最接近的点。
71.具体说来，上述系统可以部署在服务器或客户端中，也可以部署在分布式网络环境中的节点上。此外，所述系统可以是pc计算机、平板装置、个人数字助理、智能手机、web应用或其他能够执行上述指令集合的装置。此外，所述系统还可包括视频显示器(诸如，液晶显示器)和用户交互接口(诸如，键盘、鼠标、触摸输入装置等)。另外，所述系统的所有组件可经由总线和/或网络而彼此连接。
72.这里，所述系统并非必须是单个系统，还可以是任何能够单独或联合执行上述指令(或指令集)的装置或电路的集合体。所述系统还可以是集成控制系统或系统管理器的一部分，或者可被配置为与本地或远程(例如，经由无线传输)以接口互联的便携式电子装置。
73.在所述系统中，所述至少一个计算装置可包括中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、可编程逻辑装置、专用处理器系统、微控制器或微处理器。作为示例而非限制，所述至少一个计算装置还可包括模拟处理器、数字处理器、微处理器、多核处理器、处理器阵列、网络处理器等。计算装置可运行存储在存储装置之一中的指令或代码，其中，所述存储装置
还可以存储数据。指令和数据还可经由网络接口装置而通过网络被发送和接收，其中，所述网络接口装置可采用任何已知的传输协议。
74.存储装置可与计算装置集成为一体，例如，将ram或闪存布置在集成电路微处理器等之内。此外，存储装置可包括独立的装置，诸如，外部盘驱动、存储阵列或任何数据库系统可使用的其他存储装置。存储装置和计算装置可在操作上进行耦合，或者可例如通过i/o端口、网络连接等互相通信，使得计算装置能够读取存储在存储装置中的指令。
75.尽管已经参照其示例性实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。