一种行李管理的方法、相关装置及存储介质与流程

1.本技术涉及民航客运技术领域，尤其涉及一种行李管理的方法、相关装置及存储介质。


背景技术：

2.在旅客的航空出行过程中，经常都会携带行李并进行托运。在进港或出港的过程中，托运行李有可能会存在行李丢失、行李错拿以及行李破损等情况发生，这些情况会给机场、航空公司以及旅客带来了很多不必要的麻烦。
3.因此，一种行李托运的管理方案亟待推出。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种行李管理的方法，用于根据行李照片对旅客的行李进行管理。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种行李管理的方法，其特征在于，包括：
6.接收旅客办理目标行李的托运请求；
7.根据所述托运请求获取目标行李对应的旅客信息以及行李信息；
8.生成所述目标行李对应的行李照片；
9.确定所述旅客信息、所述行李信息和所述行李照片之间的对应关系；
10.根据所述对应关系对所述目标行李进行处理。
11.第二方面，本技术实施例提供了一种行李管理装置，其特征在于，包括：
12.接收单元，用于接收旅客办理目标行李的托运请求；
13.获取单元，用于根据所述托运请求获取目标行李对应的旅客信息以及行李信息；
14.生成单元，用于生成所述目标行李对应的行李照片；
15.确定单元，用于确定所述旅客信息、所述行李信息和所述行李照片之间的对应关系；
16.处理单元，用于根据所述对应关系对所述目标行李进行处理。
17.本技术另一方面提供一种计算机设备，包括：存储器、处理器以及总线系统；所述存储器用于存储程序代码；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述任一方面所述的行李管理的方法。
18.本技术另一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面所述的行李管理的方法。
19.根据本技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一方面所述的行李管理的方法。
20.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：接收旅客办理目标行李
的托运请求之后，生成旅客信息、行李信息和行李照片之间的对应关系，根据对应关系，可以对目标行李进行处理。本发明中，将旅客的目标行李对应的行李照片，应用到行李管理的流程中，提高了行李管理的效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本技术中行李管理的方法的一个实施例示意图；
23.图2为本技术中行李管理装置的一个结构示意图；
24.图3为本技术中计算设备的一个结构示意图。
具体实施方式
25.本技术实施例提供了一种行李管理的方法，用于根据行李照片对旅客的行李进行管理。
26.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
27.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“对应于”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.请参阅图1，图1为本技术实施例中行李管理的方法的一个实施例示意图，如图所示，本技术实施例中行李管理的的方法的一个实施例包括：
29.101、接收旅客办理目标行李的托运请求；
30.在旅客的航空出行过程中，经常都会携带行李并进行托运。具体的，旅客可以通过行李托运柜台或自助行李托运设备等渠道，发起对于目标行李的托运请求。
31.102、根据所述托运请求获取目标行李对应的旅客信息以及行李信息；
32.在对目标行李办理托运手续的过程中，需要获取与该目标行李相关的旅客信息(例如，航班号、旅客姓名和旅客身份证号码)以及行李信息(例如，行李重量和行李尺寸)。
33.一般来说，在实际应用中，还可以生成与该目标行李相关的行李标签，该行李标签用于为每件行李提供唯一的标识。
34.103、生成所述目标行李对应的行李照片；
35.本技术实施例中，在对目标行李办理托运手续的过程中，还需要对目标行李进行
拍照，生成目标行李对应的行李照片。
36.需要说明的是，本技术并不限定对目标行李进行拍照的形式，例如可以是通过托运设备对行李进行自动扫描，也可以内置摄像头，从而自动对行李进行逐一拍照。
37.在实际应用中，可能存在多个较为相似的行李箱，为了提高行李照片的可靠性，本技术中，并不限定所生成的行李照片的数量。例如，可以是一件行李对应一张行李照片，也还可以是一件行李对应多张行李照片(例如从正面、背面和侧面等多个角度进行拍摄，获得多张行李照片)。
38.104、确定所述旅客信息、所述行李信息和所述行李照片之间的对应关系；
39.生成目标行李对应的行李照片之后，还需要将该行李照片与该目标行李所对应的旅客信息和行李信息进行绑定，从而建立旅客信息、行李信息和行李照片之间的对应关系。
40.那么，便可以根据上述三个信息(旅客信息、行李信息和行李照片)中的任意一个，查找出所对应的其他两个信息。例如，可以根据某一张行李照片，查找出其所对应的旅客信息和行李信息；又例如，可以根据旅客信息，查找出该旅客所对应的行李信息和行李照片。
41.105、根据所述对应关系对所述目标行李进行处理。
42.对于每个行李而言，其所对应的旅客信息、行李信息和行李照片都存在对应关系。因此在对目标行李进行托运的过程中，或者，在旅客携带行李进出航站的过程中，可以根据该对应关系，对目标行李进行处理。
43.本技术实施例中，接收旅客办理目标行李的托运请求之后，生成旅客信息、行李信息和行李照片之间的对应关系，根据对应关系，可以对目标行李进行处理。本发明中，将旅客的目标行李对应的行李照片，应用到行李管理的流程中，提高了行李管理的效率。
44.可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的行李管理的方法另一个可选实施例中，根据对应关系对目标行李进行处理，具体包括：
45.若所述目标行李存在破损情况，根据所述对应关系，确定所述目标行李对应的所述行李照片；
46.判断所述行李照片中是否存在与所述目标行李相同的破损情况；
47.若存在，则确定所述破损情况为在接收旅客办理目标行李的托运请求之前发生的；
48.若不存在，则确定所述破损情况为在接收旅客办理目标行李的托运请求之后发生的。
49.在实际应用中，在行李托运的过程，可能会导致部分行李发生破损，从而引发旅客的投诉。然而，部分行李，往往在进行托运之前，就存在破损的情况。对此，航空公司没有相应的证据表明，行李的破损情况是发生在托运过程之前，还是发生在托运过程中。
50.本技术实施例中，由于在办理行李托运手续的过程中，事先对行李进行拍照，从而记录下每个行李在进行托运之前的破损情况。若托运完成后，旅客投诉目标行李存在破损情况时，可以根据目标行李的对应关系，查找出该目标行李的行李照片。若行李照片中存在与目标行李相同的破损情况，即行李照片中的破损情况与目标行李结束托运后的破损情况相同，则证明目标行李当前的破损情况，发生在托运过程之前，与航空公司无关；若行李照片中不存在与目标行李相同的破损情况，即行李照片中的破损情况与目标行李结束托运后的破损情况不同，则证明目标行李当前的破损情况，是发生在托运过程中的。
51.在实际应用中，考虑到存在部分外观相似的行李的情况，在通过行李照片查找目标行李，或者，查找目标行李对应的行李照片的过程中，可能会存在一张行李照片，有多个相似或相同外观的行李，或者，一个目标行李识别出多张行李照片的情况。对此，本实施例及后续实施例中，可以根据实际场景，对行李照片或者行李进行筛选。例如，在鉴定目标行李的破损情况的过程中，通过目标行李识别出3张不同的行李照片时，若其中2张行照片所对应的行李仍然在托运飞行的过程中，或者已被其他旅客携带出站，那么剩下的1张行李照片，即为该目标行李所对应的行李照片。
52.本实施例中，将目标行李的行李照片，用于识别行李破损鉴定的流程中，避免了部分事先存在破损的行李，仍然追究航空公司的情况，为航空公司的管理带来便利。
53.可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的行李管理的方法另一个可选实施例中，根据对应关系对目标行李进行处理，具体包括：
54.根据所述对应关系，识别与所述目标行李对应的所述行李照片；
55.查找与所述行李照片对应的所述旅客信息和所述行李信息；
56.根据所述旅客信息和所述行李信息将所述目标行李分配至目标分拣口。
57.在行李托运的过程中，需要根据目标行李的旅客信息和行李信息，将该目标行李分配至对应的分拣口。传统的行李托运过程，一般是根据行李标签，对行李进行分配分拣口。但是，在实际应用中，有可能出现行李标签脱落丢失的情况，则那些行李标签发生脱落的部分行李，由于无法获取相应的旅客信息和行李信息，因此无法正确地分配分拣口。本实施例中，由于已经事先保存了每个行李对应的行李照片，所以可以利用图像识别技术，识别出目标行李所对应的行李照片，然后利用行李照片追溯出该目标行李的旅客信息和行李信息，从而便可以根据目标行李的旅客信息和行李信息，将该目标行李分配至对应的分拣口。
58.本实施例中，可以根据目标行李对应的行李照片，追溯出目标行李的旅客信息和行李信息，从而将目标行李分配至对应的分拣口，提高了行李托运时的可靠性和准确性。
59.可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的行李管理的方法另一个可选实施例中，根据对应关系对目标行李进行处理，具体包括：
60.根据所述对应关系，确定所述旅客对应的所述行李照片；
61.若所述行李照片中所显示的所述目标行李与所述旅客所携带出站的行李相同，则确定所述旅客所携带出站的行李是正确的；
62.若所述行李照片中所显示的所述目标行李与所述旅客所携带出站的行李不同，则确定所述旅客所携带出站的行李是错误的。
63.本技术实施例中，在旅客携带行李出站的过程中，可以先识别出旅客相对应的旅客信息，然后根据对应关系，查找出行李照片。若行李照片中显示的目标行李，与旅客所携带出站的行李相同，则确定旅客所携带的行李是正确的，允许旅客携带行李出站；若行李照片中显示的目标行李，与旅客所携带出站的行李不同，则确定旅客所携带的行李是错误的，不允许该旅客携带该行李出站。
64.本实施例中，将行李照片，应用到旅客的出站检测中，避免了旅客出现错提行李的情况，保障了旅客的财产安全，提高了机场的行李管理效率。
65.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代
表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
66.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
67.下面对本技术实施例中的行李管理装置进行描述，请参阅图2，本技术实施例提供的一种行李管理装置，该行李管理装置包括：
68.接收单元201，用于接收旅客办理目标行李的托运请求；
69.获取单元202，用于根据所述托运请求获取目标行李对应的旅客信息以及行李信息；
70.生成单元203，用于生成所述目标行李对应的行李照片；
71.确定单元204，用于确定所述旅客信息、所述行李信息和所述行李照片之间的对应关系；
72.处理单元205，用于根据所述对应关系对所述目标行李进行处理。
73.可选地，在上述图2所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的行李管理装置的一个实施例中，处理单元205具体用于：
74.若所述目标行李存在破损情况，根据所述对应关系，确定所述目标行李对应的所述行李照片；
75.判断所述行李照片中是否存在与所述目标行李相同的破损情况；
76.若存在，则确定所述破损情况为在接收旅客办理目标行李的托运请求之前发生的；
77.若不存在，则确定所述破损情况为在接收旅客办理目标行李的托运请求之后发生的。
78.可选地，在上述图2所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的行李管理装置的一个实施例中，处理单元205具体用于：
79.根据所述对应关系，识别与所述目标行李对应的所述行李照片；
80.查找与所述行李照片对应的所述旅客信息和所述行李信息；
81.根据所述旅客信息和所述行李信息将所述目标行李分配至目标分拣口。
82.可选地，在上述图2所对应的实施例的基础上，本技术实施例提供的行李管理装置的一个实施例中，处理单元205具体用于：
83.根据所述对应关系，确定所述旅客对应的所述行李照片；
84.若所述行李照片中所显示的所述目标行李与所述旅客所携带出站的行李相同，则确定所述旅客所携带出站的行李是正确的；
85.若所述行李照片中所显示的所述目标行李与所述旅客所携带出站的行李不同，则确定所述旅客所携带出站的行李是错误的。
86.本实施例中，行李管理装置可以执行前述图1中任一项所示实施例中所述的操作，具体此处不再赘述。
87.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
88.本技术还提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，处理器执行如上述图1中任一项所示实施例中可能的实现方式的方法。
89.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
‑
rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
90.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
91.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行图1所示的方法的程序代码。
92.根据本公开的一个或多个实施例，示例1提供了一种行李管理的方法，包括：
93.接收旅客办理目标行李的托运请求；
94.根据所述托运请求获取目标行李对应的旅客信息以及行李信息；
95.生成所述目标行李对应的行李照片；
96.确定所述旅客信息、所述行李信息和所述行李照片之间的对应关系；
97.根据所述对应关系对所述目标行李进行处理。
98.根据本公开的一个或多个实施例，示例2提供了示例1的方法，所述根据所述对应关系对所述目标行李进行处理包括：
99.若所述目标行李存在破损情况，根据所述对应关系，确定所述目标行李对应的所述行李照片；
100.判断所述行李照片中是否存在与所述目标行李相同的破损情况；
101.若存在，则确定所述破损情况为在接收旅客办理目标行李的托运请求之前发生的；
102.若不存在，则确定所述破损情况为在接收旅客办理目标行李的托运请求之后发生的。
103.根据本公开的一个或多个实施例，示例3提供了示例1的方法，所述根据所述对应关系对所述目标行李进行处理包括：
104.根据所述对应关系，识别与所述目标行李对应的所述行李照片；
105.查找与所述行李照片对应的所述旅客信息和所述行李信息；
106.根据所述旅客信息和所述行李信息将所述目标行李分配至目标分拣口。
107.根据本公开的一个或多个实施例，示例4提供了示例1的方法，所述根据所述对应关系对所述目标行李进行处理包括：
108.根据所述对应关系，确定所述旅客对应的所述行李照片；
109.若所述行李照片中所显示的所述目标行李与所述旅客所携带出站的行李相同，则确定所述旅客所携带出站的行李是正确的；
110.若所述行李照片中所显示的所述目标行李与所述旅客所携带出站的行李不同，则确定所述旅客所携带出站的行李是错误的。
111.根据本公开的一个或多个实施例，示例5提供了一种行李管理装置，包括：
112.接收单元，用于接收旅客办理目标行李的托运请求；
113.获取单元，用于根据所述托运请求获取目标行李对应的旅客信息以及行李信息；
114.生成单元，用于生成所述目标行李对应的行李照片；
115.确定单元，用于确定所述旅客信息、所述行李信息和所述行李照片之间的对应关系；
116.处理单元，用于根据所述对应关系对所述目标行李进行处理。
117.根据本公开的一个或多个实施例，示例6提供了示例5的行李管理装置，所述处理单元具体用于：
118.若所述目标行李存在破损情况，根据所述对应关系，确定所述目标行李对应的所述行李照片；
119.判断所述行李照片中是否存在与所述目标行李相同的破损情况；
120.若存在，则确定所述破损情况为在接收旅客办理目标行李的托运请求之前发生的；
121.若不存在，则确定所述破损情况为在接收旅客办理目标行李的托运请求之后发生的。
122.根据本公开的一个或多个实施例，示例7提供了示例5的行李管理装置，所述处理单元具体用于：
123.根据所述对应关系，识别与所述目标行李对应的所述行李照片；
124.查找与所述行李照片对应的所述旅客信息和所述行李信息；
125.根据所述旅客信息和所述行李信息将所述目标行李分配至目标分拣口。
126.根据本公开的一个或多个实施例，示例8提供了示例5的行李管理装置，所述处理
单元具体用于：
127.根据所述对应关系，确定所述旅客对应的所述行李照片；
128.若所述行李照片中所显示的所述目标行李与所述旅客所携带出站的行李相同，则确定所述旅客所携带出站的行李是正确的；
129.若所述行李照片中所显示的所述目标行李与所述旅客所携带出站的行李不同，则确定所述旅客所携带出站的行李是错误的。
130.根据本公开的一个或多个实施例，示例9提供了一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：
131.所述存储器用于存储程序代码；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令示例1至4中任一项所述的行李管理的方法。
132.根据本公开的一个或多个实施例，示例10提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述示例1至4中任一项所述的行李管理的方法。
133.本技术实施例还提供了一种计算机设备，用于执行图1对应的实施例所提供的行李管理的方法。请参阅图3，图3为本技术实施例中计算机设备的一个结构示意图。如图所示，该计算机设备300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units，cpu)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对计算机设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在计算机设备300上执行存储介质330中的一系列指令操作。
134.计算机设备300还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341，例如windows servertm，mac os xtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm等等。
135.上述实施例中的行李管理的方法，可以基于该图3所示的计算机设备的结构。
136.本技术实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如前述各个实施例描述的方法。
137.本技术实施例中还提供一种包括程序的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述各个实施例描述的方法。
138.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
139.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
140.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显
示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
141.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
142.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，互动视频的管理装置，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
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only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
143.以上所述，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。