技术特征：
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：分别提取已配准的可见光图像和红外图像的显著层、基层和细节层；将所述可见光图像的显著层与所述红外图像的显著层、所述可见光图像的基层与所述红外图像的基层、所述可见光图像的细节层与所述红外图像的细节层分别进行融合，得到融合显著层、融合基层和融合细节层；按照预设权重系数将所述融合显著层、所述融合基层和所述融合细节层进行叠加处理，得到双光融合图像。2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，在所述按照预设权重系数将所述融合显著层、所述融合基层和所述融合细节层进行叠加处理之后，所述得到双光融合图像之前，还包括：判断叠加处理所得图像的每个像素点的像素值是否在预设像素值允许范围内；若存在像素值不在所述预设像素值允许范围的目标像素点，则将所述目标像素点的像素值调整为预设目标值；所述目标值为所述预设像素值允许范围的数值。3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述分别提取已配准的可见光图像和红外图像的显著层、基层和细节层，包括：对所述可见光图像和所述红外图像进行图像配准处理；对所述可见光图像进行灰度化处理，得到可见光灰度图像；基于所述可见光灰度图像和所述红外图像经滤波处理所得图像，计算所述可见光图像和所述红外图像的显著层权重值；根据所述可见光图像、所述红外图像和各自归一化后的显著层权重值确定所述可见光图像和所述红外图像的显著层。4.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，所述基于所述可见光灰度图像和所述红外图像经滤波处理所得图像，计算所述可见光图像和所述红外图像的显著层权重值，包括：对所述可见光灰度图像和所述红外图像进行低通滤波处理，得到可见光低频图像和红外低频图像；对所述可见光灰度图像和所述红外图像进行线性滤波处理，得到可见光滤波图像和红外滤波图像；基于所述可见光低频图像和所述可见光滤波图像，调用预设显著层权重计算关系式计算得到所述可见光图像的显著层权重值；基于所述红外低频图像和所述红外滤波图像，调用所述预设显著层权重计算关系式计算得到所述红外图像的显著层权重值。5.根据权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，所述分别提取已配准的可见光图像和红外图像的显著层、基层和细节层，包括：从所述可见光图像中分离其显著层，得到可见光目标图像；从所述红外图像中分离其显著层，得到红外目标图像；分别对所述可见光目标图像和所述红外目标图像进行低通滤波分层处理，得到可见光低频基层和红外低频基层，以作为所述可见光图像和所述红外图像的基层；根据所述可见光目标图像和所述可见光低频基层确定所述可见光图像的细节层；
根据所述红外目标图像和所述红外低频基层确定所述红外图像的细节层。6.根据权利要求1至5任意一项所述的图像融合方法，其特征在于，所述将所述可见光图像的显著层与所述红外图像的显著层、所述可见光图像的基层与所述红外图像的基层、所述可见光图像的细节层与所述红外图像的细节层分别进行融合，包括：根据预先设置的所述可见光图像和所述红外图像的表的阈值，计算所述可见光图像和所述红外图像各自的权重表；所述表的阈值根据所述可见光图像和所述红外图像各自的显著层权重值所确定；基于所述可见光图像和所述红外图像的权重表，将所述可见光图像的显著层与所述红外图像的显著层进行融合。7.根据权利要求6所述的图像融合方法，其特征在于，所述将所述可见光图像的显著层与所述红外图像的显著层、所述可见光图像的基层与所述红外图像的基层、所述可见光图像的细节层与所述红外图像的细节层分别进行融合，包括：依次判断所述可见光图像的基层的每个像素点的可见像素值是否大于其对应在所述红外图像的基层的像素点的红外像素值；若所述可见像素值大于所述红外像素值，则将所述可见像素值作为所述当前像素点在所述融合基层的像素值；若所述可见像素值不大于所述红外像素值，则将所述红外像素值作为所述当前像素点在所述融合基层的像素值；采用加权平均对所述可见光图像和所述红外图像的细节层进行融合。8.一种图像融合装置，其特征在于，包括：图层提取模块，用于分别提取已配准的可见光图像和红外图像的显著层、基层和细节层；图层融合模块，用于将所述可见光图像的显著层与所述红外图像的显著层、所述可见光图像的基层与所述红外图像的基层、所述可见光图像的细节层与所述红外图像的细节层分别进行融合，得到融合显著层、融合基层和融合细节层；图像融合模块，用于按照预设权重系数将所述融合显著层、所述融合基层和所述融合细节层进行叠加处理，得到双光融合图像。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述图像融合方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有图像融合计算机程序，所述图像融合计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述图像融合方法的步骤。
技术总结
本申请公开了一种图像融合方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，方法包括分别提取已配准的可见光图像和红外图像的显著层、基层和细节层；将可见光图像的显著层与红外图像的显著层、可见光图像的基层与红外图像的基层、可见光图像的细节层与红外图像的细节层分别进行融合，得到融合显著层、融合基层和融合细节层；按照预设权重系数将融合显著层、融合基层和融合细节层进行叠加处理，得到双光融合图像。本申请的图像融合效果好，计算量少，有利于工程化实现。于工程化实现。于工程化实现。
技术研发人员：王群
受保护的技术使用者：烟台艾睿光电科技有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2021/9/3