技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取第一帧图像和第二帧图像；获取所述第一帧图像和所述第二帧图像的互功率谱；根据所述互功率谱获取对应的冲击响应图；根据所述冲击响应图中像素点的响应值获取所述第一帧图像和所述第二帧图像的第一偏移量；根据所述第一偏移量获取所述第一帧图像和所述第二帧图像之间的实际偏移量；根据所述实际偏移量将所述第一帧图像与所述第二帧图像进行拼接。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述冲击响应图中像素点的响应值获取所述第一帧图像和所述第二帧图像的第一偏移量的实现方法包括：在所述冲击响应图中获取第一像素点，其中，所述第一像素点是指所述冲击响应图中响应值最大的像素点；对所述冲击响应图进行滤波以获取滤波图；在所述滤波图中获取第二像素点，其中，所述第二像素点是指所述滤波图中响应值最大的像素点；在所述冲击响应图中获取第三像素点，其中，所述第三像素点是指所述冲击响应图中与所述第二像素点对应的像素点；获取第一区域内所有像素点的总响应值，其中，所述第一区域包含所述第一像素点；获取第二区域内所有像素点的总响应值，其中，所述第二区域包含所述第三像素点，且所述第二区域的形状和尺寸与所述第一区域相同；根据所述第一区域内所有像素点的总响应值和所述第二区域内所有像素点的总响应值从所述第一区域和所述第二区域中选取一参考区域；根据所述参考区域的重心坐标和所述冲击响应图的中心坐标获取所述第一偏移量。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一偏移量将所述第一帧图像与所述第二帧图像进行拼接的实现方法包括：根据所述参考区域内所有像素点的总响应值、所述冲击响应图的宽度和高度获取匹配响应值；根据所述匹配响应值和所述第一偏移量判断所述第一帧图像和所述第二帧图像是否能够拼接；若所述第一帧图像和所述第二帧图像能够拼接，则根据所述第一偏移量将所述第一帧图像与所述第二帧图像进行拼接；若所述第一帧图像与所述第二帧图像不能够拼接，获取所述第二帧图像的下一帧作为新的第二帧图像，并将所述第一帧图像与所述新的第二帧图像进行拼接。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在获取所述第一帧图像和所述第二帧图像的互功率谱以前，所述图像处理方法还包括：对所述第一帧图像和所述第二帧图像的左侧、上方和下方进行扩展；对扩展以后的所述第一帧图像和所述第二帧图像进行加窗。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于：对所述第一帧图像和所述第二帧图像的左侧进行扩展的实现方法包括：根据所述第一
帧图像中的左侧至少一列像素点对所述第一帧图像的左侧和所述第二帧图像的左侧进行扩展；和/或对所述第一帧图像和所述第二帧图像的上方和下方进行扩展的实现方法包括：根据所述第一帧图像中的上部多行像素点对所述第一帧图像的下方进行扩展；根据所述第一帧图像中的下部多行像素点对所述第一帧图像的上方进行扩展；根据所述第二帧图像中的上部多行像素点对所述第二帧图像的下方进行扩展；根据所述第二帧图像中的下部多行像素点对所述第二帧图像的上方进行扩展。6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在将所述第一帧图像与所述第二帧图像进行拼接并获取拼接图像以后，所述图像处理方法还包括：将所述第二帧图像作为新的第一帧图像；获取新的第二帧图像，其中，所述新的第二帧图像是指所述新的第一帧图像的下一帧图像；获取新的第一偏移量；根据所述新的第一偏移量将所述新的第二帧图像与所述拼接图像进行拼接，以获取新的拼接图像。7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在将所述第一帧图像与所述第二帧图像进行拼接以后，所述图像处理方法还包括：获取拼接图像中的连通区域，其中，所述拼接图像至少由所述第一帧图像和所述第二帧图像拼接得到；获取各所述连通区域的外接矩形框；根据所述外接矩形框对所述拼接图像进行分割以获取至少一个图像块，其中，各所述图像块均包含整数个所述外接矩形框。8.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取所述第一帧图像和所述第二帧图像的互功率谱的实现方法包括：获取第二偏移量；获取所述第一帧图像的一子图像，其中，所述子图像位于所述第一帧图像背离偏移方向的一侧，且所述子图像的宽度由所述第一帧图像的宽度和所述第二偏移量之间的差值决定；获取所述子图像和所述第二帧图像的互功率谱作为所述第一帧图像和所述第二帧图像的互功率谱。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的图像处理方法。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行权利要求1-9任一项所述的图像处理方法。
技术总结
本发明提供一种图像处理方法、介质及电子设备。所述图像处理方法包括：获取第一帧图像和第二帧图像；获取所述第一帧图像和所述第二帧图像的互功率谱；根据所述互功率谱获取对应的冲击响应图；根据所述冲击响应图中像素点的响应值获取所述第一帧图像和所述第二帧图像的第一偏移量；根据所述第一偏移量获取所述第一帧图像和所述第二帧图像之间的实际偏移量；根据所述实际偏移量将所述第一帧图像与所述第二帧图像进行拼接。所述图像处理方法能够实现所述第一帧图像和所述第二帧图像的拼接。现所述第一帧图像和所述第二帧图像的拼接。现所述第一帧图像和所述第二帧图像的拼接。
技术研发人员：郑先木 胡宏波
受保护的技术使用者：瑞芯微电子股份有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2023/2/3