一种位置确定方法、电子笔及位置确定系统与流程

1.本发明实施例涉及电子笔技术领域，尤其涉及一种位置确定方法、电子笔及位置确定系统。


背景技术：

2.目前，电子笔作为一种电子设备，应用逐渐广泛，电子笔可以与纸张、显示设备共同使用，以使得用户通过电子笔在纸张上写出的笔迹可以完全显示在显示设备中。用户在答题过程中，可能需要将电子笔拿离书写平面并移动一段位移之后，在另一位置再次落笔进行书写。目前的电子笔在再次落笔之后仍然在之前的位置继续记录笔迹，无法将电子笔被拿离书写平面和电子笔再次接触书写平面的位置进行关联，这样电子笔再次与书写平面接触的位置检测不准确。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种位置确定方法、电子笔及位置确定系统，用以解决现有技术中电子笔再次与书写平面接触的位置检测不准确的问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：
4.第一方面，提供一种位置确定方法，该方法包括：在非接触移动过程中，电子笔多次通过动态视觉dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，所述书写检测区域为所述电子笔单次检测书写平面时的区域，所述非接触移动过程为所述电子笔从所述书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程，所述dvs传感器朝向所述电子笔的笔尖方向；
5.所述电子笔确定每相邻两次获取到的所述书写检测区域内的光强度变化位置，以得到所述非接触移动过程中的多个光强度变化位置；
6.所述电子笔根据所述多个光强度变化位置，确定所述第一位置与所述第二位置之间的位移；
7.所述电子笔根据所述位移，以及关联显示屏上与所述第一位置对应的第一输入光标位置，确定与所述第二位置对应的第二输入光标位置。
8.第二方面，提供一种电子笔，该电子笔包括：获取模块，用于在非接触移动过程中，多次通过动态视觉dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，所述书写检测区域为所述电子笔单次检测书写平面时的区域，所述非接触移动过程为所述电子笔从所述书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程，所述dvs传感器朝向所述电子笔的笔尖方向；
9.处理模块，用于确定每相邻两次获取到的所述书写检测区域内的光强度变化位置，以得到所述非接触移动过程中的多个光强度变化位置；
10.所述处理模块，还用于根据所述多个光强度变化位置，确定所述第一位置与所述第二位置之间的位移；
11.所述处理模块，还用于根据所述位移，以及关联显示屏上与所述第一位置对应的第一输入光标位置，确定与所述第二位置对应的第二输入光标位置。
12.第三方面，提供一种电子笔，包括：
13.存储有可执行程序代码的存储器；
14.与所述存储器耦合的处理器；
15.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面中的位置确定方法。
16.第四方面，提供一种位置确定系统，所述位置确定系统包括：本发明实施例第二方面或第三方面中的电子笔，以及与所述电子笔关联的终端设备；
17.所述电子笔，用于将检测得到的目标区域内的目标笔迹发送至所述终端设备；
18.所述终端设备，用于确定与所述目标笔迹对应的目标文本信息；通过所述终端设备的摄像头，拍摄所述目标区域，以得到第二拍摄图像；对所述第二拍摄图像进行识别，以得到所述第二拍摄图像中的第二文字信息；若所述第二文字信息与所述目标文本信息不同，则输出所述第二文字信息。
19.第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面中的位置确定方法。所述计算机可读存储介质包括rom/ram、磁盘或光盘等。
20.第六方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
21.第七方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
22.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
23.本发明实施例中，在非接触移动过程中，电子笔可以多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，该非接触移动过程为电子笔从书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程；电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置；电子笔再根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移；电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。通过该方案，当用户正在使用电子笔进行答题或者记笔记等电子笔需要移动位置进行书写的时候，电子笔就可以准确确定电子笔离开书写平面之后，再次接触书写平面时的位置，并在关联显示屏上将显示的光标进行与电子笔对应的移动，这样无论电子笔移动了多少位移，显示屏上的光标也会同步进行移动，可以实现电子笔在不同位置的书写检测。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明实施例提供的一种电子笔的结构示意图一；
26.图2是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图一；
27.图3是本发明实施例提供的一种位置确定方法的流程示意图一；
28.图4是本发明实施例提供的一种位置确定方法的场景示意图一；
29.图5是本发明实施例提供的一种位置确定方法的场景示意图二；
30.图6是本发明实施例提供的一种电子笔移动过程对应的感光点示意图一；
31.图7是本发明实施例提供的一种位置确定方法的流程示意图二；
32.图8是本发明实施例提供的一种电子笔移动过程对应的感光点示意图二；
33.图9是本发明实施例提供的一种位置确定方法的流程示意图三；
34.图10是本发明实施例提供的一种位置确定方法的流程示意图四；
35.图11是本发明实施例提供的一种位置确定方法的场景示意图三；
36.图12是本发明实施例提供的一种电子笔的结构示意图二；
37.图13是本发明实施例提供的一种电子笔的结构示意图三；
38.图14是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图二；
39.图15是本发明实施例提供的一种位置确定系统的结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一位置和第二位置等是用于区别不同的位置，而不是用于描述位置的特定顺序。
42.本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
44.相关技术中，电子笔作为一种电子设备，应用逐渐广泛，电子笔可以与纸张、显示设备共同使用，以使得用户通过电子笔在纸张上写出的笔迹可以完全显示在显示设备中。用户在答题过程中，可能需要将电子笔拿离书写平面并移动一段位移之后，在另一位置再次落笔进行书写。目前的电子笔在再次落笔之后仍然在之前的位置继续记录笔迹，无法将电子笔被拿离书写平面和电子笔再次接触书写平面的位置进行关联，这样电子笔再次与书写平面接触的位置检测不准确。
45.为了解决上述问题，本发明实施例提供一种位置确定方法、电子笔及位置确定系统，在非接触移动过程中，电子笔可以多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，该非接触移动过程为电子笔从书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程；
电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置；电子笔再根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移；电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。通过该方案，当用户正在使用电子笔进行答题或者记笔记等电子笔需要移动位置进行书写的时候，电子笔就可以准确确定电子笔离开书写平面之后，再次接触书写平面时的位置，并在关联显示屏上将显示的光标进行与电子笔对应的移动，这样无论电子笔移动了多少位移，显示屏上的光标也会同步进行移动，可以实现电子笔在不同位置的书写检测。
46.本发明实施例涉及的电子笔中设置有动态视觉传感器(dynamic vision sensor，dvs)和摄像头，该dvs传感器朝向电子笔的笔尖方向。需要说明的是，摄像头可以集成在dvs传感器中，也可以单独作为一个零件设置在电子笔中。
47.示例性的，如图1所示为电子笔的结构示意图，在图1中，摄像头集成在dvs传感器13中，电子笔11的笔尖12旁边可以设置有dvs传感器13，并且dvs传感器13的朝向为电子笔11的笔尖12方向，图1中的虚线之间的区域为dvs传感器13可以检测到的书写检测区域的范围，该两条虚线之间的夹角可以根据电子笔的需求进行设置，比如80
°
，120
°
。
48.本发明实施例涉及的终端设备中也可以设置有dvs传感器和摄像头，该dvs传感器和摄像头可以设置在终端设备的屏幕侧。需要说明的是，摄像头可以集成在dvs传感器中，也可以单独作为一个零件设置在终端设备中。
49.示例性的，如图2所示为终端设备的结构示意图，在图2中，摄像头集成在dvs传感器13中，dvs传感器13可以设置在终端设备21的屏幕上方，也可以设置在终端设备21的其他位置，本发明实施例不做限定。
50.本发明实施例涉及的终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等电子设备。
51.本发明实施例提供的位置确定方法的执行主体可以为上述的电子笔和终端设备，也可以为该电子笔和终端设备中能够实现该位置确定方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以电子笔和终端设备为例，对本发明实施例提供的位置确定方法进行示例性的说明。
52.实施例一
53.如图3所示，本发明实施例提供一种位置确定方法，该方法可以包括下述步骤：
54.301、电子笔多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度。
55.在本发明实施例中，在非接触移动过程中，电子笔多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度。
56.其中，书写检测区域为电子笔每次检测书写平面时可以检测到的书写平面上的区域，该非接触移动过程为电子笔从书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程。
57.需要说明的是，dvs传感器中可以设置有感光芯片，该感光芯片上可以设置有多个感光点，该感光点可以用来感应光强度的变化。dvs传感器还可以检测位移，当dvs传感器从书写平面上非接触移动的时候，不同时刻dvs传感器检测到的笔迹的光强度不同，从而dvs
传感器可以根据感光点的坐标变化确定电子笔的位移。
58.可选的，电子笔确定第一位置和第二位置的方法，具体可以包括以下实现方式：
59.实现方式一：压力传感器实时检测电子笔的笔尖受到的压力值，电子笔可以根据压力值的变化情况确定第一位置和第二位置。
60.情况一：当压力传感器检测到第一检测时刻与第二检测时刻的压力值差值大于预设压力变化阈值，且第一检测时刻的压力值大于第二检测时刻的压力值时，电子笔可以将第一检测时刻时，电子笔与书写平面接触的位置确定为第一位置。
61.需要说明的是，第一位置即为电子笔与书写平面从接触状态切换为非接触状态时的位置，第一检测时刻与第二检测时刻为相邻的检测时刻。
62.进一步的，当压力传感器检测到第一检测时刻与第二检测时刻的压力值差值大于预设压力变化阈值，第一检测时刻的压力值大于第二检测时刻的压力值，且第二检测时刻的压力值小于预设压力值阈值时，电子笔可以将第一检测时刻时，电子笔与书写平面接触的位置确定为第一位置。
63.需要说明的是，电子笔在与书写平面接触的过程中，用户可能会握持力度较大，这样即使压力值差值大于预设压力变化阈值，也无法说明第二检测时刻时电子笔与书写平面未接触，因此只有满足第一检测时刻与第二检测时刻的压力值差值大于预设压力变化阈值，第一检测时刻的压力值大于第二检测时刻的压力值，以及第二检测时刻的压力值小于预设压力值阈值的条件，才可以说明电子笔与书写平面从接触状态切换为非接触状态。
64.情况二：当压力传感器检测到第三检测时刻与第四检测时刻的压力值差值大于预设压力变化阈值，且第四检测时刻的压力值大于第三检测时刻的压力值时，电子笔将第四检测时刻时，电子笔与书写平面接触的位置确定为第二位置。
65.需要说明的是，第二位置即为电子笔与书写平面从非接触状态切换为接触状态时的位置，第三检测时刻与第四检测时刻为相邻的检测时刻。
66.进一步的，当压力传感器检测到第三检测时刻与第四检测时刻的压力值差值大于预设压力变化阈值，第四检测时刻的压力值大于第三检测时刻的压力值，且第三检测时刻的压力值小于预设压力值阈值时，电子笔可以将第四检测时刻时，电子笔与书写平面接触的位置确定为第二位置。
67.需要说明的是，如果电子笔在第三检测时刻与书写平面很轻的接触，并且在第四检测时刻与书写平面很重的接触，此时及即使压力值差值大于预设压力变化阈值，也无法说明第三检测时刻时电子笔与书写平面未接触，因此只有满足第三检测时刻与第四检测时刻的压力值差值大于预设压力变化阈值，第四检测时刻的压力值大于第三检测时刻的压力值，以及第三检测时刻的压力值小于预设压力值阈值的条件，才可以说明电子笔与书写平面从非接触状态切换为接触状态。
68.在该可选的实现方式中，电子笔的笔尖中可以设置有压力传感器，该压力传感器可以实时检测电子笔的笔尖受到的压力值；当相邻检测时刻的压力值差值大于预设压力变化阈值的时候，电子笔就可以认为电子笔与书写平面之间的状态发生了变化。
69.实现方式二：距离传感器实时检测电子笔的笔尖与书写平面之间的距离；电子笔可以根据距离的变化情况确定第一位置和第二位置。
70.情况一：当距离传感器检测到第一检测时刻与第二检测时刻的距离差值大于预设
距离变化阈值，且第一检测时刻的距离小于第二检测时刻的距离时，电子笔可以将第一检测时刻时，电子笔与书写平面接触的位置确定为第一位置。
71.需要说明的是，第一位置即为电子笔与书写平面从接触状态切换为非接触状态时的位置，第一检测时刻与第二检测时刻为相邻的检测时刻。
72.情况二：当距离传感器检测到第三检测时刻与第四检测时刻的距离差值大于预设距离变化阈值，且第四检测时刻的距离小于第三检测时刻的距离时，电子笔可以将第四检测时刻时，电子笔与书写平面接触的位置确定为第二位置。
73.需要说明的是，第二位置即为电子笔与书写平面从非接触状态切换为接触状态时的位置，第三检测时刻与第四检测时刻为相邻的检测时刻。
74.在该可选的实现方式中，电子笔的笔尖中可以设置有距离传感器，该距离里传感器可以实时检测电子笔的笔尖与书写平面之间的距离；当相邻检测时刻的距离差值大于预设距离变化阈值的时候，电子笔就可以认为电子笔与书写平面之间的状态发生了变化。
75.302、电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置。
76.在本发明实施例中，电子笔可以将多次获取到的书写检测区域内的光强度按照时间顺序进行排序，并将每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度进行比较，确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置。
77.需要说明的是，在非接触移动过程中，书写检测区域内需要存在笔迹，该笔迹可以是用户使用电子笔提前书写的笔迹，也可以是书写平面上的印刷笔迹。
78.其中，任意相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置的数量至少为两个。
79.可选的，电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置之后，还可以包括：电子笔根据每相邻两次获取到的光强度变化位置，确定与光强度变化位置对应的每相邻两次的目标感光点的坐标；根据每相邻两次的目标感光点的坐标，确定每相邻两次目标感光点的坐标变化量。
80.示例性的，如图4所示，电子笔42在书写平面41上非接触的从第一位置移动至第二位置，其中，电子笔42在第一位置和第二位置分别与书写平面41在点a和点b接触。如图4所示，在点a和点b之间，书写平面41上存在笔迹“8”。以电子笔从点c对应的位置移动至点d对应的位置为例进行说明，电子笔42中的dvs传感器13分别在第三位置和第四位置获取了书写检测区域内的光强度，如图5所示，将dvs传感器在第三位置和第四位置获取到的书写检测区域，进行比较可以发现，光强度变化位置51和光强度变化位置52的光强度均发生了变化，因此，如图6所示，电子笔可以获取dvs传感器13中与光强度变化位置51对应的感光点61的坐标(5.4，5.4)，以及与光强度变化位置52对应的感光点62的坐标(4.2，6.0)，那么电子笔就可以确定感光点61和感光点62之间的坐标变化量(-1.2，0.6)。
81.303、电子笔根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移。
82.在本发明实施例中，电子笔根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移，具体可以包括：电子笔根据每相邻两次目标感光点的坐标变化量的总和，确定第一位置与第二位置之间的位移。
83.需要说明的是，电子笔在每次根据相邻两次的目标感光点的坐标之后，都可以确
定该相邻两次目标感光点的坐标变化量；并将每次的坐标变化量相加，就可以得到第一位置对应的感光点与第二位置对应的感光点之间的坐标变化量，再根据感光点和位置的对应关系，确定第一位置与第二位置之间的位移。
84.304、电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。
85.在本发明实施例中，电子笔确定了电子笔从第一位置到第二位置之间的位移之后，可以根据与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。
86.可选的，电子笔确定与第二位置对应的第二输入光标位置之后，还可以包括以下可选的实现方式：
87.实现方式一：电子笔在电子笔的显示屏上显示第二输入光标位置。
88.在该可选的实现方式中，电子笔的笔杆上可以设置有显示屏区域，在该显示屏区域内可以嵌有显示屏。在本发明实施例中，电子笔就可以在确定第二输入光标位置之后，将该第二输入光标位置显示在该显示屏上。
89.实现方式二：电子笔在与电子笔关联的终端设备的显示屏上显示第二输入光标位置。
90.在该可选的实现方式中，电子笔中可以设置有蓝牙模块，或者无线连接模块，这样电子笔可以通过该蓝牙模块，或者无线连接模块，与终端设备进行连接，实现电子笔与终端设备之间的交互。在本发明实施例中，电子笔就可以在确定第二输入光标位置之后，将该第二输入光标位置发送给与电子笔关联的终端设备，从而终端设备在获得该第二输入光标位置之后，可以将该第二输入光标位置显示在终端设备的显示屏上。
91.实现方式三：电子笔在电子笔的显示屏上和与电子笔关联的终端设备的显示屏上均显示第二输入光标位置。
92.在该可选的实现方式中，电子笔的笔杆上可以设置有显示屏区域，在该显示屏区域内可以嵌有显示屏；电子笔中可以设置有蓝牙模块，或者无线连接模块，这样电子笔可以通过该蓝牙模块，或者无线连接模块，与终端设备进行连接，实现电子笔与终端设备之间的交互。在本发明实施例中，电子笔就可以在确定第二输入光标位置之后，将该第二输入光标位置显示在电子笔的显示屏区域内，并且将该第二输入光标位置发送给与电子笔关联的终端设备，从而终端设备在获得该第二输入光标位置之后，可以将该第二输入光标位置显示在终端设备的显示屏上。
93.通过上述三种可选的实现方式，电子笔在确定第二输入光标位置之后，可以将第二输入光标位置显示在电子笔的显示屏区域内，和/或，将第二输入光标位置发送给关联的终端设备，这样用户可以通过电子笔的显示屏区域，和/或，终端设备的显示屏，看到电子笔识别到的电子笔再次与书写平面接触的位置，提高电子笔的智能化程度。
94.本发明实施例提供一种位置确定方法，在非接触移动过程中，电子笔可以多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，该非接触移动过程为电子笔从书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程；电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置；电子笔再根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移；电子笔根据位移，以及关联显
示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。通过该方案，当用户正在使用电子笔进行答题或者记笔记等电子笔需要移动位置进行书写的时候，电子笔就可以准确确定电子笔离开书写平面之后，再次接触书写平面时的位置，并在关联显示屏上将显示的光标进行与电子笔对应的移动，这样无论电子笔移动了多少位移，显示屏上的光标也会同步进行移动，可以实现电子笔在不同位置的书写检测。
95.实施例二
96.如图7所示，本发明实施例提供一种位置确定方法，该方法还可以包括下述步骤：
97.701、电子笔多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度。
98.702、电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置。
99.703、电子笔根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移。
100.704、电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。
101.705、电子笔确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标。
102.在本发明实施例中，如果电子笔与书写平面接触，且在dvs传感器的书写检测区域中的目标区域发生了光强度变化，那么电子笔就可以确定与该目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标。
103.需要说明的是，dvs传感器中可以设置有感光芯片，该感光芯片上可以设置有多个感光点，该感光点可以用来感应光强度的变化，从而感应物体与dvs传感器之间的相对运动。
104.示例性的，在检测运动过程中，dvs传感器一般处于静止状态。当物体与dvs传感器之间未发生相对运动，即dvs传感器检测到的光强度未发生变化的时候，感光芯片上的多个感光点均处于休眠状态；当物体与dvs传感器之间发生相对运动，即dvs传感器检测到的光强度发生变化的时候，感光芯片上的与光强度发生变化的区域对应的感光点就会被激活，从而根据这些被激活的感光点的位置确定光强度发生变化的区域，即物体与dvs传感器之间发生相对运动的区域，从而得到物体运动的轨迹。
105.可选的，在dvs传感器的书写检测区域中的目标区域发生了光强度变化的确定方式具体可以包括：dvs传感器获取目标区域的初始光强度，dvs传感器朝向电子笔的笔尖方向；dvs传感器中的感光电路实时获取电子笔在目标区域的目标光强度；若目标光强度与初始光强度之间的差值大于预设差值，则电子笔确定目标区域发生光强度变化。
106.在该可选的实现方式中，电子笔中设置的dvs传感器可以获取目标区域的初始光强度，该初始光强度是光强度未发生变化时的光强度，即为电子笔的笔尖与书写画面未发生相对运动时dvs传感器检测到的目标区域的光强度。然后，dvs传感器中的感光电路可以实时检测书写检测区域中的光强度，当感光电路检测到某一区域的目标光强度与初始光强度之间的差值大于预设差值，则可以说明该区域发生了光强度变化，即该区域为电子笔的笔尖与书写平面发生了相对运动的目标区域。
107.其中，由于dvs传感器是仅捕捉场景中的动态变化的传感器，当场景中物体均处于静止状态时，该dvs传感器处于休眠状态；当场景中的任意物体发生了运动，该dvs传感器立刻激活并对物体运动时的光强度变化进行捕捉。该dvs传感器对数据存储和计算资源的需
求非常小，该dvs传感器同时具有非常低的延迟，可以达到微秒级，因此该dvs传感器可以用于检测车辆是否超速；并且，该dvs传感器对于光强度的变化非常敏感，及其微小的变化都可以及时捕捉到，因此在本发明实施例中的预设差值可以设置的较小，这样可以提高电子笔进行笔迹检测的准确性，以及降低电子笔进行笔迹检测的时延。
108.可选的，电子笔与书写平面接触的确定方式可以包括以下实现方式：
109.实现方式一：压力传感器实时检测电子笔的笔尖受到的压力值；当压力值大于或等于预设压力阈值时，则电子笔确定电子笔与书写平面接触。
110.在该可选的实现方式中，电子笔的笔尖中可以设置有压力传感器，该压力传感器可以实时检测电子笔的笔尖受到的压力值；当该压力值大于或者等于预设压力阈值的时候，电子笔就可以认为电子笔的笔尖已经和书写平面接触。
111.实现方式二：距离传感器实时检测电子笔的笔尖与书写平面之间的距离；当距离小于或者等于预设距离阈值时，则电子笔确定电子笔与书写平面接触。
112.在该可选的实现方式中，电子笔的笔尖中可以设置有距离传感器，该距离传感器可以实时检测电子笔的笔尖与书写平面之间的距离；当该距离小于或者等于预设距离阈值的时候，电子笔就可以认为电子笔的笔尖已经和书写平面接触。
113.通过上述可选的实现方式，电子笔可以通过压力传感器或者距离传感器两种方式，检测电子笔是否与书写平面进行接触，这样电子笔可以根据具体的数据确定电子笔是否与书写平面接触，提高电子笔进行笔迹检测的准确性。
114.706、电子笔连接至少一个第一感光点的位置坐标，以得到电子笔在目标区域内的目标笔迹。
115.在本发明实施例中，当电子笔得到至少一个第一感光点的位置坐标之后，可以将该至少一个第一感光点的位置坐标进行连接，从而得到电子笔在目标区域内的目标笔迹。
116.示例性的，如图8所示，假设至少一个第一感光点的位置坐标包括：点a(4.7，8.2)，点b(4.7，7.3)，点c(4.7，6.6)，点d(4.6，6.0)，点e(4.4，5.1)，点f(4.2，4.4)，点g(3.8，3.7)，点h(3.4，2.9)，点i(3.0，2.0)，点j(2.5，1.0)，点k(4.7，5.2)，点l(4.9，4.5)，点m(5.2，4.0)，点n(5.4，3.2)，点o(5.6，2.9)，点p(6.0，2.2)，点q(6.3，1.8)，点r(4.8，1.3)，点s(7.3，1.1)，点t(8.0，1.0)。电子笔将上述第一感光点的位置坐标进行连接，可以得到电子笔在目标区域内的目标笔迹是“人”。
117.本发明实施例提供一种位置确定方法，在非接触移动过程中，电子笔可以多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，该非接触移动过程为电子笔从书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程；电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置；电子笔再根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移；电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。通过该方案，当用户正在使用电子笔进行答题或者记笔记等电子笔需要移动位置进行书写的时候，电子笔就可以准确确定电子笔离开书写平面之后，再次接触书写平面时的位置，并在关联显示屏上将显示的光标进行与电子笔对应的移动，这样无论电子笔移动了多少位移，显示屏上的光标也会同步进行移动，可以实现电子笔在不同位置的书写检测。
118.并且，在本发明实施例中，若电子笔与书写平面接触，且在dvs传感器的书写检测
区域中的目标区域发生光强度变化，则电子笔确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标；电子笔连接至少一个第一感光点的位置坐标，以得到电子笔在目标区域内的目标笔迹。由于电子笔在写字的过程中，已书写区域和未书写区域的光强度是不同的，因此电子笔中的dvs传感器可以根据光强度的变化，确定已书写区域对应的感光点坐标，根据这些感光点坐标确定电子笔的笔迹。通过这种方案检测笔迹，电子笔可以在任意平面上进行书写，并且电子笔中的dvs传感器不需要主动发射光线，由于dvs传感器可以检测动态的物体，因此当电子笔与书写平面发生微小的相对运动的时候，dvs传感器就可以根据光强度检测到书写平面上的笔迹，这样不仅简化了笔迹检测过程，并且减小了电子笔的体积以及功耗。
119.作为一种可选的实现方式，电子笔在得到电子笔在目标区域内的目标笔迹之后，还可以包括以下实现方式：
120.实现方式一：电子笔在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示目标笔迹。
121.在该可选的实现方式中，电子笔的笔杆上可以设置有显示屏区域，在该显示屏区域内可以嵌有显示屏。在本发明实施例中，电子笔就可以在得到目标笔迹之后，在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示该目标笔迹，从而使得用户可以通过显示屏区域看到电子笔识别的笔迹。
122.实现方式二：电子笔在与电子笔关联的终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示目标笔迹。
123.在该可选的实现方式中，电子笔中可以设置有蓝牙模块，或者无线连接模块，这样电子笔可以通过该蓝牙模块，或者无线连接模块，与终端设备进行连接，实现电子笔与终端设备之间的交互。在本发明实施例中，电子笔就可以在得到目标笔迹之后，将该目标笔迹发送给与电子笔关联的终端设备，从而终端设备在获得该目标笔迹之后，可以在终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示该目标笔迹，从而使得用户可以通过终端设备的显示屏看到电子笔识别的笔迹。
124.实现方式三：电子笔在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置以及与电子笔关联的终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示目标笔迹。
125.在该可选的实现方式中，电子笔的笔杆上可以设置有显示屏区域，在该显示屏区域内可以嵌有显示屏；电子笔中可以设置有蓝牙模块，或者无线连接模块，这样电子笔可以通过该蓝牙模块，或者无线连接模块，与终端设备进行连接，实现电子笔与终端设备之间的交互。在本发明实施例中，电子笔就可以在得到目标笔迹之后，在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示该目标笔迹，并且将该目标笔迹发送给与电子笔关联的终端设备，从而终端设备在获得该目标笔迹之后，可以在终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示该目标笔迹，从而使得用户可以通过电子笔的显示屏区域以及终端设备的显示屏同时看到电子笔识别的笔迹。
126.通过上述三种可选的实现方式，电子笔在得到目标笔迹之后，可以将目标笔迹显示在电子笔的显示屏区域内，和/或，将目标笔迹发送给关联的终端设备，这样用户可以通过电子笔的显示屏区域，和/或，终端设备的显示屏，看到电子笔识别到的用户的笔迹，增加了电子笔对笔迹输出的方式，提高电子笔的智能化程度。
127.实施例三
128.如图9所示，本发明实施例提供一种位置确定方法，该方法还可以包括下述步骤：
129.901、电子笔多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度。
130.902、电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置。
131.903、电子笔根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移。
132.904、电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。
133.905、电子笔确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标。
134.906、电子笔激活至少一个第一感光点，并获取至少一个第一感光点的至少一个激活时刻。
135.在本发明实施例中，电子笔可以在确定至少一个第一感光点的位置坐标的时候，激活该至少一个第一感光点，并同时获取该至少一个第一感光点中每个第一感光点的激活时刻，以得到至少一个激活时刻。
136.需要说明的是，电子笔可以是先确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标，再激活至少一个第一感光点，再获取至少一个第一感光点的至少一个激活时刻；电子笔也可以是先激活至少一个第一感光点，再获取至少一个第一感光点的至少一个激活时刻，再确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标；电子笔也可以是提高确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标，并且激活至少一个第一感光点，并且获取至少一个第一感光点的至少一个激活时刻。本发明实施例不做限定。
137.907、电子笔连接至少一个第一感光点的位置坐标，以得到电子笔在目标区域内的目标笔迹。
138.908、电子笔确定至少一个激活时刻的前后顺序。
139.在本发明实施例中，电子笔可以将至少一个第一感光点的至少一个激活时刻按照时间前后顺序进行排序。
140.909、电子笔根据前后顺序，确定电子笔在目标区域内的目标笔顺信息。
141.在本发明实施例中，电子笔可以将至少一个第一感光点的位置坐标，按照激活时刻的前后顺序进行连接，从而可以得到电子笔在目标区域内的目标笔顺信息。
142.示例性的，如图8所示，电子笔对每个感光点的激活时刻进行了排序，得到了前后顺序为：a-b-c-d-e-f-g-h-i-j-k-l-m-n-o-p-q-r-s-t，电子笔根据该前后顺序，可以得到电子笔的书写轨迹是先从感光点a对应的位置到感光点j对应的位置，再从感光点k对应的位置到感光点t对应的位置，从而得到电子笔在目标区域内书写“人”的笔顺信息为：先写左边的撇，再写右边的捺。
143.910、电子笔获取与目标笔迹对应的目标文本信息，以及与目标文本信息对应的标准笔顺信息。
144.在本发明实施例中，电子笔在得到目标笔迹之后，可以确定与该目标笔迹对应的目标文本信息，并且从数据库中获取与该目标文本信息对应的标准笔顺信息。
145.需要说明的是，该标准笔顺信息是根据《通用规范汉字笔顺规范》确定的。
146.911、若目标笔顺信息与标准笔顺信息不同，则电子笔将标准笔顺信息发送给与电子笔关联的终端设备。
147.在本发明实施例中，电子笔可以将目标笔顺信息以及标准笔顺信息进行对比，如果目标笔顺信息与标准笔顺信息不同，那么电子笔就可以将标准笔顺信息发送给与电子笔关联的终端设备，这样当终端设备接收到标准笔顺信息之后，就可以在终端设备的显示屏上显示该标准笔顺信息，并提示用户目标笔迹对应的目标文本信息的标准笔顺信息，以纠正用户错误的笔顺。
148.可选的，电子笔可以将目标笔迹以及目标笔顺信息发送给与电子笔关联的终端设备，以使得终端设备接收到目标笔迹之后，获取与目标笔迹对应的目标文本信息，以及与目标文本信息对应的标准笔顺信息；并在目标笔顺信息与标准笔顺信息不同的情况下，在终端设备的显示屏上输出标准笔顺信息。
149.通过上述可选的实现方式，电子笔只需要获取目标笔迹以及目标笔顺信息，终端设备根据目标笔迹获取标准笔顺信息，并与目标笔顺信息进行比较，这样可以提高电子笔与终端设备之间的交互能力。
150.本发明实施例提供一种位置确定方法，在非接触移动过程中，电子笔可以多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，该非接触移动过程为电子笔从书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程；电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置；电子笔再根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移；电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。通过该方案，当用户正在使用电子笔进行答题或者记笔记等电子笔需要移动位置进行书写的时候，电子笔就可以准确确定电子笔离开书写平面之后，再次接触书写平面时的位置，并在关联显示屏上将显示的光标进行与电子笔对应的移动，这样无论电子笔移动了多少位移，显示屏上的光标也会同步进行移动，可以实现电子笔在不同位置的书写检测。
151.并且，在本发明实施例中，电子笔在写字的过程中，已书写区域和未书写区域的光强度是不同的，因此电子笔中的dvs传感器可以根据光强度的变化，确定已书写区域对应的感光点坐标，根据这些感光点坐标确定电子笔的笔迹；并将这些感光点坐标按照时间顺序排列，就可以得到用户使用电子笔书写的笔顺信息，电子笔可以根据标准笔顺信息对该用户书写的笔顺进行校准，如果电子笔检测到用户书写的笔顺是错误的，那么电子笔可以输出该标准笔顺信息。通过该方案检测笔迹，电子笔可以在任意平面上进行书写，并且电子笔中的dvs传感器不需要主动发射光线，由于dvs传感器可以检测动态的物体，因此当电子笔与书写平面发生微小的相对运动的时候，dvs传感器就可以根据光强度检测到书写平面上的笔迹，这样不仅简化了笔迹检测过程，并且减小了电子笔的体积以及功耗；电子笔还可以向关联的终端设备输出标准笔顺信息，提高了电子笔的智能化程度，同时提高电子笔与终端设备之间的交互能力。
152.作为一种可选的实现方式，得到电子笔在目标区域内的目标笔迹之后，还可以包括：电子笔通过电子笔的摄像头，拍摄目标区域，以得到第一拍摄图像；电子笔对第一拍摄图像进行识别，以得到第一拍摄图像中的第一文字信息；电子笔获取与目标笔迹对应的目标文本信息；若第一文字信息与目标文本信息不同，则电子笔将第一文字信息显示在电子笔的显示屏区域，或，将第一文字信息发送给与电子笔关联的终端设备。
153.在该可选的实现方式中，电子笔上可以设置有摄像头，电子笔可以通过摄像头，获
取目标区域的第一拍摄图像；电子笔再对目标区域的第一拍摄图像进行文字识别，以得到第一拍摄图像中的第一文字信息；电子笔可以对第一文字信息与目标文本信息进行比较，如果第一文字信息与目标文本信息不同，说明电子笔对笔迹的识别出现了错误，那么电子笔就可以输出第一文字信息，以实现对电子笔的笔迹识别的校准。
154.其中，电子笔输出第一文字信息，具体可以包括以下实现方式：
155.实现方式一：电子笔在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示第一文字信息。
156.在该可选的实现方式中，电子笔的笔杆上可以设置有显示屏区域，在该显示屏区域内可以嵌有显示屏。在本发明实施例中，电子笔就可以在得到第一文字信息之后，可以在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示该第一文字信息，从而使得用户可以通过显示屏区域看到电子笔通过拍照识别得到的文字信息。
157.实现方式二：电子笔在与电子笔关联的终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示第一文字信息。
158.在该可选的实现方式中，电子笔中可以设置有蓝牙模块，或者无线连接模块，这样电子笔可以通过该蓝牙模块，或者无线连接模块，与终端设备进行连接，实现电子笔与终端设备之间的交互。在本发明实施例中，电子笔就可以在得到第一文字信息之后，将该第一文字信息发送给与电子笔关联的终端设备，从而终端设备在获得该第一文字信息之后，可以在终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示该第一文字信息，从而使得用户可以通过终端设备的显示屏看到电子笔通过拍照识别得到的文字信息。
159.实现方式三：电子笔在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置以及与电子笔关联的终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示第一文字信息。
160.在该可选的实现方式中，电子笔的笔杆上可以设置有显示屏区域，在该显示屏区域内可以嵌有显示屏；电子笔中可以设置有蓝牙模块，或者无线连接模块，这样电子笔可以通过该蓝牙模块，或者无线连接模块，与终端设备进行连接，实现电子笔与终端设备之间的交互。在本发明实施例中，电子笔就可以在得到第一文字信息之后，可以在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示该第一文字信息，并且将该第一文字信息发送给与电子笔关联的终端设备，从而终端设备在获得该第一文字信息之后，可以在终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示该第一文字信息，从而使得用户可以通过电子笔的显示屏区域以及终端设备的显示屏同时看到电子笔通过拍照识别得到的文字信息。
161.通过上述三种可选的实现方式，电子笔在得到第一文字信息之后，可以将第一文字信息显示在电子笔的显示屏区域内，和/或，将第一文字信息发送给关联的终端设备，这样用户可以通过电子笔的显示屏区域，和/或，终端设备的显示屏，看到电子笔通过拍照识别得到的文字信息，增加对笔迹识别进行校准的步骤可以提高电子笔进行笔迹识别的准确度，也提高电子笔的智能化程度。
162.作为一种可选的实现方式，当电子笔将标准笔顺信息发送给与电子笔关联的终端设备之后，还可以包括：电子笔保存该标准笔顺信息，并保存该笔顺错误文字所在词语中的另外至少一个文字；当电子笔再次检测到用户在书写该另外至少一个文字的时候，则在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示该标准笔顺信息。
163.示例性的，假设用户正在书写成语“魑魅魍魉”中的“魉”，电子笔经过检测发现用
户书写“魉”字的笔顺是错误的，那么电子笔可以将“魉”字的标准笔顺信息发送给终端设备，并且保存该“魉”字的标准笔顺信息，以及成语“魑魅魍魉”。当电子笔再次检测到用户书写“魑魅魍”的时候，电子笔推测用户可能要书写“魉”字，那么电子笔就可以在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示“魉”字的标准笔顺信息。
164.通过该可选的实现方式，电子笔可以将笔顺错误文字所在的词语保存起来，并且当用户再次书写该词语的时候，显示笔顺错误文字的标准笔顺信息，这样可以在用户书写之前提示用户标准的笔顺信息，提高了用户书写的准确度，也提高了电子笔的智能化程度。
165.实施例四
166.如图10所示，本发明实施例提供一种位置确定方法，如图11所示，当用户使用电子笔42在书写平面41上进行书写的时候，终端设备21可以设置在书写平面41的旁边，以使得书写平面41处于终端设备21中的dvs传感器13的景深范围内；该方法还可以包括下述步骤：
167.1001、电子笔多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度。
168.1002、电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置。
169.1003、电子笔根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移。
170.1004、电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。
171.1005、电子笔确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标。
172.1006、电子笔连接至少一个第一感光点的位置坐标，以得到电子笔在目标区域内的目标笔迹。
173.1007、电子笔将目标笔迹发送给与电子笔关联的终端设备，以使得终端设备确定与目标笔迹对应的目标文本信息。
174.在本发明实施例中，电子笔在得到目标笔迹之后，可以将该目标笔迹发送给与电子笔关联的终端设备，以使得终端设备接收到目标笔迹之后，获取与目标笔迹对应的目标文本信息。
175.1008、终端设备通过终端设备的摄像头，拍摄目标区域，以得到第二拍摄图像。
176.在本发明实施例中，终端设备上设置有摄像头，终端设备可以通过摄像头，获取目标区域的第二拍摄图像。
177.1009、终端设备对第二拍摄图像进行识别，以得到第二拍摄图像中的第二文字信息。
178.在本发明实施例中，终端设备可以对目标区域的第二拍摄图像进行文字识别，以得到第二拍摄图像中的第二文字信息。
179.1010、若第二文字信息与目标文本信息不同，则终端设备输出第二文字信息。
180.在本发明实施例中，终端设备可以对第二文字信息与目标文本信息进行比较，如果第二文字信息与目标文本信息不同，说明电子笔对笔迹的识别出现了错误，那么终端设备就可以输出第二文字信息，以实现对电子笔的笔迹识别的校准。
181.本发明实施例提供一种位置确定方法，在非接触移动过程中，电子笔可以多次通过dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，该非接触移动过程为电子笔从书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程；电子笔确定每相邻两次获取到的书写检测区
域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置；电子笔再根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移；电子笔根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。通过该方案，当用户正在使用电子笔进行答题或者记笔记等电子笔需要移动位置进行书写的时候，电子笔就可以准确确定电子笔离开书写平面之后，再次接触书写平面时的位置，并在关联显示屏上将显示的光标进行与电子笔对应的移动，这样无论电子笔移动了多少位移，显示屏上的光标也会同步进行移动，可以实现电子笔在不同位置的书写检测。
182.并且，在本发明实施例中，电子笔在写字的过程中，已书写区域和未书写区域的光强度是不同的，因此电子笔中的dvs传感器可以根据光强度的变化，确定已书写区域对应的感光点坐标，根据这些感光点坐标确定电子笔的笔迹；电子笔确定笔迹之后将该目标笔迹发送给终端设备，终端设备可以通过拍照识别用户使用电子笔书写的文本信息，对电子笔发送的目标笔迹对应的文字信息进行校准。通过这种方案检测笔迹，电子笔可以在任意平面上进行书写，并且电子笔中的dvs传感器不需要主动发射光线，由于dvs传感器可以检测动态的物体，因此当电子笔与书写平面发生微小的相对运动的时候，dvs传感器就可以根据光强度检测到书写平面上的笔迹，这样不仅简化了笔迹检测过程，并且减小了电子笔的体积以及功耗；在获得笔迹之后还可以和终端设备进行交互，通过终端设备对书写笔迹进行拍照识别，如果电子笔的dvs传感器实时识别笔迹出现错误，终端设备可以及时提示用户并输出正确的文本信息，这样可以提高电子笔与终端设备之间的交互能力，并且可以提高电子笔对笔迹识别的准确度。
183.作为一种可选的实现方式，电子笔对笔迹识别的校准还可以包括：当电子笔得到目标区域内的目标笔迹之后，可以通过dvs传感器，获取目标区域的目标光强度，此时存在笔迹的目标区域的目标光强度与初始光强度之间的差值大于预设差值，那么dvs传感器可以获取与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标，从而根据至少一个第一感光点的位置坐标，得到目标区域内的校准笔迹所组成的校准文本信息；电子笔再将目标笔迹对应的目标文本信息与校准笔迹对应的校准文本信息进行比较，若目标文本信息与校准文本信息不同，则在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示该校准文本信息。
184.示例性的，如图8所示，电子笔根据实时识别到的目标笔迹确定目标文本信息为“人”字；此时，电子笔通过dvs传感器检测到校准文本信息为“乂”字，电子笔经过检测可以发现“人”与“乂”不同，那么可以说明电子笔实时检测笔迹出现了错误，那么电子笔就可以在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示校准文本信息“乂”。
185.通过该可选的实现方式，电子笔可以通过与实时识别目标笔迹比较的方式，在用户将某一句话或者某一段话书写完成之后，直接通过dvs传感器识别该句话或者该段话，然后对实时识别的笔迹组成的文字进行校准，这样可以提高电子笔进行笔迹识别的准确性。
186.作为一种可选的实现方式，终端设备确定与目标笔迹对应的目标文本信息之后，还可以包括：终端设备通过终端设备的摄像头，获取目标图像，目标图像中包括目标笔迹；终端设备根据目标图像，获取与目标笔迹对应的题目信息；终端设备获取预存的题目信息的标准答案信息；若与目标笔迹对应的目标文本信息与标准答案信息不同，则终端设备输出标准答案信息。
187.在该可选的实现方式中，终端设备可以对目标图像进行文字识别，从中得到与目
标笔迹对应的题目信息，并将实时识别到的目标笔迹对应的目标文本信息与题目信息对应的标准答案信息进行比较，以达到批改作业的目的。
188.通过该可选的实现方式，终端设备可以根据电子笔识别到的笔迹去进行作业批改，增加了dvs传感器进行笔迹识别的应用场景，也提高了电子笔以及终端设备的智能化程度。
189.进一步的，电子笔也可以通过dvs传感器实现作业批改，具体可以包括：当电子笔得到目标区域内的目标笔迹之后，可以通过dvs传感器，获取书写检测区域的光强度，此时书写检测区域中包括目标笔迹和印刷笔迹；此时存在印刷笔迹的区域的光强度与初始光强度之间的差值大于预设差值，那么dvs传感器可以获取与存在印刷笔迹的区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标，从而根据至少一个第一感光点的位置坐标，得到书写检测区域内的印刷笔迹所组成的题目信息；电子笔再获取预存的题目信息的标准答案信息；若与目标笔迹对应的目标文本信息与标准答案信息不同，则电子笔输出标准答案信息。
190.通过该可选的实现方式，电子笔可以通过与实时识别目标笔迹相同的方式，识别与用户的目标笔迹对应的题目信息，从而针对目标笔迹以及题目信息进行作业批改，增加了dvs传感器进行笔迹识别的应用场景，也提高了电子笔的智能化程度。
191.实施例五
192.如图12所示，本发明实施例提供一种电子笔，该电子笔包括：
193.获取模块1201，用于在非接触移动过程中，多次通过动态视觉dvs传感器获取书写检测区域内的光强度，书写检测区域为电子笔单次检测书写平面时的区域，非接触移动过程为电子笔从书写平面上的第一位置，非接触的移动至第二位置的过程，dvs传感器朝向电子笔的笔尖方向；
194.处理模块1202，用于确定每相邻两次获取到的书写检测区域内的光强度变化位置，以得到非接触移动过程中的多个光强度变化位置；
195.处理模块1202，还用于根据多个光强度变化位置，确定第一位置与第二位置之间的位移；
196.处理模块1202，还用于根据位移，以及关联显示屏上与第一位置对应的第一输入光标位置，确定与第二位置对应的第二输入光标位置。
197.可选的，处理模块1202，还用于根据每相邻两次获取到的光强度变化位置，确定与光强度变化位置对应的每相邻两次的目标感光点的坐标；
198.处理模块1202，还用于根据每相邻两次的目标感光点的坐标，确定每相邻两次目标感光点的坐标变化量；
199.处理模块1202，具体用于根据每相邻两次目标感光点的坐标变化量的总和，确定第一位置与第二位置之间的位移。
200.可选的，处理模块1202，还用于通过压力传感器实时检测电子笔的笔尖受到的压力值；
201.处理模块1202，还用于当压力传感器检测到第一检测时刻与第二检测时刻的压力值差值大于预设压力变化阈值，且第一检测时刻的压力值大于第二检测时刻的压力值时，将第一检测时刻时，电子笔与书写平面接触的位置确定为第一位置；
202.处理模块1202，还用于当压力传感器检测到第三检测时刻与第四检测时刻的压力
值差值大于预设压力变化阈值，且第四检测时刻的压力值大于第三检测时刻的压力值时，将第四检测时刻时，电子笔与书写平面接触的位置确定为第二位置；
203.其中，第一检测时刻与第二检测时刻为相邻的检测时刻，第三检测时刻与第四检测时刻为相邻的检测时刻。
204.可选的，该电子笔还包括：
205.输出模块1203，用于在电子笔的显示屏上显示第二输入光标位置；
206.或，
207.输出模块1203，还用于在与电子笔关联的终端设备的显示屏上显示第二输入光标位置。
208.可选的，处理模块1202，还用于若dvs传感器检测到书写检测区域中的目标区域发生光强度变化，则确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标；
209.处理模块1202，还用于连接至少一个第一感光点的位置坐标，以得到电子笔在目标区域内的目标笔迹。
210.可选的，获取模块1201，具体用于获取目标区域的初始光强度；
211.获取模块1201，具体用于实时获取目标区域的目标光强度；
212.处理模块1202，具体用于若目标光强度与初始光强度之间的差值大于预设差值，则确定目标区域发生光强度变化。
213.可选的，处理模块1202，还用于当电子笔确定与目标区域对应的至少一个第一感光点的位置坐标时，激活至少一个第一感光点，并获取至少一个第一感光点的至少一个激活时刻；
214.处理模块1202，还用于确定至少一个激活时刻的前后顺序；
215.处理模块1202，还用于根据前后顺序，确定电子笔在目标区域内的目标笔顺信息；
216.获取模块1201，还用于获取与目标笔迹对应的目标文本信息，以及与目标文本信息对应的标准笔顺信息；
217.输出模块1203，还用于若目标笔顺信息与标准笔顺信息不同，则将标准笔顺信息发送给与电子笔关联的终端设备，以使得终端设备提示用户目标文本信息对应的标准笔顺信息。
218.可选的，输出模块1203，还用于在电子笔的显示屏上的第二输入光标位置显示目标笔迹；
219.或，
220.输出模块1203，还用于在与电子笔关联的终端设备的显示屏上的第二输入光标位置显示目标笔迹。
221.可选的，处理模块1202，还用于通过电子笔的摄像头，拍摄目标区域，以得到第一拍摄图像；
222.处理模块1202，还用于对第一拍摄图像进行识别，以得到第一拍摄图像中的第一文字信息；
223.获取模块1201，还用于获取与目标笔迹对应的目标文本信息；
224.输出模块1203，还用于若第一文字信息与目标文本信息不同，则将第一文字信息显示在电子笔的显示屏上，或，将第一文字信息显示在与电子笔关联的终端设备的显示屏
上。
225.可选的，输出模块1203，还用于将目标笔迹发送给与电子笔关联的终端设备，以使得终端设备确定与目标笔迹对应的目标文本信息。
226.可选的，该电子笔还可以包括：dvs传感器13。
227.其中，获取模块1201、处理模块1202以及输出模块1203均可以通过dvs传感器13执行上述各方法实施例中电子笔执行的位置确定方法。
228.本发明实施例中，各模块可以实现上述方法实施例提供的位置确定方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
229.如图13所示，本发明实施例还提供一种电子笔，该电子笔可以包括：
230.存储有可执行程序代码的存储器1301；
231.与存储器1301耦合的处理器1302；
232.其中，处理器1302调用存储器1301中存储的可执行程序代码，执行上述各方法实施例中电子笔执行的位置确定方法。
233.可选的，该电子笔还可以包括：dvs传感器13。
234.其中，处理器1302可以通过dvs传感器13执行上述各方法实施例中电子笔执行的位置确定方法。
235.如图14所示，本发明实施例还提供一种终端设备，该终端设备可以包括：
236.收发模块1401，用于接收电子笔发送的目标笔迹；
237.处理模块1402，用于根据目标笔迹，确定与目标笔迹对应的目标文本信息；
238.处理模块1402，还用于通过终端设备的摄像头，拍摄目标区域，以得到第二拍摄图像；
239.处理模块1402，还用于对第二拍摄图像进行识别，以得到第二拍摄图像中的第二文字信息；
240.收发模块1401，还用于若第二文字信息与目标文本信息不同，则输出第二文字信息。
241.可选的，该终端设备还包括：
242.获取模块1403，用于通过终端设备的摄像头，获取目标图像，目标图像中包括目标笔迹；
243.获取模块1403，还用于根据目标图像，获取与目标笔迹对应的题目信息；
244.获取模块1403，还用于获取预存的题目信息的标准答案信息；
245.收发模块1401，还用于若与目标笔迹对应的目标文本信息与标准答案信息不同，则输出标准答案信息。
246.可选的，该终端设备还可以包括：dvs传感器13。
247.其中，收发模块1401、处理模块1402以及获取模块1403均可以通过dvs传感器13执行上述各方法实施例中终端设备执行的位置确定方法。
248.如图15所示，本发明实施例还提供一种位置确定系统，该位置确定系统可以包括：如图12或13所示的电子笔，以及如图14所示的终端设备。
249.本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
250.本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
251.本发明实施例还提供一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
252.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
253.在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
254.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
255.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
256.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
257.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memory，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。