故障管道确定的方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及排水系统技术领域，尤其是涉及一种故障管道确定的方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.城镇水环境问题实际是用排水污染与河道等水体环境容量相匹配的问题，其中一个重要环节就是将源头用水户的污水通过污水管网输送至污水厂、一体化等末端处理系统，由于城镇化发展是一个动态的过程，各时期的环保意识、设计理念、管理角度也逐步转变优化，导致多数城镇的污水管网存在排水体制混乱、雨污管网错混接、破损、淤堵等问题，污水管网的传输功能没有充分发挥，使得源头排水户的污水没有进入污水管而是通过其他途径进入水体，直接污染河道；河水、地下水、山水等进入污水管网挤占污水空间的情况，严重的甚至造成“清水入网，污水入河”的情况，以上情况最终对于管网系统而言就表现为高水位运行。
3.目前，只能依靠人工按照污水的排水方向进行反复排查才能确定高水位运行问题的所在位置，这种排查方式费时费力，降低了排查效率，进而不利于对河流的保护。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种故障管道确定的方法、装置及电子设备，有效缓解上述技术问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种故障管道确定的方法，其中，该方法应用于排水管网系统，排水管网系统包括用于排水的排水管道，排水管道上设置有多个检查井，以及与排水管道连接的附属构筑物；该方法包括：按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；查找与目标排查对象直连的连通管道；分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；如果否，将连通管道确定为故障管道。
6.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，第一水体参数和第二水体参数包括以下参数：水位、水质、流向、水量、通量。
7.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该方法还包括：如果目标排查对象处的水体对应的流向和/或水位与连通管道管口处的水体对应的流向和/或水位不正相关，则故障原因为故障管道的管径偏小、逆坡或淤堵目标排查对象；如果目标排查对象处的水体对应的水质与连通管道管口处的水体对应的水质不正相关，则故障原因为外水通过故障管道进入目标排查对象；如果目标排查对象处的水体对应的水量和/或通量与连通管道管口处的水体对应的水量和/或通量不正相关，则故障原因为外水通过故障管道进入目标排查对象。
8.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该方法还包括：基于故障管道以及与故障管道对应的故障原因，生
成故障表单；将故障表单发送至用户终端。
9.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该方法还包括：获取故障管道在排水管网系统所处的位置信息；基于位置信息生成故障分布图；将故障分布图发送至用户终端。
10.第二方面，本发明实施例还提供一种故障管道确定的装置，其中，该装置应用于排水管网系统，排水管网系统包括用于排水的排水管道，排水管道上设置有多个检查井，以及与排水管道连接的附属构筑物；该装置包括：第一确定模块，用于按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；查找模块，用于查找与目标排查对象直连的连通管道；第一获取模块，用于分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；判断模块，用于判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；第二确定模块，用于如果判断模块判断为否，将连通管道确定为故障管道。
11.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，第一水体参数和第二水体参数包括以下：水位、水质、流向、水量、通量。
12.结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，该装置还包括：第二获取模块，用于获取故障管道在排水管网系统所处的位置信息；生成模块，用于基于位置信息生成故障分布图；发送模块，用于将故障分布图发送至用户终端。
13.第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，其中，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述方法。
14.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述的方法。
15.本发明实施例带来了以下有益效果：
16.本技术实施例提供一种故障管道确定的方法、装置及电子设备，其中，该方法应用于排水管网系统，排水管网系统包括用于排水的排水管道，排水管道上设置有多个检查井，以及与排水管道连接的附属构筑物；按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；查找与目标排查对象直连的连通管道；分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；如果否，将连通管道确定为故障管道。本实施例采用逆序方式对排水管网系统的高水位问题进行一次性排查，能够快速查找到高水位运行问题的所在位置，提高了排查效率，进而有利于对河流的保护。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种排水管网系统的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种故障管道确定的方法的流程图；
22.图3为本发明实施例提供的另一种故障管道确定的方法的流程图；
23.图4为本发明实施例提供的另一种故障管道确定的方法的流程图；
24.图5为本发明实施例提供的一种故障管道确定的装置的结构示意图；
25.图6为本发明实施例提供的另一种故障管道确定的装置的结构示意图；
26.图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.考虑到现有只能依靠人工按照污水的排水方向进行反复排查才能确定高水位运行问题的所在位置，这种排查方式费时费力，降低了排查效率，进而不利于对河流的保护；为了有效提高排查效率，本发明实施例提供的一种故障管道确定的方法、装置及电子设备，能够采用逆序方式对排水管网系统的高水位问题进行一次性排查，能够快速查找到高水位运行问题的所在位置，提高了排查效率，进而有利于快速对管道进行精准修复，提高污水厂的进水浓度和对河流的保护。
29.本实施例提供了一种故障管道确定的方法，该方法应用于排水管网系统，排水管网系统包括用于排水的排水管道，排水管道上设置有多个检查井，以及与排水管道连接的附属构筑物。
30.为了便于理解，图1示出了一种排水管网系统的结构示意图，如图1所示，以排水管网系统的排水管道上设置5个检查井，以及与排水管道连接3个附属构筑物为例进行说明；其中，污水按照排水的正方向依次经过检查井5、检查井4、检查井3、检查井2、检查井1进入污水厂进行污水处理，上述附属构筑物可理解为排水管网系统中除了排水管道以外的其他所有构筑物，起到检修收集污水等作用，图1中的3个附属构筑物分别为污水口1、截流井2和截流井3，其中，污水口1为外江河流流入排水管网系统的进水口，污水口1通过连接管道与检查井2连接，截流井2同样为外江河流流入排水管网系统的进水口，该截流井2通过连接管道接入到检查井4与检查井5之间的连接管道中，截流井3为污水管片区流入排水管网系统的进水口，该截流井3通过连接管道接入到检查井3与检查井4之间的连接管道中。
31.参见图2所示的一种故障管道确定的方法的流程图，该方法具体包括如下步骤：
32.步骤s202，按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；
33.续接前例，排水方向的逆次序为从检查井1到检查井5的方向，依次将检查井1、检查井2、污水口1、检查井3、截流井3、检查井4、截流井2和检查井5作为目标排查对象进行高水位运行的排查。
34.步骤s204，查找与目标排查对象直连的连通管道；
35.如图1所示，如果当前目标排查对象为检查井1，则与检查井1直连的连通管道包括检查井1与检查井2之间的管道，以及，检查井1与污水厂之间的管道；由于是按照设计排水方向的逆次序进行排查的，因此，当检查井1作为目标排查对象排查完毕后，由于检查井1与检查井2之间的管道已进行了排查，因此，当检查井2作为目标排查对象继续进行排查时，检查井1与检查井2之间的管道则无需再次进行排查，所以，与检查井2直连的连通管道则包括检查井2与检查井3之间的管道，以及，检查井2与污水口1之间的管道；如果检查井2作为目标排查对象排查完毕后，当污水口1作为目标排查对象进行排查时，无需再次排查检查井2与污水口1之间的管道，只需检测其他与污水口1直连的管道即可；当检查井3作为目标排查对象继续进行排查时，检查井2与检查井3之间的管道则无需再次进行排查，所以，与检查井3直连的连通管道则包括检查井3与截流井3之间的管道，以及，检查井3与检查井4之间的管道。
36.对于将截流井3、检查井4、截流井2和检查井5分别作为目标排查对象，查找与目标排查对象直连的连通管道的方式同上，在此不进行一一赘述。
37.步骤s206，分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；
38.续接前例，如果检查井2作为目标排查对象继续进行排查时，需要获取检查井2处的水体对应的第一水体参数，以及，与检查井2直连的连通管道管口处的水体对应的第二水体参数，其中，连通管道管口包括污水口1和检查井3，所以，需要分别获取污水口1处的第二水体参数和检查井3处的第二水体参数。
39.在本实施例中，第一水体参数和第二水体参数包括以下参数：水位、水质、流向、水量、通量。
40.其中，排查目标排查对象的水位与流向，判断连通管道是否具备污水输送能力，若水位、流向基本正常，表示该连通管道基本具备污水输送能力；若连通管道的上下游(即连通管道管口和目标排查对象)水位或流向异常，表示该连通管道有外水进入、或淤堵、或泵站前池倒灌、或逆坡等问题，则需采用有针对性的技术手段，如降低泵站前池水位、cctv(管道视频检测(closed circuit television))、qv(管道潜望镜检测(pipe quick view inspection))等排查找出连通管道异常点，再根据具体异常情况对症下药，采取相应工程措施，有效降低管网高水位，从而解决高水位运行问题。
41.检测目标排查对象的水质，视实际情况选择ph、codcr、bod5、氨氮、总磷、氯离子、电导率、氧化还原电位等指示性水质指标，若检测水质大致等同于污水厂设计进水浓度或实测区域综合污水浓度，结合水力检测，则基本可判定无外水进入排水管网系统；若水质低于设计进水浓度或区域综合污水浓度，结合水力检测，则基本判定有河水、或山水、或地下水等清水进入排水管网系统；若水质高于设计进水浓度或区域综合污水浓度，结合水力检测，则基本判定有超标工业废水进入排水管网系统；
42.检测水量并与对应纳污范围的理论污水量进行比对，若小于理论污水量表示污水
未收集完全，若大于理论污水量则表示有外水进入。
43.监测水质、水量后进行通量分析，根据人口、建成区面积、用水量等多种方式估算污水管纳污范围内的理论污染通量，并与实测水质、水量核算的污染通量进行对比，若两者基本等同则认为外水基本未进入排水管网系统，此时，除逆坡、小管径管段等特殊管网外整个管网系统应无高水位问题；若理论污染通量与实测污染通量不匹配，则排水管网系统存在超标工业废水进入管网或污水未收集情况，需缩小片区重新排查，直至整个污水管网系统不存在高水位等异常工况。
44.在本实施例中，可通过上述水体参数从多方便分析连通管道是否存在故障，从而保障了判决的准确性。
45.步骤s208，判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；
46.如果否，执行步骤s210；如果是，执行步骤s204，重新查找下一个目标排查对象直连的连通管道，以进行后续的故障管道排查过程即执行步骤s206
‑
步骤s208。
47.续接前例，对于流向参数来说正相关是指检查井2处的流向与污水口1或检查井3处的流向一致；而对于水位、水质、水量、通量等参数来说正相关是指检查井2处的上述参数与污水口1或检查井3处的参数之差在预设阈值范围内。
48.步骤s210，将连通管道确定为故障管道。
49.如果判断出第一水体参数和第二水体参数不正相关，则表明该故障管道为造成高水位运行的故障管道，维修人员则可针对该故障管道的问题进行维修管理，以解决高水位运行的情况。
50.本技术实施例提供一种故障管道确定的方法，其中，该方法应用于排水管网系统，排水管网系统包括用于排水的排水管道，排水管道上设置有多个检查井，以及与排水管道连接的附属构筑物；按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；查找与目标排查对象直连的连通管道；分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；如果否，将连通管道确定为故障管道。本实施例采用逆序方式对排水管网系统的高水位问题进行一次性排查，能够快速查找到高水位运行问题的所在位置，提高了排查效率，进而有利于快速对管道进行精准修复，提高污水厂的进水浓度和对河流的保护。
51.在本实施例中，可通过第一水体参数和第二水体参数确定故障管道的故障原因即高水运运行的原因。
52.具体地，故障原因可以分为三种分别为：
53.(1)如果目标排查对象处的水体对应的流向和/或水位与连通管道管口处的水体对应的流向和/或水位不正相关，则故障原因为故障管道的管径偏小、逆坡或淤堵目标排查对象；
54.由于排水管网系统的管道逆坡，导致水体流向相反；或者管道淤泥堵塞造成管道半径偏小，或者设计的管道半径偏小，使得进入排水管网系统的污水没有出路或过流能力不够，从而超过设计充满度，出现高水位工况。
55.(2)如果目标排查对象处的水体对应的水质与连通管道管口处的水体对应的水质不正相关，则故障原因为外水通过故障管道进入目标排查对象；
56.这个管道故障的问题可导致外部的河水、地下水、雨水、其他外水等通过各类排口大量进入排水管网系统，造成排水管网高水位运行工况，排挤了原有的污水输送空间，排水管网系统的污水传输功效未能充分发挥功能，造成了“清水入网，污水入河”状态，不仅降低了污水厂进厂浓度，且未能进入管网的污水也通过各种途径进入河道，从而降低了河道水环境质量。
57.(3)如果目标排查对象处的水体对应的水量和/或通量与连通管道管口处的水体对应的水量和/或通量不正相关，则故障原因为外水通过故障管道进入目标排查对象。
58.这类问题是由于河道取水、施工降水、市政漏水等管理因素导致外水的进入排水管网系统造成的高水位工况或者片区内有污水未收集情况。
59.维修人员能够结合上述故障管道的故障原因科学诊断排水管网系统问题并进行系统修复，有效解决上述故障原因造成的高水位工况，进而可有效保障“污水进厂，清水入河”。
60.为了使得维修人员明确故障管道的故障原因，本实施例提供了另一种故障管道确定的方法，该方法在上述实施例的基础上实现；如图3所示的另一种故障管道确定的方法的流程图，本实施例中的故障管道确定的方法包括如下步骤：
61.步骤s302，按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；
62.步骤s304，查找与目标排查对象直连的连通管道；
63.步骤s306，分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；
64.步骤s308，判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；
65.如果否，执行步骤s310；如果是，执行步骤s304。
66.步骤s310，将连通管道确定为故障管道；
67.步骤s312，基于故障管道以及与故障管道对应的故障原因，生成故障表单；
68.步骤s314，将故障表单发送至用户终端。
69.为了便于维修人员详细了解故障管道的故障原因，可将基于故障管道，以及该故障管道对应的故障原因生成的故障表单发送至维修人员的用户终端(比如，手机、电脑)进行显示，以便于维修人员根据该故障表单显示的故障原因对故障管道进行有效维修，而无需维修人员在进行故障原因的查找，从而节省了维修时间，提高了修改效率。
70.为了便于维修人员快速找到故障管道所在位置进行维修，本实施例提供了另一种故障管道确定的方法，该方法在上述实施例的基础上实现；如图4所示的另一种故障管道确定的方法的流程图，本实施例中的故障管道确定的方法包括如下步骤：
71.步骤s402，按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；
72.步骤s404，查找与目标排查对象直连的连通管道；
73.步骤s406，分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；
74.步骤s408，判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；
75.如果否，执行步骤s410；如果是，执行步骤s404。
76.步骤s410，将连通管道确定为故障管道；
77.步骤s412，获取故障管道在排水管网系统所处的位置信息；
78.步骤s414，基于位置信息生成故障分布图；
79.步骤s416，将故障分布图发送至用户终端。
80.通常，排水管网系统较大，为了便于维修人员快速达到故障管道所在位置进行维修，可将基于故障管道在排水管网系统所处的位置信息生成的故障分布图发送至维修人员的用户终端上进行显示，以便于维修人员准确找到故障管道进行快速维修。
81.对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种故障管道确定的装置，其中，该装置应用于排水管网系统，排水管网系统包括用于排水的排水管道，排水管道上设置有多个检查井，以及与排水管道连接的附属构筑物；图5示出了一种故障管道确定的装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：
82.第一确定模块502，用于按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；
83.查找模块504，用于查找与目标排查对象直连的连通管道；
84.第一获取模块506，用于分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；
85.判断模块508，用于判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；
86.第二确定模块510，用于如果判断模块判断为否，将连通管道确定为故障管道。
87.本技术实施例提供一种故障管道确定的装置，其中，该方法应用于排水管网系统，排水管网系统包括用于排水的排水管道，排水管道上设置有多个检查井，以及与排水管道连接的附属构筑物；按照设计排水方向的逆次序，依次将检查井和附属构筑物确定为目标排查对象；查找与目标排查对象直连的连通管道；分别获取目标排查对象处的水体对应的第一水体参数和连通管道管口处的水体对应的第二水体参数；判断第一水体参数和第二水体参数是否正相关；如果否，将连通管道确定为故障管道。本实施例采用逆序方式对排水管网系统的高水位问题进行一次性排查，能够快速查找到高水位运行问题的所在位置，提高了排查效率，进而有利于快速对管道进行精准修复，提高污水厂的进水浓度和对河流的保护。
88.其中，第一水体参数和第二水体参数包括以下：水位、水质、流向、水量、通量。
89.基于上述故障管道确定的装置，本发明实施例还提供了另一种故障管道确定的装置，参见图6所示的故障管道确定的装置的结构示意图，该装置除了包括图5所示的结构，还包括与第二确定模块510连接的第二获取模块602，用于获取故障管道在排水管网系统所处的位置信息；与第二获取模块602连接的生成模块604，用于基于位置信息生成故障分布图；与生成模块604连接的发送模块606，用于将故障分布图发送至用户终端。
90.本发明实施例提供的故障管道确定的装置，与上述实施例提供的故障管道确定的方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
91.本技术实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器121和存储器120，该存储器120存储有能够被该处理器121执行的计算机可执行指令，该处理器121执行该计算机可执行指令以实现上述故障管道确定的方法。
92.在图7示出的实施方式中，该电子设备还包括总线122和通信接口123，其中，处理器121、通信接口123和存储器120通过总线122连接。
93.其中，存储器120可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口123(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线122可以是isa(industry standardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheralcomponent interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线122可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
94.处理器121可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器121中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器121可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field
‑
programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器121读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的故障管道确定的方法的步骤。
95.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述故障管道确定的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
96.本技术实施例所提供的故障管道确定的方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
97.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本技术的范围。
98.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以
存储程序代码的介质。
99.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
100.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。