一种打印系统、方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本说明书涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印系统、方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.通常来说，在确定出需要打印的任务之后，可以通过向打印机发送任务信息的方式来指示打印机对任务进行打印。
3.但在实际应用中，并不是在每一个任务信息被发送之后，打印机都能够成功地将该任务信息所指示打印的任务打印出来。而通常将在发送任务信息之后没有被成功打印的任务称作被漏打的任务。
4.漏打问题通常由以下两种原因导致：第一种是发送任务信息的控制中心与打印机之间的通信连接出现问题，这导致控制中心虽然发送了任务信息，但该任务信息却没有被打印机所接收到，显然打印机也无法根据任务信息进行打印，而第二种则是由于打印机自身的卡纸、系统出错等故障，导致打印机虽然接收到了任务信息，但却无法根据任务信息进行打印。
5.而在打印的任务量大时，难以一一核对每个任务是否都被成功地打印出来，从而增大察觉漏打的难度。
6.在现有技术中，打印机在接收到任务信息之后，可以向控制中心返回回执信号，以表示收到了该任务信息，而若控制中心在发送任务信息之后的一段时间内没有接收到由打印机所返回的回执信号，则认为该任务信息发送失败，可以重新向打印机发送任务信息。
7.在上述方式中，由打印机所返回的回执信号能够察觉到任务由于通信连接的问题所导致的漏打，但仍然无法察觉到由打印机自身故障所导致的漏打，可以看出，根据上述回执信号来判断任务是否被漏打准确性较差。
8.而当通过在打印机之外加装用于扫描的外部设备来判断打印机是否漏打时，为尺寸、规格不同的打印机分别加装外部设备也面临成本过高的问题。


技术实现要素：

9.本说明书提供打印系统、方法、装置、存储介质及电子设备，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
10.本说明书采用下述技术方案：
11.本说明书提供了一种打印系统，包括：控制中心、打印设备，以及与打印设备以指定的相对位置可拆卸布置的采集设备，其中：
12.控制中心，用于确定待打印的任务，并根据所确定出的任务向打印设备发送任务信息；响应于所接收到的回执信号，根据所述回执信号将所述任务的状态更新为已打印状态；
13.打印设备，用于响应于所接收到的任务信息，根据所述任务信息对所述任务进行
打印；
14.采集设备，用于采集打印设备在实体打印物上所打印出的打印信息，并根据所采集到的打印信息向所述控制中心发送回执信号。
15.可选地，所述采集设备包括由第一夹持臂和第二夹持臂构成的夹持部；
16.所述夹持部用于可拆卸地将所述打印设备夹持在第一夹持臂和第二夹持臂之间，以使所述采集设备与所述打印设备以指定的相对位置布置。
17.可选地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的任一由相连接的第一直部和第二直部构成；
18.针对所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中任一，该夹持臂的第一直部和第二直部之间以0
°
～180
°
的夹角相连接。
19.可选地，所述第一夹持臂的第一直部和所述第二夹持臂的第一直部之间以预设的相对距离布置，以使所述采集设备根据所述第一夹持臂的第一直部以及所述第二夹持臂的第一直部以靠近所夹持的所述打印设备方向运动的倾向所带来的静摩擦力布置在所述打印机的外侧。
20.可选地，所述控制中心还用于：
21.若在预先指定的目标时刻之前，未接收到由所述采集设备发送的回执信号，为所述任务重新生成任务信息，并将重新生成的任务信息发送给打印设备。
22.可选地，所述采集设备具体用于：
23.识别所采集到的打印信息中的指定打印信息，并获得所识别出的任务标识；生成包含任务标识的回执信号并发送给控制中心；
24.所述控制中心具体用于，响应于所接收到的回执信号，根据所述回执信号中的任务标识确定所述回执信号对应的任务，将所确定出的所述回执信号对应的任务的状态更新为已打印状态。
25.可选地，所述指定打印信息为图形码；
26.所述采集设备被设置为与打印设备之间以指定的相对位置可拆卸布置，以使所述采集设备的采集范围包括所述实体打印物上所述图形码的位置。
27.本说明书提供了一种采集设备，包括夹持部、采集部，以及通信部；
28.所述夹持部用于夹持打印设备，以使所述采集设备与所述打印设备以指定的相对位置布置；
29.所述采集部用于采集打印设备在实体打印物上所打印出的打印信息；
30.所述通信部用于根据所采集到的打印信息向所述控制中心发送回执信号，以使所述控制中心响应于所接收到的回执信号，根据所述回执信号将所打印的任务的状态更新为已打印状态。
31.可选地，所述夹持部包括第一夹持臂和第二夹持臂；
32.所述夹持部被设置为将所述打印设备夹持在第一夹持臂和第二夹持臂之间，以使所述采集设备与所述打印设备以指定的相对位置。
33.可选地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的任一由相连接的第一直部和第二直部构成；
34.针对所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中任一，该夹持臂的第一直部和第二直部
之间以0
°
～180
°
的夹角相连接。
35.可选地，所述第一夹持臂的第一直部和所述第二夹持臂的第一直部之间以预设的相对距离布置，以使所述采集设备根据所述第一夹持臂的第一直部以及所述第二夹持臂的第一直部以靠近所夹持的所述打印设备方向运动的倾向所带来的静摩擦力布置在所述打印机的外侧。
36.可选地，所述采集设备包括伸缩部；所述伸缩部被布置在所述第一夹持臂的第二直部和所述第二夹持臂的第二直部之间，用于调节所述第一夹持臂的第二直部和所述第二夹持臂的第二直部的相对距离，以调整所述第一夹持臂和第二夹持臂之间的距离。
37.可选地，所述采集设备还包括识别部；
38.所述识别部用于识别所采集到的打印信息中的指定打印信息，并获得所识别出的任务标识；
39.所述通信部用于，生成包含任务标识的回执信号并发送给控制中心。
40.本说明书提供了一种打印方法，应用于控制中心，包括：
41.确定待打印的任务；
42.根据所确定出的任务向打印设备发送任务信息，以使所述打印设备根据所接收到的任务信息在实体打印物上对所述任务进行打印；
43.若在预先指定的目标时刻前，接收到由采集设备所发送的回执信号，则根据所述回执信号将所述任务的状态更新为已打印状态；否则，为所述任务重新生成任务信息，并发送给所述打印设备。
44.可选地，接收由采集设备所发送的回执信号，具体包括：
45.获取采集设备所发送的打印信息；
46.对打印信息进行识别，并根据识别结果将包含指定打印信息的信号作为回执信号，其中，所述指定打印信号的识别结果为所述任务的任务标识。
47.可选地，所述指定打印信息为图形码；
48.所述采集设备被设置为与打印设备之间以指定的相对位置布置，以使所述采集设备的采集范围包括所述实体打印物上所述图形码的位置。
49.本说明书提供了一种打印方法，应用于采集设备，包括：
50.采集打印设备在实体打印物上所打印出的打印信息；
51.对所采集的打印信息进行识别；
52.当所述采集到的打印信息中包含指定打印信息时，根据所述指定打印信息生成回执信号，并发送给控制中心。
53.可选地，所述指定打印信息为识别结果为任务标识的打印信息；
54.根据所述指定打印信息生成回执信号，并发送给控制中心，具体包括：
55.生成包含任务标识的回执信号，并发送给控制中心。
56.可选地，所述指定打印信息为图形码；
57.所述采集设备被设置为与打印设备之间以指定的相对位置布置，以使所述采集设备的采集范围包括所述实体打印物上所述图形码的位置。
58.本说明书提供了一种打印装置，包括：
59.任务确定模块，用于确定待打印的任务；
60.任务发送模块，用于根据所确定出的任务向打印设备发送任务信息，以使所述打印设备根据所接收到的任务信息在实体打印物上对所述任务进行打印；
61.任务跟踪模块，用于若在预先指定的目标时刻前，接收到由采集设备所发送的回执信号，则根据所述回执信号将所述任务的状态更新为已打印状态；否则，为所述任务重新生成任务信息，并发送给所述打印设备。
62.本说明书提供了一种打印装置，包括：
63.信息采集模块，用于采集打印设备在实体打印物上所打印出的打印信息；
64.信息识别模块，用于对所采集的打印信息进行识别；
65.回执发送模块，用于当所述采集到的打印信息中包含指定打印信息时，根据所述指定打印信息生成回执信号，并发送给控制中心。
66.本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述打印方法。
67.本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述打印方法。
68.本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
69.在本说明书提供的打印系统及方法中，通过布置采集设备实现对打印设备在实体打印物上所打印出的打印信息的采集，从而根据采集设备所返回的回执信号来更新已经发放的任务的状态，获知任务是否完成打印，避免打印设备的漏打。
附图说明
70.此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
71.图1为本说明书中一种打印系统的结构示意图；
72.图2为本说明书中一种采集设备的结构示意图；
73.图3为本说明书提供的一种打印的流程示意图；
74.图4为本说明书提供的一种打印方法的流程示意图；
75.图5为本说明书提供的另一种打印方法的流程示意图；
76.图6为本说明书提供的一种打印装置的示意图；
77.图7为本说明书提供的另一种打印装置的示意图；
78.图8为本说明书提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
79.为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
80.本说明书实施例摒弃了上述仅根据打印设备自身所返回的回执信号来确认打印任务是否被打印完成的方式，而是在此基础之上增加了采集设备，采集设备用于采集打印
设备所打印出的打印信息，并根据打印信息向控制中心返回回执信号。
81.不难理解的，采集设备所采集的打印信息即打印设备已经完成的打印内容，因此，控制中心可以所接收到的采集设备所发送的回执信号来判断打印任务是否漏打。
82.以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
83.图1为本说明书实施例提供的打印系统的结构示意图，包括：控制中心、打印设备，以及被设置为与打印设备之间以预设的相对位姿布置的采集设备。
84.本说明书实施例中，打印设备和采集设备为终端设备，控制中心可以为服务器或终端设备。控制中心可以与打印设备之间通信，并向打印设备发送任务信息；控制中心也可以与采集设备之间通信，并接收由采集设备所发送的回执信号。当控制中心为服务器时，可以通过任一现有的无线通信技术与打印设备和采集设备进行通信，而当控制中心为终端设备时，除了可以通过任一现有的无线通信技术与打印设备和采集设备进行通信，还可以采用任一现有的有线通信技术实现与打印设备和采集设备之间的通信，本说明书对于控制中心如何实现与打印设备以及采集设备之间的通信不作限制。本说明书实施例中以控制中心为销售点(point of sales terminal，pos)终端为例进行说明。所述打印设备可以为二维打印机或三维打印机，本说明书对此不作限制，以下以打印设备为二维打印机为例进行说明。
85.此外，本说明书对于控制中心、打印设备以及采集设备的数量不作限制，当控制中心的数量为若干个时，打印设备可以由若干控制中心控制，采集设备可以分别向若干各控制中心返回回执信号，而当打印设备或采集设备为若干个时，则控制中心可以同时控制若干个打印设备进行打印，或通过由所接收到的若干个采集设备发送的回执信号来判断任务的状态。简洁起见，本说明书以下实施例中打印系统中仅包括一个控制中心、一个打印设备以及一个采集设备。
86.图3示出了基于如图1所示的打印系统进行打印的流程示意图。简洁起见，本说明书以下以一个任务为例，对如何打印该任务进行说明。
87.首先，控制中心确定待打印的任务。本说明书一实施例中，可以根据任务的状态判断任务的执行阶段，在此情形下，待打印的任务即指状态为待打印状态的任务。
88.接着，根据所确定出的任务，控制中心生成该任务的任务信息，并将该任务信息发送给打印设备，所述任务信息中可以至少包括作为所要打印的内容的打印信息，还可以包括以指示打印设备如何对打印信息进行打印的打印格式(例如单面打印、字体、字号等)。
89.打印设备可以根据所接收到的任务信息在实体打印物上对任务进行打印，本说明书实施例中，将打印设备所打印出的任务的内容作为打印设备所打印出的打印信息。而除此之外，本说明书实施例中对于任务信息为何种形式的信息不作限制。本说明书中所述实体打印物即为所述打印信息的载体，对于所述实体打印物的形式不作限定，可以为例如纸张、塑料等材质的外包装等，仅作为示例，以打印信息的载体为纸张为例进行说明。所述打印信息可以为任一形式的信息或各形式信息的结合，例如文字、图像以及图形等，本说明书对此不作限制。
90.采集设备可以被设置为与打印设备以预设的相对位置布置，所述预设的相对位置为采集设备可以采集到打印设备所打印出的打印信息的位置，本说明书实施例中，采集设备可以如图1所示，被布置在打印设备的出纸口，并且朝向出纸口进行采集。
91.仅示例性的，本说明书实施例提供采集设备如下所示。
92.所述采集设备可以包括夹持部、采集部，以及通信部；所述夹持部用于夹持打印设备，以使所述采集设备与所述打印设备以指定的相对位置布置，所述采集部用于采集打印设备在实体打印物上所打印出的打印信息，本说明书一实施例中，所述采集部和所述夹持部之间相固定，并且相对位置保持不变，所述采集部可以被布置为朝向所述打印设备的出纸口。
93.本说明书一实施例中，所述采集设备还可以包括用户输入能源的输入口，所述输入口可以与打印设备所提供的输出口相配合，以使所述打印设备通过输出口向采集设备进行能源供给，所述输入口和输出口相配合，例如可以为通用串行总线(universal serial bus，usb)。
94.所述采集设备包括通信部，用于根据所采集到的打印信息向所述控制中心发送回执信号，以使所述控制中心响应于所接收到的回执信号，根据所述回执信号将所述任务的状态更新为已打印状态。
95.本说明书一实施例中，所述采集设备还包括识别部；所述识别部用于识别所采集到的打印信息中的指定打印信息，并获得所识别出的任务标识，以使所述通信部生成包含任务标识的回执信号并发送给控制中心。
96.更进一步的，夹持部可以包括第一夹持臂和第二夹持臂，以将打印设备夹持在所述第一夹持臂和第二夹持臂，使所述采集部相对于所述采集设备以指定的相对位置固定，本说明书一实施例中，在所述夹持部的夹持下，所述采集设备整体都可以相对于所述打印设备固定。具体的，所述第一夹持臂和第二夹持臂，以及采集部可以如图2所示。
97.本说明书一实施例中，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂之间以预设的相对距离固定，以使所述采集设备根据所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以靠近所夹持的所述打印设备方向的运动倾向所带来的静摩擦力布置在所述打印机的外侧。
98.所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中的任一由相连接的第一直部和第二直部构成。其中，针对所述第一夹持臂和所述第二夹持臂中任一，该夹持臂的第一直部和第二直部之间以0
°
～180
°
的夹角相连接，本说明书一实施例中，所述第一直部和第二直部可以近似垂直布置，在此情形下，所述第一夹持部和第二夹持部分别为l型部件。
99.所述第一夹持臂的第一直部和所述第二夹持臂的第一直部之间可以以预设的相对距离布置，以使所述采集设备根据所述第一夹持臂的第一直部以及所述第二夹持臂的第一直部以靠近所夹持的所述打印设备方向运动的倾向所带来的静摩擦力布置在所述打印机的外侧。
100.本说明书一实施例中，所述采集设备还可以包括伸缩部(图中未示出)，所述伸缩部用于调整第一夹持臂和第二夹持臂之间的距离。本说明书实施例对所述伸缩部如何布置不作限制，例如可以是通过调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的支撑板的重叠面积来调节第一夹持臂和第二夹持臂之间的距离。
101.仅示例性的，所述伸缩部可以被布置在所述第一夹持臂的第二直部和所述第二夹持臂的第二直部之间，用于调节所述第一夹持臂的第二直部和所述第二夹持臂的第二直部的相对距离，以调整所述第一夹持臂和第二夹持臂之间的距离。
102.所述采集设备的设备类型与打印设备所输出的打印信息的类型相适应，本说明书
实施例中，凡能够实现对打印设备所打印出的打印信息进行采集的设备，都可以作为本说明书所述的采集设备。
103.接着，采集设备根据所采集到的打印信息向控制中心返回回执信号。
104.由于通常来说需要在一段时间内打印大量任务，因此，往往会预先为每个所要打印的任务生成唯一的任务标识对各任务进行区分。而本说明书实施例中，为了识别打印设备所输出的打印信息为哪一任务的内容，打印信息中可以包括指定打印信息，所述指定打印信息则包括所打印的任务的任务标识。具体的，所述指定打印信息可以即为所打印的任务的任务标识本身，也可以为对所打印的任务的任务标识进行编码后得到的编码结果。在此情形下，与打印设备以预设的相对位置布置的采集设备，其采集范围至少包括打印设备所打印出的实体打印物上的指定打印信息的位置。
105.本说明书以下部分，以所述任务标识为数字，所述指定打印信息为一维码为例进行说明。当然，所述任务标识可以为其他格式的信息，例如可以为文字等；而即使在任务标识为数字的基础上，所述指定打印信息也可以为其他方式对任务标识进行编码的编码结果，例如可以为二维码等，本说明书对于任务标识的格式、采用何种方式对任务标识进行编码，以及得到何种形式的编码结果不作限制。
106.在此情形之下，本说明书提供以下两种回执信号的返回方式：
107.第一种，采集设备仅对打印信息进行采集，并将包含打印信息的信号发送给控制中心，控制中心对所接收到的采集设备所发送的信号中的打印信息进行识别，当识别到打印信息中包含指定打印信息时，则将该包含指定打印信息的信号作为回执信号。
108.第二种，采集设备对打印信息进行采集，并识别所采集到的打印信息。当识别到打印信息中包含指定打印信息时，则根据该指定打印信息生成回执信号并发送给控制中心，当然，此时回执信号可以并不包括全部打印信息，而仅包括指定打印信息或对指定打印信息进行识别所得到的任务标识。
109.当然，在以上两种回执信号的返回方式中，所述指定打印信号的识别结果为所述任务的任务标识。仅示例性的以下以第二种方式为例进行说明，此时，所述采集设备可以为能够采集并识别一维码的扫码器。
110.然后，控制中心可以根据回执信号确定任务的任务标识，并将所述任务的状态更新为已完成状态。本说明书实施例中，当任务的状态为已完成状态时，则认为打印设备成功打印任务，显然，可以通过已发送任务信息的任务是否更新为已完成任务来判断任务是否被漏打，已发送任务信息但非已完成状态的任务可能是正在打印状态的任务或漏打的任务。
111.在现实场景中，由于需要打印大量任务，因此通过上述任务标识来区分所打印出的打印信息为哪一人物的打印信息，所识别出的任务标识为哪一任务的任务标识，而在本说明书实施例中，由于仅针对一个任务的打印过程进行说明，因此本说明书中所述打印信息即为所述任务的打印信息，所述指定打印信息即为识别结果为所述任务的任务标识的指定打印信息，而所述回执信号即为包含所述指定打印信息的回执信号。
112.而若在目标时刻到达时，控制中心未接收到采集设备所发送的所述回执信号，则可以认为打印设备未成功对所述任务进行打印，为所述任务重新生成任务信息，并将重新生成的任务信息发送给打印设备。本说明书一实施例中，所述任务可以仍然为同一任务标
protocol，http)请求报文，并将所生成的请求报文作为回执信号发送给所述控制中心。
121.基于图1所示的打印系统，本说明书实施例提供了相应的打印方法，应用于控制中心，如图4所示，包括以下步骤：
122.s400：确定待打印的任务。
123.s402：根据所确定出的任务向打印设备发送任务信息，以使所述打印设备根据所接收到的任务信息在实体打印物上对所述任务进行打印。
124.s403：若在预先指定的目标时刻前，接收到由采集设备所发送的回执信号，则根据所述回执信号将所述任务的状态更新为已打印状态；否则，为所述任务重新生成任务信息，并发送给所述打印设备。
125.本说明书一实施例中，还可以在已经为任务发送任务信息，但任务的状态未被更新为已打印状态时进行告警，以指示用户对打印设备进行检测。
126.基于图1所示的打印系统，本说明书实施例提供了相应的打印方法，应用于采集设备，如图5所示，包括以下步骤：
127.s500：采集打印设备在实体打印物上所打印出的打印信息.
128.s502：对所采集的打印信息进行识别。
129.s504：当所述采集到的打印信息中包含指定打印信息时，根据所述指定打印信息生成回执信号，并发送给控制中心。
130.以上为本说明书的一个或多个实施例提供的打印系统和打印方法，基于同样的思路，本说明书还提供了相应的打印装置，如图6、图7所示。
131.图6为本说明书提供的一种打印装置示意图，该装置包括：任务确定模块、任务发送模块、任务跟踪模块，其中：
132.任务确定模块600，用于确定待打印的任务；
133.任务发送模块602，用于根据所确定出的任务向打印设备发送任务信息，以使所述打印设备根据所接收到的任务信息对所述任务进行打印；
134.任务跟踪模块604，用于若在预先指定的目标时刻前，接收到由采集设备所发送的回执信号，则根据所述回执信号将所述任务的状态更新为已打印状态；否则，为所述任务重新生成任务信息，并发送给所述打印设备。
135.所述任务跟踪模块604具体用于，获取采集设备所发送的打印信息；对打印信息进行识别，并根据识别结果将包含指定打印信息的信号作为回执信号，其中，所述指定打印信号的识别结果为所述任务的任务标识。
136.图7为本说明书提供的另一种打印装置示意图，该装置包括：信息采集模块、信息识别模块、回执发送模块，其中：
137.信息采集模块700，用于采集打印设备所打印出的打印信息；
138.信息识别模块702，用于对所采集的打印信息进行识别；
139.回执发送模块704，用于当所述采集到的打印信息中包含指定打印信息时，根据所述指定打印信息生成回执信号，并发送给控制中心。
140.所述指定打印信息为识别结果为任务标识的打印信息；所述回执发送模块704具体用于，生成包含任务标识的回执信号，并发送给控制中心。
141.本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计
算机程序可用于执行上述打印方法。
142.本说明书还提供了图8所示的电子设备的结构示意图。如图8所示，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，以实现上述打印方法。
143.当然，除了软件实现方式之外，本说明书并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
144.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very
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high
‑
speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
145.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
146.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，
或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
147.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
148.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
149.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
150.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
151.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
152.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
153.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
154.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
155.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的
包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
156.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
157.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
158.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
159.以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。