一种物流配送调度方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及到快递配送领域，特别涉及到一种物流配送调度方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着智能技术、自主导航技术的发展，无人驾驶技术越来越成熟，因此无人驾驶车也出现在市场中，为快递的无人配送提供技术技术急促，快递配送领域的无人配送方式可以节省大量的快递员，而无人配送需要将快递准确的送达到收件人手中，这就需要一套稳定可靠的调度方法。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种物流配送调度方法，该方法可以解决快递分装、快递配送等技术问题。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的物流配送调度方法，包括：
5.控制快递分拣系统为无人配送车分配货物；
6.根据所述货物信息控制所述无人配送车进行货物配送；
7.控制配送完成后的所述无人配送车返回所述快递分拣系统等待新的派送任务。
8.进一步地，所述控制所述快递分拣系统为所述无人配送车分配货物包括：
9.控制所述快递分拣系统将所有快递以区域、小区、楼号、单元多个维度进行编号，按编号为所述无人配送车分配货物。
10.进一步地，所述无人配送车的数量为多个，所述控制所述快递分拣系统将所有快递以区域、小区、楼号、单元多个维度进行编号，按编号为所述无人配送车分配货物包括：
11.控制所述快递分拣系统按派送最短路径将快递涉及到的区域进行依次编号，得到第一段编码；
12.控制所述快递分拣系统按派送最短路径将快递涉及到的每个区域的所有小区进行依次编号，得到第二段编码；
13.控制所述快递分拣系统按派送最短路径将快递涉及到的每个小区的所有楼号进行依次编号，得到第三段编码；
14.控制所述快递分拣系统按派送最短路径将快递涉及到的每个楼号的所有单元进行编号，得到第四段编码；
15.将所述第一段编码、第二段编码、第三段编码、第四段编码依次串联起来得到派送编码，按所述派送编码依次为所述无人配送车分配货物。
16.进一步地，所述根据所述货物信息控制所述无人配送车进行货物配送包括：
17.控制所述无人配送车按派送最短路径，依次导航到快递配送单元为收件人派送快递。
18.进一步地，所述无人配送车包括：
19.车本体以及存储柜；所述存储柜包括：柜体，其固定设置在所述车本体上；出货模块，其设置在所述柜体的中部位置，所述出货模块包括两自由度坐标轴以及安装在所述两自由度坐标轴移动端的出货斗组件；存储单元，其固定阵列设置在所述出货模块的两侧。
20.进一步地，所述控制所述无人配送车按派送最短路径，依次导航到快递配送单元为收件人派送快递包括：
21.控制所述无人配送车按派送最短路径行驶；
22.在所述无人配送车到达快递配送单元前通知收件人；
23.控制所述无人配送车到达快递派送单元后对收件人进行验证；
24.控制所述无人配送车为所述收件人自动出快递。
25.一种物流配送调度系统，其包括快递分拣系统、多辆无人配送车以及调度中心，所述调度中心能够与所述快递分拣系统以及所述无人配送车通讯，所述调度中心用于实施上述所述的物流配送调度调度方法。
26.一种存储介质，其内存储有可执行程序，所述可执行程序被控制器执行时能够实现上述所述的物流配送调度方法。
27.有益效果：本发明的物流配送调度方法、系统及存储介质，调度中心通过快递分拣系统为无人配送车进行快递分配，无人配送车将收到的快递按最短配送路线进行配送，同时配送过程中能尽量保证每个无人配送车能进行集中配送，配送过程完全实现自动化、无人化，节约了大量的人、物力，可保证快递准确无误的送达。
附图说明
28.附图1为物流配送调度整体图；
29.附图2为物流系统调度方法流程图；
30.附图3为无人配送车整体视图；
31.附图4为车本体整体视图；
32.附图5为存储柜内部视图；
33.附图6为货斗组件视图；
34.附图7为存储单元斜视图；
35.附图8为存储单元背面视图；
36.附图9为扭簧位置局部剖视图；
37.附图10为上货状态视图；
38.附图11为存储状态视图；
39.附图12为取货状态视图；
40.附图13为出货状态视图。
41.附图中各附图标记表示的零部件名称如下：
具体实施方式
42.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
43.本发明的物流配送调度方法基于如附图1所示的物流配送调度系统，调度系统包括物流分拣系统a、若干个无人配送车b以及调度中心；所述物流分拣系统a为多个所述无人
配送车b进行快递分配，所述无人配送车b将接收到的快递进行配送，送达到收件人手中。
44.调度中心能够与所述物流分拣系统a以及所有无人配送车b通讯，并执行本发明的物流配送调度方法。
45.如附图2所示，本发明的物流配送调度方法包括如下步骤s101
‑
s103：
46.步骤s101，控制快递分拣系统a为无人配送车b分配货物；
47.步骤s102，根据所述货物信息控制所述无人配送车b配送车进行货物配送；
48.步骤s103，控制配送完成后的所述无人配送车b返回所述快递分拣系统a等待新的派送任务。
49.上述步骤s101
‑
s103中，所有的所述无人配送车b都处于待命状态，所述快递分拣系统a收到快递后，将收到的快递按顺序分配给无人配送车b，直到快递全部分配完；无人配送车b收到快递后，会根据快递信息前往收件地进行派送，将全部快递配送完成后，无人配送车b返回快递分拣系统a待命，当有快递需要配送时，快递分拣系统a会为该无人配送车b进行新的快递分配。
50.优选地，上述步骤s101中，控制快递分拣系统a为无人配送车b分配货物包括如下步骤：
51.步骤s201，控制所述快递分拣系统a将所有快递以区域、小区、楼号、单元多个维度进行编号，按编号为所述无人配送车b分配货物。
52.本步骤中，为所述无人配送车b分配货物时，为保证无人配送车b配送货物的地点集中，因此需要将快递根据其配送的目的地信息进行编号，其信息包括区域、小区、楼号、单元多个维度，编好号的快递可以按编号顺序依次进行分配，也能提前判断现有快递需要多少辆无人配送车b进行配送。
53.优选的，上述步骤s201中，控制所述快递分拣系统a将所有快递以区域、小区、楼号、单元多个维度进行编号，按编号为所述无人配送车b分配货物包括如下步骤s301
‑
s305：
54.步骤s301，控制快递分拣系统a按派送最短路径将快递涉及到的区域进行依次编号，得到第一段编码；
55.该步骤中，在最短派送路径上相邻的区域其第一段编也相邻。
56.步骤s302，控制快递分拣系统a按派送最短路径将快递涉及到的每个区域的所有小区进行依次编号，得到第二段编码；
57.该步骤中，在最短派送路径上相邻的小区其第二段编也相邻。
58.步骤s303，控制快递分拣系统a按派送最短路径将快递涉及到的每个小区的所有楼号进行依次编号，得到第三段编码；
59.该步骤中，在最短派送路径上相邻的楼号其第三段编也相邻。
60.步骤s304，控制快递分拣系统a按派送最短路径将快递涉及到的每个楼号的所有单元进行编号，得到第四段编码；
61.该步骤中，在最短派送路径上相邻的单元其第四段编也相邻。
62.步骤s305，将所述第一段编码、第二段编码、第三段编码、第四段编码依次串联起来得到派送四段码，按派送四段码依次为所述无人配送车b分配货物。
63.上述步骤s301
‑
s305中，为保证同一辆无人配送车b配送货物的地点比较集中，因此需要按派送四段码进行快递分配，具体分配时，应尽量满足同一辆无人配送车b上只有一
个楼号(即第三段码相同)的快递，如果快递数量不能将无人配送车b装满，即查找相同小区(即第二段编码相同)中与该第三段码挨着的楼号进行分配；如果快递数量超出该无人配送车b的承载范围，即将剩余的快递安排下一无人配送车b，以此类推，即可以尽量满足无人配送车b集中配送的要求。
64.优选地，上述步骤s102中，所述根据所述货物信息控制所述无人配送车b进行货物配送包括：
65.步骤s401，控制所述无人配送车b按派送最短路径，依次导航到快递配送单元为收件人派送快递。
66.该步骤中，需要根据无人配送车b需要派送快递的目的地进行统计，规划出最短配送路径，可以实现无人配送车b最高效率、最优的进行快递配送，避免走弯路影响配送效率。
67.优选地，如附图3、5所述无人配送车b包括：
68.车本体1以及存储柜2；所述存储柜2包括：柜体21，其固定设置在所述车本体1上；出货模块22，其设置在所述柜体21的中部位置，所述出货模块22包括两自由度坐标轴221以及安装在所述两自由度坐标轴221移动端的出货斗组件222；存储单元23，其固定阵列设置在所述出货模块22的两侧。
69.具体的，在所述柜体21阵列设置存储单元23的两个侧面设置有卷帘门24，在所述柜体21与所述卷帘门24垂直的两个侧面中的一个设置有移动门25。
70.进一步地，如附图5所示，所述两自由度坐标轴221包括竖直设置的y轴模组2211以及与所述y轴2211垂直且与所述存储单元23的阵列表面平行的x轴模组2212，所述x轴模组2212的数量为2个，分别固定在所述柜体21内侧的上下表面，所述y轴模组2211安装在所述x轴模组2212的移动端。
71.进一步地，如图6所示，出货斗组件222包括：货斗2221，其固定设置在所述y轴模组2211的移动端；电动推杆2222，其固定设置在所述货斗2221的下侧，用于推动所述存储单元23出货，所述电动推杆2222为双向伸缩杆。所述出货斗组件222可在所述x轴模组2212与所述y轴模组2211的带动下到达任意一个存储单元23前，将货物取出。
72.进一步地，如图7
‑
9所示，所述存储单元23包括栈板组件231以及传动组件232，所述栈板组件231包括：
73.栈板本体2311、多个阵列的与所述栈板本体2311转动连接的滚筒2312以及固定在所述栈板本体2311上与货物运输方向平行的两侧面的档杆2313，所述档杆2313在所述栈板本体2311的进货端具有下限位部以及上限位部，在所述栈板本体2311的出货端具有下限位部以及上限位部。
74.所述传动组件232包括：可相对所述栈板本体2311沿货物运输方向移动的齿条2321、与所述齿条2321啮合且可相对所述栈板本体2311旋转的齿轮2322、与所述齿轮2322固定连接且可相对所述栈板本体2311旋转的转轴2323、用于使所述齿条2321复位的第一弹簧2324、与所述转轴2323转动连接且具有阻挡部的阻挡摇杆2325、一端与所述转轴2323固定连接另一端与所述阻挡摇杆2325固定连接的扭簧2326、固定在所述转轴2323两端的两个摇杆2327、两端与两个所述摇杆2327滑动配合的推杆2328、以及套合在所述摇杆2327上使所述推杆2328有远离所述摇杆2327旋转中心运动趋势的第二弹簧2329。
75.该实施例中，如图11所示，当智能物流配送车前往目的地的过程中，货物存储在存
储单元23上，推杆2328与阻挡摇杆2325的阻挡部分分别位于存储单元23的进货端与出货端；如图12所示，当智能物流配送车到达目的地，需要取件时，所述货斗组件222在两自由度坐标轴221的驱动下，到达需要取件的存储单元23前，电动推杆2222向货物运动反方向推动所述齿条2321，进而通过齿轮2322带动转轴2323转动，转轴2323带动摇杆2327向货物运输方向转动，最终在摇杆2327以及第二弹簧2329的双重作用下推杆2328沿档杆2313运动，同时转轴2323通过扭簧2326带动阻挡摇杆2325转动到达档杆2313出货端的下限位，此时推杆2328将货物推出到货斗2221中；如图13所示，取件完成后，动移门25打开，货物由货斗组件222在两自由度坐标轴221的驱动下运出柜体21外部；同时，齿条2321在第一弹簧2324的作用下复位，且通过齿轮2322带动转轴2323转动，转轴2323带动摇杆2327向货物运输反方向转动，最终在摇杆2327以及第二弹簧2329的双重作用下，推杆2328沿档杆2313运动复位；当需要上货时，如图10所示，卷帘门24打开，存储单元23对接快递分拣系统a的上货机构，上货机构具有可伸缩推杆，可伸缩推杆推动齿条2321向货物运动方向移动，进而通过齿轮2322带动转轴2323转动，转轴2323带动摇杆2327向货物移动反方向转动，最终在摇杆2327以及第二弹簧2329的双重作用下推杆2328到达档杆2313进货端的下限位，同时转轴2323通过扭簧2326带动阻挡摇杆2325转动到达档杆2313出货端的上限位，如此货物可自由进入存储单元23。上货完成后，如图11所示，可伸缩推杆作用力消失，齿条2321在第一弹簧2324的作用下复位，齿条2321通过齿轮2322带动转轴2323旋转，转轴2323带动摇杆2327向货物移动方向转动，最终最终在摇杆2327以及第二弹簧2329的双重作用下，推杆2328到达档杆2313进货端的上限位部。
76.进一步地，如图4所示，车本体1包括：底座11，其设置在所述本体1的下侧；主动轮12，其数量为2个，对称设置在所述底座11中部的两侧；万向轮13，其数量为4个，设置在所述底座11的四角位置。激光雷达14，其数量为2个，分别设置在所述车本体1的前后两侧；深度相机15，其数量为2个，分别设置在所述激光雷达14的上方；超声波传感器16，其数量为多个，阵列在所述车本体1的周围。
77.激光雷达14以及深度相机，用于为无人智能物流配送车自主行走提供数据，实现自主建图、自主导航功能，超声波传感器16可以使无人智能物流配送车规避障碍。
78.上述步骤s401中，所述控制所述无人配送车b按派送最短路径，依次导航到快递配送单元为收件人派送快递包括：
79.步骤s501，控制所述无人配送车b按派送最短路径行驶；
80.步骤s502，在所述无人配送车b到达快递配送单元前通知收件人；
81.该步骤由调度中心，发送短信或者电话，通知收件人快递即将送达的信息，以便收件人及时收件。
82.步骤s503，控制所述无人配送车b到达快递派送单元后对收件人进行验证；
83.该步骤中，派单时对收件人验证的环节，是快递配送的校验信息，可以确保快递配送的安全、准确。
84.步骤s504，控制所述无人配送车b为所述收件人自动出快递。
85.该步骤中，无人配送车b的自动出货模块可将验证完的块进行自动出货，收件人将快递取走。
86.本发明还提供了一种存储介质，其内存储有可执行程序，所述可执行程序被控制
器执行时能够实现上述物流配送调度方法。
87.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。