按键测试方法、装置及可读存储介质与流程

1.本发明涉及电子电路技术领域，特别涉及一种按键测试方法、装置及可读存储介质。


背景技术：

2.目前，电子产品的种类日趋广泛，且深受广大消费者喜爱，且电子产品上往往都有各类按键设计，像遥控器，游戏手柄，电脑键盘等，按键设计通常需要设计大小合适的按键力以触发按键功能，因此按键力的测试装置在新产品研发过程中十分重要。然而，现有的按键力测试通常仅检测按键是否可以正常按下，测试准确性不足，容易导致不良品有流到客户端的风险。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种按键测试方法、装置及可读存储介质，旨在提高按键测试准确性。
4.为实现上述目的，本发明提出一种按键测试方法，所述按键测试方法包括以下步骤：
5.获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键触发时的压力值；
6.比较所述按键被按下至物理翻转时的压力值与所述按键触发时的压力值，以根据比较结果确定所述按键合格与否。
7.可选地，所述比较所述按键被按下至物理翻转时的压力值与所述按键触发时的压力值，以根据比较结果确定所述按键合格与否的步骤具体包括：
8.在所述按键被按下至物理翻转时的压力值小于所述按键触发时的压力值时，确定所述按键不合格；
9.在所述按键被按下至物理翻转时的压力值大于所述按键触发时的压力值时，确定所述按键合格。
10.可选地，在所述获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键触发时的压力值的步骤之后，所述按键测试方法还包括：
11.获取所述按键物理翻转后的压力值；
12.根据获取的所述按键被按下至物理翻转时的压力值、所述按键物理翻转后的压力值，以及所述按键触发时的压力值计算所述按键的灵敏度；
13.根据计算的所述按键的灵敏度确定所述按键装配合格与否。
14.可选地，所述根据获取的所述按键被按下至物理翻转时的压力值、所述按键物理翻转后的压力值，以及所述按键触发时的压力值计算所述按键的灵敏度的步骤具体包括：
15.以第一预设公式计算所述按键的灵敏度：
16.α＝(f
p
‑
f
f
)/(f
p
‑
f
b
)*100％；
17.其中，α为所述按键的灵敏度，f
p
为所述按键被按下至物理翻转时的压力值，f
b
为所
述按键物理翻转后的压力值，f
f
为所述按键触发时的压力值。
18.可选地，所述根据计算的所述按键的灵敏度确定所述按键合格与否的步骤具体包括：
19.在所述按键的灵敏度α小于第一预设阈值时，确定所述按键装配不合格；
20.在所述按键的灵敏度α大于或者等于第一预设阈值时，确定所述按键装配合格。
21.可选地，所述在所述按键的灵敏度α大于或者等于第一预设阈值时，确定所述按键装配合格的步骤之后，所述按键测试方法还包括：
22.在所述按键的灵敏度α大于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，确定所述按键待优化；
23.在所述按键的灵敏度α大于或者等于所述第二预设阈值，确定所述按键测试完成。
24.可选地，在所述获取所述按键物理翻转后的压力值的步骤之后，所述按键测试方法还包括：
25.根据获取的所述按键被按下至物理翻转时的压力值、所述按键物理翻转后的压力值确定所述按键物理翻转与否。
26.可选地，在所述获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键触发时的压力值的步骤之前，所述按键测试方法还包括：
27.逐渐增加施加在所述按键的第一位置上的加载力；
28.在所述加载力达到第一压力阈值时，撤除施加在所述按键第一位置上的加载力；和/或，
29.在获取到所述按键触发时的压力值时，撤除施加在所述按键第一位置上的加载力。
30.可选地，逐渐增加施加在所述按键的第二位置上的加载力；
31.在所述加载力达到第一压力阈值时，撤除施加在所述按键第二位置上的加载力；其中，
32.所述第一位置位于所述第二位置的周侧。
33.本发明还提出一种按键测试装置，所述按键测试装置包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有按键测试程序，所述按键测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的按键测试方法的步骤。
34.可选地，所述按键测试装置还包括：
35.测试支架，所述测试支架上设置有第一驱动组件；
36.测试压头，安装于所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述测试压头向待测试按键施加加载力；
37.加载力传感器，设置于所述第一驱动组件上，所述加载力传感器用于获取所述测试压头与所述按键之间的作用力；
38.测试工装，分别与所述第一驱动组件和所述加载力传感器电连接，所述测试工装用于控制所述第一驱动组件工作。
39.本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的按键测试方法的步骤。
40.本发明按键测试方法通过获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键触发
时的压力值，并比较所述按键被按下至物理翻转时的压力值与所述按键触发时的压力值，以根据比较结果确定所述按键合格与否。本发明按键测试方法通过获取按键功能触发时的按键力，并自动判断按键触发力是否合格，有利于提高按键测试准确性，提高按键的测试良率。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
42.图1为本发明按键测试方法一实施例的流程示意图；
43.图2为图1中步骤s200一实施例的细化流程示意图；
44.图3为本发明按键测试方法另一实施例的流程示意图；
45.图4为图3中步骤s400一实施例的细化流程示意图；
46.图5为图3中步骤s400另一实施例的细化流程示意图；
47.图6为本发明按键测试方法又一实施例的流程示意图；
48.图7为本发明按键测试方法还一实施例的流程示意图；
49.图8为本发明按键测试装置一实施例的结构示意图；
50.图9为本发明实施例方案涉及的音频设备硬件运行环境的终端结构示意图。
51.附图标号说明：
52.标号名称标号名称100测试支架600第二驱动组件200第一驱动组件700测试台300测试压头800待测试按键400测试工装410加载力传感器500主控系统
ꢀꢀ
53.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
56.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
57.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
58.本发明提出一种按键测试方法，适用于遥控器，游戏手柄，电脑键盘等功能按键的灵敏度测试。
59.目前，电子产品的种类日趋广泛，且深受广大消费者喜爱，且电子产品上往往都有各类按键设计，像遥控器，游戏手柄，电脑键盘等，按键设计通常需要设计大小合适的按键力以触发按键功能，因此按键力的测试装置在新产品研发过程中十分重要，目前市面上存在一些按键力测试装置，但基本都是只能测试按键的物理回弹(物理翻转)过程并记录力值，但不能与被测产品进行通信，从而识别按键功能是否触发，或者不能记录按键功能触发时测试设备所施加的力值；在电子产品的实际制造过程中由于无法保证百分百清洁环境，会存在按键下夹带异物的情况，此时按键力测试正常，但却无法正常触发功能，或需要更大的按压力才能触发功能，靠传统的测试装置无法识别产品是否拥有正常的功能触发力，不良品有流到客户端的风险。
60.为了解决上述问题，参照图1，在本发明一实施例中，该按键测试方法包括以下步骤：
61.步骤s100、获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键触发时的压力值；
62.本实施例中，待测试按键可以是dome贴附类按键，dome贴附类按键具有金属弹片，可以用在薄膜开关、微型开关、pcb板等产品中，在按键中的金属弹片被按下时，电流回路导通，从而实现按键触发，当按键中的金属弹片被松开，电流回路自动断开，完成按键触发。正常情况下，金属弹片在形变至最大时会进行物理翻转，并且在这个期间，按键会被触发，从而实现按键功能。在按键测试的过程中，可以通过测力传感器来实时采集检测过程中各个时刻的测试装置与待测试按键之间的作用力。物理翻转时的压力值可以通过监测按键是否出现物理翻转，在到达物理翻转的临界值时，采集的压力值即为物理翻转时的压力值。在对按键进行测试时，将按键安装在待测试产品上，例如将按键安装在待测试产品上，在待测产品装配完成后，对待测试产品整机各个部件的性能指标进行逐一测试。或者，也可以将待测试按键放置于测试用pcb板上，并与pcb板上的其他功能模块构成一个能够完成测试用的电路结构。在进行测试的过程中，待测试产品或者测试用pcb板均可以与测试装置实现通信连接，例如测试产品与测试装置可通过蓝牙、wifi、红外等无线方式进行通信或者通过usb、type
‑
c等有线方式进行通信，能保证测试装置在施加按键力过程中，当测试产品的功能被触发时，测力传感器采集到的测试装置与待测试按键之间的作用力，即为待测试按键触发时的压力值。
63.步骤s200、比较所述按键被按下至物理翻转时的压力值与所述按键触发时的压力值，以根据比较结果确定所述按键合格与否。
64.具体地，步骤s210、在所述按键被按下至物理翻转时的压力值小于所述按键触发时的压力值时，确定所述按键不合格；
65.步骤s220、在所述按键被按下至物理翻转时的压力值大于所述按键触发时的压力值时，确定所述按键合格。
66.本实施例中，在对按键进行时，可以模仿用户手指作用在按键上的力值变化，在按键被按下的过程中，随着在按键施加的力逐渐增大，按键中的金属弹片会向下凹陷，开始发生形变，从而产生物理翻转，并且在翻转的瞬间，测试装置与按键之间的作用力与反作用力达到最大值。本实施例具体可以通过获取物理翻转最大值，并将物理翻转最大值与按键触发时的压力值，也即按键的触发力进行比较。在检测到按键的触发力大于按键的物理翻转最大值时，说明按键组装有异常，此时的按键触发力值虽然有可能不大(但大于按键的物理翻转最大值)，则会给使用者传递一种需要用很大力按压才会触发功能的假象，会造成不好的用户使用体验，因此在按键被按下至物理翻转时的压力值小于按键触发时的压力值时，则确定按键不合格。按键的触发力小于按键的物理翻转最大值时，说明在按键被按下的过程中的一个具体时刻，按键即被触发，同时也可以说明灵敏度较高，据此可指导按键的结构设计。
67.本发明按键测试方法通过获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键触发时的压力值，并比较所述按键被按下至物理翻转时的压力值与所述按键触发时的压力值，以根据比较结果确定所述按键合格与否。本发明按键测试方法通过获取按键功能触发时的按键力，并自动判断按键触发力是否合格，有利于提高按键测试准确性，提高按键的测试良率。
68.需要说明的是，对功能正常的按键设计而言，由于不同按键结构设计有差异，其导通灵敏度也存在差异，为了指导最优按键结构设计需要测试按键的灵敏度，而目前还没发现专门用于按键灵敏度测试的装置及方法。
69.参照图3，为此，在一实施例中，在所述获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键触发时的压力值的步骤之后，所述按键测试方法还包括：
70.步骤s300、获取所述按键物理翻转后的压力值；
71.步骤s400、根据获取的所述按键被按下至物理翻转时的压力值、所述按键物理翻转后的压力值，以及所述按键触发时的压力值计算所述按键的灵敏度；
72.步骤s500、根据计算的所述按键的灵敏度确定所述按键装配合格与否。
73.可以理解的是，按键被按下后会发生形变，并且形变至最大，触碰到测试产品的pcb板，或者测试用pcb板时，金属弹片会向测试装置作用方向回弹，从而恢复正常，在金属弹片形变量最大时，测试装置与按键之间的作用力与反作用力达到最小值，本实施例可以将翻转后接触到pcb板时记录的力值为作为按键物理翻转后的压力值。
74.其中，按键的灵敏度具体可以采用以第一预设公式计算所述按键的灵敏度：
75.α＝(f
p
‑
f
f
)/(f
p
‑
f
b
)*100％；
76.其中，α为所述按键的灵敏度，f
p
为所述按键被按下至物理翻转时的压力值，f
b
为所述按键物理翻转后的压力值，f
f
为所述按键触发时的压力值。
77.参照图4，在一实施例中，步骤s400、根据计算的所述按键的灵敏度确定所述按键合格与否的步骤具体包括：
78.步骤s410、在所述按键的灵敏度α小于第一预设阈值时，确定所述按键装配不合格；
79.步骤s420、在所述按键的灵敏度α大于或者等于第一预设阈值时，确定所述按键装配合格。
80.本实施例中，第一预设阈值可以设置为0，当α＜0，即：f
f
＞f
p
，此时按键的触发力大于按键的物理翻转最大值，说明按键组装有异常，此时的按键触发力值虽然有可能不大(但大于按键的物理翻转最大值)，则会给使用者传递一种需要用很大力按压才会触发功能的假象，会造成不好的用户使用体验；当0＜α≤1，即f
f
＜f
p
，此时按键的触发力小于按键的物理翻转最大值，说明按键组装无异常。
81.参照图5，在一实施例中，步骤s420、在所述按键的灵敏度α大于或者等于第一预设阈值时，确定所述按键装配合格的步骤之后，所述按键测试方法还包括：
82.步骤s430、在所述按键的灵敏度α大于所述第一预设阈值，且小于第二预设阈值时，确定所述按键待优化；
83.步骤s440、在所述按键的灵敏度α大于或者等于所述第二预设阈值，确定所述按键测试完成。
84.本实施例中，α值越大，说明按键物理翻转后至被触发的时间越短，或者按键从开始翻转至翻转完成(从发生形变至恢复形变)所用的加载力越小，则按键灵敏度越高，也即功能触发需要的按压力越小。本实施例可以根据产品设计的需求，设置第二预设阈值，本实施例可以将第二预设阈值设置为0.5或者0.5以上，例如0.6，0.7，0.8等大于0且不超1的任意值。对于0＜α≤0.5，该类按键设计还有优化空间，对于0.5＜α≤1，灵敏度较高，可以结束测试，据此可指导按键的结构设计。本实施例可以根据上述公式计算α值，鸡儿完成按键的灵敏度测试，且为了保证测试精度具有自动修正功能，对产品的研发以及制造过程具有重要的指导意义。
85.上述实施例中，在测试过程中，可以通过测力传感器全程采集测试装置与按键之间的作用力或者反作用力，并将采集到的压力值，通过拟合形成力
‑
时间曲线。物理翻转时的压力值f
p
和按键物理翻转后的压力值f
b
是力
‑
时间曲线中的两个极值点，数据取值比较容易，力值从0开始取值，此时由于测试装置未向按键施加加载力，该时刻记为t0，当取到第一个极大值点时即为物理翻转时的压力值f
p
，当取到第一个极小值点时即为按键物理翻转后的压力值f
b
；而按键触发时的压力值f
f
为按键触发时的力值，可以在按键功能被触发时，通过读取曲线中对应的压力值得到，对该值取值精度要求较高，为了提高f
f
的取值精度设计。
86.参照图6，在一实施例中，在所述获取所述按键物理翻转后的压力值的步骤之后，所述按键测试方法还包括：
87.步骤s600、根据获取的所述按键被按下至物理翻转时的压力值、所述按键物理翻转后的压力值确定所述按键物理翻转与否。
88.本实施例中，通过读取拟合形成力
‑
时间曲线上，是否采集到物理翻转时的压力值f
p
和按键物理翻转后的压力值f
b
来确定按键是否进行物理翻转，当测力传感器在物理翻转时的压力值f
p
和按键物理翻转后的压力值f
b
两个压力值中，仅采集到其中一个，或者两个均未采集到时，则可以确定在加载力的作用下，按键未进行物理翻转。当测力传感器在采集到物理翻转时的压力值f
p
和按键物理翻转后的压力值f
b
两个压力值时，则可以确定在加载力的作用下，按键进行物理翻转。如此，可以测试按键的物理回弹(翻转)过程。
89.参照图7，在一实施例中，在所述获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键
触发时的压力值的步骤之前，所述按键测试方法还包括：
90.步骤s710、逐渐增加施加在所述按键的第一位置上的加载力；
91.步骤s720、在所述加载力达到第一压力阈值；和/或，
92.在获取到所述按键触发时的压力值时，撤除施加在所述按键第一位置上的加载力。
93.本实施例中，第一压力阈值为加载过程中的最大允许力，也即对加载装置和按键来说能够承受的最大压力值。因为存在触发力大于物理翻转时的压力值的情况，加载力不能无限大。因此第一压力阈值可以设置为按键触发时的压力值，在达到第一压力阈值时，测试装置可以停止继续加载，并反向释载至测试起点，以免损坏测试装置及测试产品。在按键触发时的压力值小于物理翻转时的压力值的情况下，也可以在获取到所述按键触发时的压力值时，撤除施加在所述按键第一位置上的加载力，按键功能被触发时，测试装置可以在接收到测试产品或者测试用pcb板发送触发信号后，停止向按键加载。
94.在一实施例中，在所述加载力达到第一压力阈值；和/或，
95.在获取到所述按键触发时的压力值时，撤除施加在所述按键第一位置上的加载力的步骤之后，所述按键测试方法还包括：
96.逐渐增加施加在所述按键的第二位置上的加载力；
97.在所述加载力达到第一压力阈值时，撤除施加在所述按键第二位置上的加载力；其中，
98.所述第一位置位于所述第二位置的周侧。
99.可以理解的是，dome贴附类按键可以在中心区域设置凸点(触点)也可不设置凸点，凸点的直径与数量也有根据按键应用的产品不同，存在着差异。本实施例中，针对不同类型的按键，可以对按键的各个位置进行测试，第一位置可以为按键的中心位置，第二位置可以按键的边沿位置中的任意位置，或者整个按键的边沿。并且在每个测试位置采集到的压力值，通过拟合形成力
‑
时间曲线。再通过上述公式计算每个位置的灵敏度，可以形成灵敏度分布图，从而分析、对比各个按键位置的灵敏度。从而确定是否出现按键灵敏度偏移，不均匀，或者一些地方的灵敏度缺失等。
100.本发明还提出一种按键测试装置。
101.参照图7和图8，所述按键测试装置包括：存储器105、处理器101，所述存储器105上存储有按键测试程序，所述按键测试程序被所述处理器101执行时实现如上所述的按键测试方法的步骤。
102.本实施例中，存储器105可用于存储软件程序以及各种数据。存储器105可主要包括存储程序区和存储数据区，可选地，存储程序区可存储测试用功能所需的应用程序，例如控制驱动组件功能等；存储数据区可存储每个按键测试时的测试记录。可选地，存储器105可以包括高速随机存取存储器105，还可以包括非易失性存储器105，例如至少一个磁盘存储器105件、闪存器件、或其他易失性固态存储器105件。
103.其中，处理器101是声源定位中心，利用各种接口和线路连接整个按键测试装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器105内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器105内的数据，执行按键测试装置的各种功能和处理数据，从而对按键测试装置进行整体监控。本发明按键测试装置通过获取按键被按下至物理翻转时的压力值以及按键触发时
的压力值，并比较按键被按下至物理翻转时的压力值与按键触发时的压力值，以根据比较结果确定所述按键合格与否。本发明按键测试装置通过获取按键功能触发时的按键力，并自动判断按键触发力是否合格，有利于提高按键测试准确性，提高按键的测试良率。
104.参照图8，在一实施例中，所述按键测试装置还包括：
105.测试支架100，所述测试支架100上设置有第一驱动组件200；
106.测试压头300，安装于所述第一驱动组件200上，所述第一驱动组件200用于驱动所述测试压头300向700待测试按键800施加加载力；加载力传感器410，设置于所述第一驱动组件200上，所述加载力传感器410用于获取所述测试压头300与所述按键之间的作用力；
107.测试工装400，分别与所述第一驱动组件200和所述加载力传感器410电连接，所述测试工装400用于控制所述第一驱动组件200工作。
108.本实施例中，测试支架100用于支撑和安装第一驱动组件200，第一驱动组件200可以包括气缸及驱动气缸在竖直方向上进行往复的驱动电路，在气缸的作用下，测试压头300向下运动至接触按键，从而模拟用户手指按压按键，以给按键施加一定的加载力。在一些实施例中，测试压头300可以包括按压部、设置在按压部上的弹性部等，弹性部可以是弹簧、弹片、弹性橡胶件等，只要能起到回弹的作用即可。
109.测试工装400可以根据待测按键的形态不同，确定是否与待测按键进行电连接。在700待测试按键800放置于测试工装400的测试用pcb板上时，700待测试按键800与pcb板上的其他功能模块构成一个能够完成测试用的电路结构。在700待测试按键800安装于测试产品上时，待测试产品与测试工装400实现通信连接，例如测试产品与测试装置可通过蓝牙、wifi、红外等无线方式进行通信或者通过usb、type
‑
c等有线方式进行通信，能保证测试装置在施加按键力过程中，当测试产品的功能被触发时，测力传感器采集到的测试装置与700待测试按键800之间的作用力，即为700待测试按键800触发时的压力值。测试工包括电控板及设置在电控板上能够实现上述测试功能的电路模块等，例如上述供电电源、处理器、存储器等即可设置在电控板上。
110.参照图8，在一些实施例中，按键测试装置还可以包括主控系统500，主控系统500与测试工装400的处理器可以通过有线通信电路，例如usb接口，i2c接口等等实现电连接，或者通过无线通信电路，例如蓝牙、wifi、红外等进行无线通信连接。。测力传感器与测试工装400上的处理器电连接，测力传感器将采集到的压力值等输出至处理器，处理器将测力传感器采集到压力值进行数据处理后输出至主控系统500。
111.在对按键进行测试时，主控系统500可以向测试工装400发送控制信号至测试工装400的处理器，以在接收到该控制信号时，控制供电电源给测试工装400上的电路模块，以及测力传感器、第一驱动组件200等供电，从而驱动第一驱动组件200等工作，并带动测试压头300向放置有测试按键的测试工装400运动，在这个过程中，测力传感器实时采集测试压头300与700待测试按键800之间产生的作用力与反作用力，并输出至处理器，处理器进行信号处理后，处理器可以将接收到压力值输出至主控系统500，以便于主控系统500控制测试过程以及对测试反馈信息进行处理，以评估按键的性能，从而实现按键的自动测试。
112.主控系统500可根据测力传感器采集到的压力值，通过拟合形成力
‑
时间曲线。物理翻转时的压力值f
p
和按键物理翻转后的压力值f
b
是力
‑
时间曲线中的两个极值点，数据取值比较容易，力值从0开始取值，此时由于测试装置未向按键施加加载力，该时刻记为t0，当
取到第一个极大值点时即为物理翻转时的压力值f
p
，当取到第一个极小值点时即为按键物理翻转后的压力值f
b
；而按键触发时的压力值f
f
为按键触发时的力值，可以在按键功能被触发时，通过读取曲线中对应的压力值得到。如此，主控系统500即可计取按键物理翻转后的压力值f
b
对应的时刻为f
b
，按键功能被触发的时刻为t
f
。并且，按键功能被触发时测试工装400可以发送push(停止)信号给主控系统500，主控系统500接收到push信号并经处理后，给向测试工装400反馈第一驱动组件200停机指令，以在第一驱动组件200接受到停机指令后开始停机直至彻底停机，彻底停机时刻记为t
s
，t
s
对应的力值为f
s
，f
s
为整个执行动作的最后一个力值也比较容易取得。系统会自动从t0至t
s
区间内的力
‑
时间曲线中输出t
f
时刻的力值f
f
，取值f
f
比取值f
s
能更好的评价按键的灵敏度，具有更高的准确度。可以理解的是，在把f
s
当作为按键触发时的压力值f
f
，容易忽略主控系统500与测试工装400之间的信号反馈及接收时间以及第一驱动组件200等的执行时间。为此，本实施例取按键功能被触发时刻t
f
所对应的压力值作为触发力输出，有利于提高提高测试精度。
113.参照图8，在一实施例中，测试装置还可以包括控制测试压头300在x轴方向上反复运动的第二驱动组件600，第二驱动组件600可控制第一驱动组件200和测试压头300在x向水平运动。测试装置还可以包括测试台700，以及控制测试台700在y轴方向上反复运动的第三驱动组件，测试工装及待测试按键安装于测试台上，第三驱动组件可控制测试台700在y向水平运动，进而带动测试工装及待测试按键在y向水平运动。在第二驱动组件600和第三驱动组件的作用下，可以对按键的各个位置进行测试，保证对按键的测试范围能覆盖整个水平面。测力传感器设置在第一驱动组件200上，可记录加载力的大小，保证整个测试过程，力自动捕捉曲线最大值最小值以及功能触发力值并实时显示在曲线上。本发明测试装置可以适用于多按键大批量可自动测试并记录每次的测试时的压力值。
114.第一驱动组件200、第二驱动组件600和第三驱动组件均可以采用气缸来实现，气缸具有有两个自由度，即伸出和缩回，第一驱动组件200、第二驱动组件600和第三驱动组件可以分别实现在z轴方向、x轴方向和y轴方向上做往复运动，从而实现对按键各个待测点进行测试。为了便于高度、测试范围调节以适应不同的700待测试按键800，第一驱动组件200、第二驱动组件600和第三驱动组件可以进一步采用电缸来控制测试压头300的升降和前后左右移动。
115.本发明还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器101执行时实现如上所述的按键测试装置按键测试方法的步骤。在本发明提供的按键测试装置和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述按键测试装置按键测试方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。
116.参照图9，本发明实施例的终端可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp4(moving picture experts group audio layer iv便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所述，该终端可以包括处理器101(例如cpu)，通信总线102，用户接口103，网络接口104，存储器105。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口103可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口104可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)；存储器105可以是高速ram存储器105，也可以是稳定的存储器105(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器105，存储器
105可选的还可以是独立于前述处理器101的存储装置。
117.本领域技术人员可以理解，图9中示出的按键测试装置硬件运行环境的终端结构并不构成对本发明按键测试装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
118.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的发明范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的发明保护范围内。