技术特征：
1.一种直梯内煤气罐检测方法，包括：s1.采集直梯轿厢内的视频图像；s2.基于所述视频图像进行运动目标检测，判断是否有运动目标进入所述直梯轿厢；s3.若存在运动目标进入所述直梯轿厢，则基于所述视频图像进行目标检测，判断所述视频图像中是否存在煤气罐，若存在煤气罐，则判断所述直梯轿厢是否处于运行状态，若否，则发出告警并控制所述直梯轿厢静止，若是则仅发出告警。2.根据权利要求1所述的直梯内煤气罐检测方法，其特征在于，步骤s3中，判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中，包括：截取所述视频图像中的图像帧；基于所述图像帧分别判断是否具有所述煤气罐，并将每个所述图像帧的检测结果存入检测队列；基于所述检测队列统计具有所述煤气罐的图像帧的数量，若超过阈值则判断为存在所述煤气罐。3.根据权利要求2所述的直梯内煤气罐检测方法，其特征在于，步骤s3中，判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中，若不存在所述煤气罐，则对所述检测队列进行初始化，删除所述检测队列中存储的检测结果。4.根据权利要求3所述的直梯内煤气罐检测方法，其特征在于，步骤s2中，基于所述视频图像进行运动目标检测，判断是否有运动目标进入所述直梯轿厢的步骤中，包括：初始化检测标记，并将所述检测标记置为0；其中，所述检测标记包括运动标志和持续检测帧数；基于所述视频图像确定出参考帧图像和当前帧图像；基于所述当前帧图像的y通道数据与所述参考帧图像的y通道数据相减获取y通道的帧差图；针对帧差图，统计像素值达到阈值的个数在整个图像的具体占比，若占比满足阈值，则运动标志设置为1，并且对于持续检测帧数进行自增操作；如果占比不满足阈值，说明此帧不存在运动，运动标志置为0，并且将持续检测到运动的帧数清零；统计当前持续检测到运动的帧数是否到达阈值，如果达到阈值，则可判定轿厢内发生了连续运动的情况，输出运动目标检测成功的信号，表明可进行下一步的煤气罐检测，并且将持续检测帧数清零；如果没有达到阈值，返回处理下一帧。5.根据权利要求4所述的直梯内煤气罐检测方法，其特征在于，步骤s3中，基于所述视频图像进行目标检测的步骤中，采用深度学习模型进行目标检测；所述深度学习模型为fas ter rcnn、ssd、yolo、yolov5中的一种。6.根据权利要求5所述的直梯内煤气罐检测方法，其特征在于，步骤s3中，基于所述视频图像进行目标检测，判断所述视频图像中是否存在煤气罐的步骤中，包括：对输入的视频图像进行预处理；将预处理后的所述视频图像输入至所述深度学习模型进行检测；解析所述深度学习模型输出的结果，其中，所述结果包括所有检出的煤气罐，所述煤气罐在所述视频图像中的位置、所述煤气罐的大小及置信度；若检出的所述煤气罐的个数大于0，且存在置信度大于阈值的目标，则判定所述视频图
像中存在煤气罐。7.根据权利要求6所述的直梯内煤气罐检测方法，其特征在于，对输入的视频图像进行预处理的步骤中，将输入的所述视频图像按照恒定的长宽比进行缩放至所述深度学习模型的输入分辨率。8.一种用于权利要求1至7任一项所述的直梯内煤气罐检测方法的检测系统，其特征在于，包括：视频采集单元，用于获取直梯轿厢内的视频图像；图像分析单元，基于所述视频图像进行运动目标检测，基于所述视频图像判断是否存在所述煤气罐；速度传感器，采集所述直梯轿厢的速度信息并发送至所述图像分析单元；告警控制单元，接收所述图像分析单元生成的告警信号并基于所述告警信号在所述直梯轿厢内发出告警和/或对所述直梯轿厢的运行状态进行控制；所述图像分析单元基于对所述视频图像进行运动目标检测并生成运动目标检测；所述图像分析单元基于所述视频图像判断是否存在所述煤气罐并生成判断结果；所述图像分析单元基于所述运动目标检测、所述判断结果和所述速度信息生成所述告警信号。9.根据权利要求8所述的直梯内煤气罐检测系统，其特征在于，所述告警控制单元包括：多媒体设备和控制设备；所述控制设备分别与所述多媒体设备和所述直梯轿厢的控制电路相连接。
技术总结
本发明涉及一种直梯内煤气罐检测方法及检测系统，检测方法包括：S1.采集直梯轿厢内的视频图像；S2.基于所述视频图像进行运动目标检测，判断是否有运动目标进入所述直梯轿厢；S3.若存在运动目标进入所述直梯轿厢，则基于所述视频图像进行目标检测，判断所述视频图像中是否存在煤气罐，若存在煤气罐，则判断所述直梯轿厢是否处于运行状态，若否，则发出告警并控制所述直梯轿厢静止，若是则仅发出告警。本发明有效阻止了煤气罐乘梯的目的，提高了电梯及乘客的运行安全。梯及乘客的运行安全。梯及乘客的运行安全。
技术研发人员：程潇 刘芬 王超 施行 蔡巍伟
受保护的技术使用者：浙江新再灵科技股份有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2021/11/28