基于人工智能的非机动车通行管控方法、装置及存储介质与流程

1.本发明属于小区物业管理技术领域，具体涉及一种基于人工智能的非机动车通行管控方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.非机动车辆由于节能环保、出行便捷等优点而逐渐成为多数市民的日常出行工具，但同时小区内停放的非机动车辆被盗的事件也频频发生。
3.为了防止电瓶车被盗，目前常用的方式是通过在小区内的非机动车辆停放区域安装监控设备，通过监控非机动车辆的停放区域以防止非机动车辆被盗。然而，由于小区内非机动车辆较多，一些非机动车辆往往未能够停放在监控设备的监控区域内，从而导致非机动车辆被盗的情形时有发生。
4.因此，如何提供一种有效的方案以防止小区内的非机动车辆被盗，已成为现有技术中一亟待解决的难题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种基于人工智能的非机动车通行管控方法、装置及存储介质，以便于小区非机动车辆的通行管控，防止非机动车辆被盗。
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：第一方面，本发明提供了一种基于人工智能的非机动车通行管控方法，包括：获取进入小区出口区域的非机动车辆的车牌号码和所述非机动车辆上的乘骑人员的第一人脸图像；基于所述车牌号码确定出所述非机动车辆是否为小区登记车辆；基于所述第一人脸图像确定出所述乘骑人员是否为小区常住人员；如果所述非机动车辆为小区登记车辆且所述乘骑人员不是小区常住人员，则基于所述非机动车辆的登记信息生成与所述非机动车辆归属相关的问题，并语音播放所述问题；将针对所述问题的答复语音转换为答复文本；将所述答复文本与所述非机动车辆的登记信息进行匹配；基于匹配结果执行与所述匹配结果对应的通行管理策略。
7.在一个可能的设计中，所述方法还包括：判断所述非机动车辆进入小区的历史记录中，所述非机动车辆上的历史乘骑人员的第二人脸图像中是否存在与所述第一人脸图像匹配的人脸图像；所述如果所述非机动车辆为小区登记车辆且所述乘骑人员不是小区常住人员，则基于所述非机动车辆的登记信息生成与所述非机动车辆归属相关的问题，包括：如果所述非机动车辆为小区登记车辆、所述乘骑人员不是小区常住人员且所述第二人脸图像中不存在与所述第一人脸图像匹配的人脸图像，则基于所述非机动车辆的登记
信息生成与所述非机动车辆归属相关的问题。
8.在一个可能的设计中，所述基于匹配结果执行与所述匹配结果对应的通行管理策略，包括：如果所述答复文本与所述非机动车辆的登记信息匹配，则开启小区出口并将所述第一人脸图像与所述非机动车辆关联。
9.在一个可能的设计中，所述如果所述非机动车辆为小区登记车辆且所述乘骑人员不是小区常住人员，则基于所述非机动车辆的登记信息生成与所述非机动车辆归属相关的问题，包括：如果所述非机动车辆为小区登记车辆、所述乘骑人员不是小区常住人员且所述第一人脸图像与所述非机动车辆不关联，则基于所述非机动车辆的登记信息生成与所述非机动车辆归属相关的问题。
10.在一个可能的设计中，所述基于匹配结果执行与所述匹配结果对应的通行管理策略，包括：如果所述答复文本与所述非机动车辆的登记信息不匹配，则将所述第一人脸图像与预先建立的黑名单库中的人脸图像进行匹配；如果所述黑名单库中存在与所述第一人脸图像匹配的人脸图像，则发出报警提示；如果所述黑名单库中不存在与所述第一人脸图像匹配的人脸图像，则生成提示信息，以提醒门卫人员进行通行管控。
11.在一个可能的设计中，所述方法还包括：获取小区被监控区域的监控视频；识别所述监控视频内的非机动车辆的运行轨迹；当存在向禁停区域驶入的目标非机动车辆时，向所述禁停区域的语音设备发出语音控制指令，以使所述语音设备发出提示语音。
12.在一个可能的设计中，所述向所述禁停区域的语音设备发出语音控制指令之后，所述方法还包括：识别出所述目标非机动车辆的车牌号码并标记；当进入小区出口区域的非机动车辆的车牌号码为被标记的车牌号码时，发出语音提示；以及取消对所述目标非机动车辆的车牌号码的标记。
13.第二方面，本发明提供了一种基于人工智能的非机动车通行管控装置，包括：获取单元，用于获取进入小区出口区域的非机动车辆的车牌号码和所述非机动车辆上的乘骑人员的第一人脸图像；第一确定单元，用于基于所述车牌号码确定出所述非机动车辆是否为小区登记车辆；第二确定单元，用于基于所述第一人脸图像确定出所述乘骑人员是否为小区常住人员；生成单元，用于如果所述非机动车辆为小区登记车辆且所述乘骑人员不是小区常住人员，则基于所述非机动车辆的登记信息生成与所述非机动车辆归属相关的问题；
播放单元，用于语音播放所述问题；转换单元，用于将针对所述问题的答复语音转换为答复文本；匹配单元，用于将所述答复文本与所述非机动车辆的登记信息进行匹配；控制单元，用于基于匹配结果执行与所述匹配结果对应的通行管理策略。
14.第三方面，本发明提供了一种基于人工智能的非机动车通行管控装置，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如上述任意一项所述的基于人工智能的非机动车通行管控方法。
15.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如上述任意一项所述的基于人工智能的非机动车通行管控方法。
16.本发明一个或多个实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：由于基于车牌号码确定进入小区出口区域的非机动车辆是否为小区登记车辆，基于第一人脸图像确定出乘骑人员是否为小区常住人员，并在非机动车辆为小区登记车辆且乘骑人员不是小区常住人员时，依据非机动车辆的登记信息生成与非机动车辆归属相关的问题，然后判断针对该问题的答复文本与非机动车辆的登记信息匹配，并基于匹配结果执行与匹配结果对应的通行管理策略。如此，在非机动车辆被驾驶离开小区时，能够针对不同情形采取对应的通行管理策略，从而避免出现非机动车辆被盗的情形，达到较好的防盗效果。
附图说明
17.图1为本技术一个实施例提供的基于人工智能的非机动车通行管控方法的流程图。
18.图2为本技术一个实施例提供的基于人工智能的非机动车通行管控装置的结构示意图。
19.图3为本技术一个实施例提供的另一基于人工智能的非机动车通行管控装置的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.为了防止非机动车辆被盗，本技术实施例提供了一种基于人工智能的非机动车通行管控方法、装置及存储介质，该基于人工智能的非机动车通行管控方法、装置及存储介质可在非机动车辆被驾驶离开小区时，能够针对不同情形采取对应的通行管理策略，从而避免出现非机动车辆被盗的情形，达到较好的防盗效果。
22.本技术实施例提供的基于人工智能的非机动车通行管控方法可应用于后台管理终端，所述后台管理终端可以是小区出入口的门禁控制主机、小区的后台监控服务器或监
控主机等。为了便于描述，除特别说明外，本说明书实施例均以后台管理终端为执行主体进行说明。所述非机动车辆主要是指上牌的电瓶车辆。
23.可以理解，所述执行主体并不构成对本说明书实施例的限定。
24.可选地，该基于人工智能的非机动车通行管控方法的流程如图1所示，可以包括如下步骤：步骤s101，获取进入小区出口区域的非机动车辆的车牌号码和非机动车辆上的乘骑人员的第一人脸图像。
25.本技术实施例中，小区出口区域设置有图像采集设备，当有乘骑人员乘骑非机动车辆需要从小区出口区域离开小区时，可通过图像采集设备获取非机动车辆的车牌图像和非机动车辆上的乘骑人员的第一人脸图像，并通过车牌识别以识别出非机动车辆的车牌号码。
26.本技术实施例中，图像采集设备可以是一个或多个，例如可以在小区出口区域前后方各设置一个图像采集设备，设置于小区出口区域前方的图像采集设备用于获取非机动车辆上的乘骑人员的第一人脸图像，设置于小区出口区域后方的图像采集设备用于获取非机动车辆的车牌图像。其中，小区出口区域前方的图像采集设备可以是小区的用于业主通行控制的人脸识别摄像机。
27.步骤s102，基于车牌号码确定出非机动车辆是否为小区登记车辆。
28.后台管理终端预先登记有小区用户的非机动车辆的车辆信息，该车辆信息包括非机动车辆的车牌号码、车主信息（如车主姓名、联系电话等）以及车主住址等。在获得非机动车辆的车牌号码后，后台管理终端根据登记的车辆信息判断非机动车辆是否为小区登记车辆。
29.步骤s103，基于第一人脸图像确定出乘骑人员是否为小区常住人员。
30.为了通过人脸识别进行通行控制，后台管理终端还预先记录有小区住户的人脸图像，在获取到乘骑人员的第一人脸图像后，还将第一人脸图像与记录的小区住户的人脸图像进行特征匹配，如果小区住户的人脸图像中存在与第一人脸图像特征匹配度超过预设匹配度的人脸图像，则判定该乘骑人员为小区常住人员。否则，判定该乘骑人员不是小区常住人员。
31.步骤s104，如果非机动车辆为小区登记车辆且乘骑人员不是小区常住人员，则基于非机动车辆的登记信息生成与非机动车辆归属相关的问题，并语音播放所述问题。
32.如果非机动车辆为小区登记车辆且乘骑人员不是小区常住人员，乘骑人员可能是与非机动车辆的车主认识而暂时借用该非机动车辆，也可能是非机动车辆被该乘骑人员所盗取的。因此，为了识别该非机动车辆是否为乘骑人员所盗取的，在非机动车辆为小区登记车辆且乘骑人员不是小区常住人员时，可以根据非机动车辆的登记信息生成与非机动车辆归属相关的问题，并语音播放该问题。如果非机动车辆不是小区登记车辆和/或乘骑人员是小区常住人员，直接开启小区出口以便非机动车辆正常通行。
33.非机动车辆的登记信息包括车牌号码、车主信息（车主姓名、联系电话等）以及车主住址，车牌号码能够直接获知，但如果与车主不熟悉，则乘骑人员显然无法得知车主姓名、车主住址等信息。因此，在生成非机动车辆归属相关的问题时，可以生成与车主姓名和/或车主住址相关的问题。例如“车主的姓名或姓氏是什么”、“车主住几栋几单元几号”等。
34.在本技术一个或多个实施例中，在生成与非机动车辆归属相关的问题之前，还可以先判断非机动车辆进入小区的历史记录中，非机动车辆上的历史乘骑人员的第二人脸图像中是否存在与第一人脸图像匹配的人脸图像。如果历史记录中非机动车辆上的历史乘骑人员的第二人脸图像中存在与第一人脸图像匹配的人脸图像，则说明非机动车辆上的乘骑人员曾经乘骑过该非机动车辆进出小区，该乘骑人员与非机动车辆车主熟悉，因此无需生成与非机动车辆归属相关的问题，而是直接开启小区出口以方便非机动车辆的正常通行。
35.如果第二人脸图像中不存在与第一人脸图像匹配的人脸图像，则说明非机动车辆上的乘骑人员曾经未乘骑过该非机动车辆进出小区，该乘骑人员与非机动车辆车主不熟悉。因此，如果非机动车辆为小区登记车辆、乘骑人员不是小区常住人员且第二人脸图像中不存在与第一人脸图像匹配的人脸图像，则基于非机动车辆的登记信息生成与非机动车辆归属相关的问题。
36.在本技术一个或多个实施例中，还可将与非机动车辆车主熟悉的人员的人脸图像与非机动车辆（的车牌号码）相关联。如果第一人脸图像与非机动车辆关联，则说明乘骑人员与非机动车辆车主熟悉，因此无需生成与非机动车辆归属相关的问题，而是直接开启小区出口以方便非机动车辆的正常通行。如果非机动车辆为小区登记车辆、乘骑人员不是小区常住人员且第一人脸图像与非机动车辆不关联，则基于非机动车辆的登记信息生成与非机动车辆归属相关的问题。
37.在本技术一个或多个实施例中，在生成与非机动车辆归属相关的问题之前，还可以先根据获取的历史图像，判断历史图像中是否存在乘骑人员与非机动车辆的登记用户的共同出行记录，如果存在则说明乘骑人员与非机动车辆车主熟悉，因此无需生成与非机动车辆归属相关的问题，而是直接开启小区出口以方便非机动车辆的正常通行。如果非机动车辆为小区登记车辆、乘骑人员不是小区常住人员且获取的历史图像中不存在乘骑人员与非机动车辆的登记用户的共同出行记录，则基于非机动车辆的登记信息生成与非机动车辆归属相关的问题。
38.其中，历史图像中存在乘骑人员与非机动车辆的登记用户的共同出行记录，可以是指在历史图像同时存在乘骑人员与非机动车辆的登记用户，且两者之间的距离未超过预设距离、两者之间面部朝向相对或两者之间存在交互动作。
39.步骤s105，将针对问题的答复语音转换为答复文本。
40.乘骑人员不是小区常住人员，而非机动车辆又是小区常住人员的车辆，为了避免非机动车辆被盗，因此需要乘骑人员对语音播放的问题进行答复以验证乘骑人员是否与车主熟悉。本技术实施例中，小区出口区域设置有语音采集设备，可采集乘骑人员针对问题的答复语音并上传给后台管理终端，由后台管理终端将答复语音转换为答复文本。
41.步骤s106，将答复文本与非机动车辆的登记信息进行匹配。
42.其中，如果答复文本与非机动车辆的登记信息的匹配度超过设定的阈值，则判定答复文本与非机动车辆的登记信息匹配，否则判定答复文本与非机动车辆的登记信息不匹配。
43.步骤s107，基于匹配结果执行与匹配结果对应的通行管理策略。
44.具体的，如果答复文本与非机动车辆的登记信息不匹配，则将第一人脸图像与预先建立的黑名单库中的人脸图像进行匹配。
45.本技术实施例中，黑名单库可以是建立在第三方服务器，如公安联网系统。也可以是建立在后台管理终端。
46.在将答复文本与非机动车辆的登记信息进行匹配后，如果答复文本与所述非机动车辆的登记信息不匹配，则可先将第一人脸图像与预先建立的黑名单库中的人脸图像进行匹配，该黑名单库中记录有大量盗窃疑犯的人脸图像，如果黑名单库中存在与第一人脸图像匹配的人脸图像，则说明非机动车辆有很大可能是被盗窃的，此时可发出报警提示，以提示门卫人员采取相应措施。
47.如果黑名单库中不存在与第一人脸图像匹配的人脸图像，则说明非机动车辆存在被盗窃的可能，此时生成提示信息，以提醒门卫人员进行人工询问，以便根据人工询问结果进行通行管控。
48.如果答复文本与非机动车辆的登记信息匹配，则说明乘骑人员与车主熟悉，非机动车辆不属于被盗的情形，此时可控制开启小区出口，同时将第一人脸图像与该非机动车辆关联，以便该乘骑人员再次骑行该非机动车辆离开小区时直接放行，确保通行的效率，提升出行体验。
49.综上所述，本技术实施例提供的基于人工智能的非机动车通行管控方法，由于基于车牌号码确定进入小区出口区域的非机动车辆是否为小区登记车辆，基于第一人脸图像确定出乘骑人员是否为小区常住人员，并在非机动车辆为小区登记车辆且乘骑人员不是小区常住人员时，依据非机动车辆的登记信息生成与非机动车辆归属相关的问题，然后判断针对该问题的答复文本与非机动车辆的登记信息匹配，并基于匹配结果执行与匹配结果对应的通行管理策略。如此，在非机动车辆被驾驶离开小区时，能够针对不同情形采取对应的通行管理策略，从而避免出现非机动车辆被盗的情形，达到较好的防盗效果。同时，如果答复文本与非机动车辆的登记信息匹配，将第一人脸图像与非机动车辆关联，以便该乘骑人员再次骑行该非机动车辆离开小区时直接放行，确保通行的效率，提升出行体验。另外，在生成与非机动车辆归属相关的问题之前还考虑非机动车辆进入小区的历史记录、乘骑人员的第一人脸图像与非机动车辆之间是否关联以及乘骑人员与非机动车辆的登记用户的共同出行记录，从而能够进一步准确分析出正常驾驶非机动车辆的人员，确保正常驾驶非机动车辆的人员能够及时通行，提升通行体验。
50.本实施例在前述技术方案基础上，还具体提出了一种防止非机动车辆违规停放的可能设计一，其可以包括但不限于如下步骤：步骤s201，获取小区被监控区域的监控视频。
51.本技术实施例中，小区设置有视频监控设备，用于获取小区的被监控区域的监控视频。其中，被监控区域可以是小区楼下或者小区内的一些重点监控区域。
52.步骤s202，识别监控视频内的非机动车辆的运行轨迹。
53.具体的，在识别监控视频内的非机动车辆的运行轨迹时，可通过轮廓识别的方式识别出监控视频的每帧图像中的非机动车辆，然后根据监控视频的相邻图像帧中的非机动车辆在图像中的像素坐标计算出非机动车辆的运行轨迹。
54.步骤s203，当存在向禁停区域驶入的目标非机动车辆时，向禁停区域的语音设备发出语音控制指令，以使语音设备发出提示语音。
55.小区内设置有禁停区域，所述禁停区域可以是小区内每个单元楼所在区域、每个
单元楼的门口区域、电梯附近区域或者小区内其他禁止停放非机动车辆的区域等，本技术实施例中不做具体限定。
56.禁停区域设置有语音设备，用于通过播报语音提醒用户不要违规停放非机动车辆。
57.在识别出非机动车辆的运行轨迹后，可根据非机动车辆的运行轨迹及禁停区域的位置判断出是否存在驶入禁停区域的目标非机动车辆。如果存在向禁停区域驶入的目标非机动车辆，则向禁停区域的语音设备发出语音控制指令，以使语音设备发出提示语音，以提醒用户不要将非机动车辆停在禁停区域，避免非机动车辆乱停乱放，净化小区的秩序，避免由于违规停放而造成的安全事故。
58.步骤s204，识别出目标非机动车辆的车牌号码并标记。
59.步骤s205，当进入小区出口区域的非机动车辆的车牌号码为被标记的车牌号码时，发出语音提示，并取消对目标非机动车辆的车牌号码的标记。
60.当进入小区出口区域的非机动车辆的车牌号码为被标记的车牌号码时，则说明进入小区出口区域的非机动车辆的车牌号码被标记，即该进入小区出口区域的非机动车辆经驶入过禁停区域，此时发出语音提示以提供用户，以避免用户下次在停放非机动车辆时将非机动车辆停入禁停区域，从而避免非机动车辆乱停乱放，净化小区的秩序，避免由于违规停放而造成的安全事故。同时，在发出语音提示后取消对目标非机动车辆的车牌号码的标记，当非机动车辆下次驶出小区时，不再重复提醒，避免由于重复提醒而影响用户的通行体验。
61.请参阅图2，本技术实施例提供了一种基于人工智能的非机动车通行管控装置，包括：获取单元，用于获取进入小区出口区域的非机动车辆的车牌号码和所述非机动车辆上的乘骑人员的第一人脸图像；第一确定单元，用于基于所述车牌号码确定出所述非机动车辆是否为小区登记车辆；第二确定单元，用于基于所述第一人脸图像确定出所述乘骑人员是否为小区常住人员；生成单元，用于如果所述非机动车辆为小区登记车辆且所述乘骑人员不是小区常住人员，则基于所述非机动车辆的登记信息生成与所述非机动车辆归属相关的问题；播放单元，用于语音播放所述问题；转换单元，用于将针对所述问题的答复语音转换为答复文本；匹配单元，用于将所述答复文本与所述非机动车辆的登记信息进行匹配；控制单元，用于基于匹配结果执行与所述匹配结果对应的通行管理策略。
62.如图3所示，本技术实施例还提供了另一种基于人工智能的非机动车通行管控装置，包括依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于收发消息，所述处理器用于读取所述计算机程序，执行如上述实施例所述的基于人工智能的非机动车通行管控装置方法。
63.具体举例的，所述存储器可以但不限于包括随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、闪存（flash memory）、先进先出存储器（fifo）和/或先进后出存储器（filo）等等；所
述处理器可以不限于采用型号为stm32f105系列的微处理器、arm（advanced risc machines）、x86等架构处理器或集成npu（neural
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network processing units）的处理器；所述收发器可以但不限于为wifi（无线保真）无线收发器、蓝牙无线收发器、通用分组无线服务技术（general packet radio service，gprs）无线收发器、紫蜂协议（基于ieee802.15.4标准的低功耗局域网协议，zigbee）无线收发器、3g收发器、4g收发器和/或5g收发器等。
64.本技术实施例提供了一种存储包含有上述所述的基于人工智能的非机动车通行管控方法的指令的计算机可读存储介质，即所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，执行如上述所述的基于人工智能的非机动车通行管控方法。其中，所述计算机可读存储介质是指存储数据的载体，可以但不限于包括软盘、光盘、硬盘、闪存、优盘和/或记忆棒(memory stick)等，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。
65.本实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使所述计算机执行如上述实施例所述的基于人工智能的非机动车通行管控方法，其中，所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。
66.最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。