一种靶标识别方法和装置与流程

1.本技术涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种靶标识别方法和装置。


背景技术：

2.传统打靶系统通常使用人工报靶，面临的问题是报靶数范围宽泛，不够精确，如1～10环，仅是在指定环数范围内的整数环。因此，需要一种能够精确识别打靶成绩的方案。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种靶标识别方法和装置，以提升激光打靶成绩的识别精度。
4.本技术实施例采用下述技术方案：
5.第一方面，本技术实施例提供一种靶标识别方法，包括：对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线；基于轮廓线，确定靶心位置，以及基于轮廓线，确定靶环宽度；从靶标图像中识别出激光靶点；确定激光靶点的质心位置；根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩。
6.在一些实施例中，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线包括：对靶标图像依次进行二值化处理、模糊处理和边缘检测处理，得到轮廓线。
7.在一些实施例中，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线包括：从轮廓识别结果中确定围成指定形状的轮廓线作为靶纸轮廓线；方法还包括：基于靶纸轮廓线和预设的靶纸形状，对靶标图像进行矫正。
8.在一些实施例中，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线包括：从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；基于轮廓线，确定靶心位置包括：将靶环轮廓线中，围成圆形最大的轮廓线，作为靶环最外沿轮廓线；将靶环最外沿轮廓线的圆心位置，作为靶心位置。
9.在一些实施例中，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线包括：从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；基于轮廓线，确定靶心位置包括：根据每个靶环轮廓线确定一个圆心位置；对各靶环轮廓线的圆心位置求均值，得到靶心位置。
10.在一些实施例中，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线包括：从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；基于轮廓线，确定靶环宽度包括：将靶环轮廓线中，围成圆形最大的轮廓线，作为靶环最外沿轮廓线；根据靶环最外沿轮廓线所围成圆形的半径，以及预设的靶环数量，确定靶环宽度。
11.在一些实施例中，根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩包括：确定靶心位置与质心位置的距离；计算距离与靶环宽度的比值；以满分成绩减去比值，得到以打靶环数值表示的激光打靶成绩。
12.在一些实施例中，确定激光靶点的质心位置包括：对靶标图像按颜色和亮度过滤，得到激光靶点的轮廓；根据激光靶点的轮廓确定激光靶点的质心位置。
13.在一些实施例中，根据激光靶点的轮廓确定激光靶点的质心位置包括：对激光靶点的轮廓上每一个轮廓点的坐标的横坐标分类和纵坐标分量，根据激光靶点的轮廓所在平面的面元分别进行积分，根据积分结果确定质心位置。
14.第二方面，本技术实施例还提供一种靶标识别装置，用于实现如上任一的靶标识别方法。
15.在一些实施例中，靶标识别装置包括：轮廓识别单元，用于对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线；靶环确定单元，用于基于轮廓线，确定靶心位置，以及基于轮廓线，确定靶环宽度；靶点识别单元，用于从靶标图像中识别出激光靶点；质心确定单元，确定激光靶点的质心位置；环数确定单元，用于根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩。
16.在一些实施例中，轮廓识别单元，用于：对靶标图像依次进行二值化处理、模糊处理和边缘检测处理，得到轮廓线。
17.在一些实施例中，轮廓识别单元，用于从轮廓识别结果中确定围成指定形状的轮廓线作为靶纸轮廓线；装置还包括：矫正单元，用于基于靶纸轮廓线和预设的靶纸形状，对靶标图像进行矫正。
18.在一些实施例中，轮廓识别单元，用于从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；靶环确定单元，用于将靶环轮廓线中，围成圆形最大的轮廓线，作为靶环最外沿轮廓线；将靶环最外沿轮廓线的圆心位置，作为靶心位置。
19.在一些实施例中，轮廓识别单元，用于从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；靶环确定单元，用于根据每个靶环轮廓线确定一个圆心位置；对各靶环轮廓线的圆心位置求均值，得到靶心位置。
20.在一些实施例中，轮廓识别单元，用于从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；靶环确定单元，用于将靶环轮廓线中，围成圆形最大的轮廓线，作为靶环最外沿轮廓线；根据靶环最外沿轮廓线所围成圆形的半径，以及预设的靶环数量，确定靶环宽度。
21.在一些实施例中，环数确定单元，用于确定靶心位置与质心位置的距离；计算距离与靶环宽度的比值；以满分成绩减去比值，得到以打靶环数值表示的激光打靶成绩。
22.在一些实施例中，质心确定单元，用于对靶标图像按颜色和亮度过滤，得到激光靶点的轮廓；根据激光靶点的轮廓确定激光靶点的质心位置。
23.在一些实施例中，质心确定单元，用于对激光靶点的轮廓上每一个轮廓点的坐标的横坐标分类和纵坐标分量，根据激光靶点的轮廓所在平面的面元分别进行积分，根据积分结果确定质心位置。
24.第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，可执行指令在被执行时使处理器执行如上任一的靶标识别方法。
25.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储一个或多个程序，一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得电子设备执行如上任一的靶标识别方法。
26.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：基于轮廓识
别得到的轮廓线，确定靶标中靶心位置和靶环宽度，并根据激光靶点的质心位置与圆心位置的相对关系，结合靶环宽度确定出激光打靶成绩，能够将原来的整数环，细分为至少0.1环，较整数环数能够得到至少10倍的精度提升。
附图说明
27.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
28.图1示出了根据本技术一个实施例的一种靶标识别方法的流程示意图；
29.图2示出了根据本技术一个实施例的靶标图像；
30.图3示出了根据图2得到的轮廓图；
31.图4示出了图2矫正后得到的图像；
32.图5示出了根据图2得到的激光靶点的轮廓图；
33.图6示出了激光靶点的轮廓所可能呈现的一些形状示例；
34.图7示出了根据本技术一个实施例的一种靶标识别装置的结构示意图；
35.图8为本技术实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
38.图1示出了根据本技术一个实施例的一种靶标识别方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
39.步骤s110，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线。
40.靶标图像可以是对靶标进行拍摄所得的原始图像，例如图2示出了根据本技术一个实施例的靶标图像。
41.步骤s120，基于轮廓线，确定靶心位置，以及基于轮廓线，确定靶环宽度。
42.许多靶标的靶心并没有以特殊方式进行标识，如果直接进行靶心识别，很难得到较佳的结果，因此，本技术实施例采取了先确定轮廓线，再确定靶心位置和靶环宽度的方式。例如，图3示出了根据图2得到的轮廓图，其中可见多条围成正方形或圆形的轮廓线。
43.步骤s130，从靶标图像中识别出激光靶点。
44.本技术实施例尤其适用于激光射击场景，激光射击的并没有实体的弹着点，但会由激光在靶标上形成一个激光点，本技术称为激光靶点。激光靶点就表征了射击位置。
45.步骤s140，确定激光靶点的质心位置。
46.由于激光靶点会在靶标上占据一定的形状，并不是一个理想的点，因此仅根据激光靶点确定激光打靶成绩较为困难，本技术实施例提出了通过确定质心位置的方式来解决这一问题。
47.步骤s150，根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩。本技术实
施例可以至少将激光打靶成绩确定到小数点后一位，也就是将原来的整数环，细分为至少0.1环，显然精度较为人工方式有了显著提升。
48.可见，图1所示的方法，基于轮廓识别得到的轮廓线，确定靶标中靶心位置和靶环宽度，并根据激光靶点的质心位置与圆心位置的相对关系，结合靶环宽度确定出激光打靶成绩，能够将原来的整数环，细分为至少0.1环，较整数环数能够得到至少10倍的精度提升。
49.在一些实施例中，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线包括：对靶标图像依次进行二值化处理、模糊处理和边缘检测处理，得到轮廓线。
50.激光通常是红色或者绿色，靶标通常采用将靶环印刷到不透光或者半透光的靶纸的方式来实现，靶标的主题色调通常是黑白色，而靶标的背景可能有各种干扰。为了保证识别的准确性，本技术实施例采用先进行二值化的方式，将靶标图像转化为黑白图像，然后通过模糊处理去除一些噪点，再通过边缘检测处理，查找出轮廓线，就能够得到例如图3所示的轮廓图了。
51.在一些实施例中，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线包括：从轮廓识别结果中确定出围成指定形状的轮廓线，作为靶纸轮廓线；方法还包括：基于靶纸轮廓线和预设的靶纸形状，对靶标图像进行矫正。
52.如图2所示，靶标图像可能并不是对正对靶心拍摄的，这样靶标图像中的靶标可能会产生倾斜等角度不正的情况，干扰后续的流程，因此可以先对靶标图像进行矫正。具体地，可以根据靶纸的形状，确定指定形状，然后先出轮廓识别结果中确定出围成指定形状的轮廓线，作为靶纸轮廓线，也就是确定了靶环外边界范围，例如在轮廓线中寻找4个顶点的闭合矩形，得到靶纸轮廓线。然后再进行变换矫正，所使用的变换算法可以利用任一种现有技术实现，本技术对此不做限制。例如，图4示出了图2矫正后得到的图像。
53.在一些实施例中，对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线包括：从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；基于轮廓线，确定靶心位置包括：将靶环轮廓线中，围成圆形最大的轮廓线，作为靶环最外沿轮廓线；将靶环最外沿轮廓线的圆心位置，作为靶心位置。
54.靶环顾名思义，呈现的形状通常都是正圆形，因此可以从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线。
55.在确定了靶环轮廓线后，可以通过至少以下两种方式之一来确定靶心位置。一种方式就是选取任一个靶环轮廓线，例如，围成圆形最大的轮廓线，也就是表征靶环最外沿，将其围成圆形的圆心作为靶心。
56.另一种方式下，就是对每个靶环轮廓线围成的圆形求圆心，因为这些靶环轮廓线应当是同心圆，则可以通过求均值的方式进一步提高靶心位置的精度。即在一些实施例中，基于轮廓线，确定靶心位置包括：根据每个靶环轮廓线确定一个圆心位置；对各靶环轮廓线的圆心位置求均值，得到靶心位置。
57.本技术的实施例中，当确定了质心位置与靶心位置后，就可以确定二者之间的位置关系，比如距离，然后根据每一个靶环的靶环宽度，就可以确定激光打靶成绩了。在一些实施例中，可以根据靶环最外沿轮廓线所围成圆形的半径，以及预设的靶环数量，确定靶环宽度。具体地，可通过半径r计算出预设的靶环数量k计算出每一环的宽度需要占用的像素个数，作为靶环宽度。例如靶环最外沿轮廓线所围成圆形的半径为600像素，预设的靶环数
量为10，则靶环宽度就为60像素。
58.在一些实施例中，根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩包括：确定靶心位置与质心位置的距离；计算距离与靶环宽度的比值；以满分成绩减去比值，得到以打靶环数值表示的激光打靶成绩。
59.例如，靶心位置与质心位置重合，说明命中靶心，激光打靶成绩应当是满分，此时靶心位置与质心位置的距离为0，距离与靶环宽度的比值也为0，则以满分成绩如10.9减去0，得到激光打靶成绩为10.9环。
60.又例如靶心位置与质心位置的距离是90像素，距离与靶环宽度的比值为90/60＝1.5，则以满分成绩如10.9减去1.5，得到激光打靶成绩为9.4环。得到的比值的精度与激光打靶成绩的精度保持一致即可。
61.在一些实施例中，确定激光靶点的质心位置包括：对靶标图像按颜色和亮度过滤，得到激光靶点的轮廓；根据激光靶点的轮廓确定激光靶点的质心位置。
62.具体地，可以是依据激光射击所使用的激光的颜色和亮度进行过滤，这样使得过滤结果就仅与激光靶点相匹配，例如，图5示出了根据图2得到的激光靶点的轮廓。在过滤过程中也可以加入二值化处理的步骤。
63.在一些实施例中，根据激光靶点的轮廓确定激光靶点的质心位置包括：对激光靶点的轮廓上每一个轮廓点的坐标的横坐标分类和纵坐标分量，根据激光靶点的轮廓所在平面的面元分别进行积分，根据积分结果确定质心位置。
64.图6示出了激光靶点的轮廓所可能呈现的一些形状示例，对此，本技术提出了计算激光靶点质心的方式。质心是质量中心的简称，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。设n个质点组成的质点系，其各质点的质量分别为m1，m2，
…
，m
n
。若用r1，r2，
……
，r
n
分别表示质点系中各质点相对某固定点的矢径，r
c
表示质心c的矢径，则有r
c
＝(m1r1+m2r2+
……
+m
n
r
n
)/(m1+m2+
……
+m
n
)。
65.本技术实施例的场景中，激光靶点所在的平面具有连续分布的质量，则质心c的矢径r
c
＝∫ρrdτ/∫ρdτ，其中，ρ为激光靶点的轮廓所在平面的密度；dτ为所在平面的面元；积分在具有分布密度ρ的整个面上进行。
66.本技术实施例还提供一种靶标识别装置，用于实现如上任一的靶标识别方法。
67.图7示出了根据本技术一个实施例的一种靶标识别装置的结构示意图。如图7所示，靶标识别装置700包括：轮廓识别单元710，用于对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线；靶环确定单元720，用于基于轮廓线，确定靶心位置，以及基于轮廓线，确定靶环宽度；靶点识别单元730，用于从靶标图像中识别出激光靶点；质心确定单元740，确定激光靶点的质心位置；环数确定单元750，用于根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩。
68.在一些实施例中，轮廓识别单元710，用于对靶标图像依次进行二值化处理、模糊处理和边缘检测处理，得到轮廓线。
69.在一些实施例中，轮廓识别单元710，用于从轮廓识别结果中确定围成指定形状的轮廓线作为靶纸轮廓线；装置还包括：矫正单元，用于基于靶纸轮廓线和预设的靶纸形状，对靶标图像进行矫正。
70.在一些实施例中，轮廓识别单元710，用于从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；靶环确定单元720，用于将靶环轮廓线中，围成圆形最大的轮廓线，
作为靶环最外沿轮廓线；将靶环最外沿轮廓线的圆心位置，作为靶心位置。
71.在一些实施例中，轮廓识别单元710，用于从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；靶环确定单元720，用于根据每个靶环轮廓线确定一个圆心位置；对各靶环轮廓线的圆心位置求均值，得到靶心位置。
72.在一些实施例中，轮廓识别单元710，用于从轮廓识别结果中确定出围成圆形的轮廓线，作为靶环轮廓线；靶环确定单元720，用于将靶环轮廓线中，围成圆形最大的轮廓线，作为靶环最外沿轮廓线；根据靶环最外沿轮廓线所围成圆形的半径，以及预设的靶环数量，确定靶环宽度。
73.在一些实施例中，环数确定单元750，用于确定靶心位置与质心位置的距离；计算距离与靶环宽度的比值；以满分成绩减去比值，得到以打靶环数值表示的激光打靶成绩。
74.在一些实施例中，质心确定单元740，用于对靶标图像按颜色和亮度过滤，得到激光靶点的轮廓；根据激光靶点的轮廓确定激光靶点的质心位置。
75.在一些实施例中，质心确定单元740，用于对激光靶点的轮廓上每一个轮廓点的坐标的横坐标分类和纵坐标分量，根据激光靶点的轮廓所在平面的面元分别进行积分，根据积分结果确定质心位置。
76.能够理解，上述靶标识别装置，能够实现前述实施例中提供的由靶标识别服务器执行的靶标识别方法的各个步骤，关于靶标识别方法的相关阐释均适用于靶标识别装置，此处不再赘述。
77.图8是本技术的一个实施例电子设备的结构示意图。请参考图8，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random
‑
access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non
‑
volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
78.处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
79.存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
80.处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成靶标识别装置。图8中示出的靶标识别装置不构成对数量的限制。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：
81.对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线；基于轮廓线，确定靶心位置，以及基于轮廓线，确定靶环宽度；从靶标图像中识别出激光靶点；确定激光靶点的质心位置；根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩。
82.上述如本技术图1所示实施例揭示的靶标识别装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过
程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
83.该电子设备还可执行图1中靶标识别装置执行的方法，并实现靶标识别装置在图8所示实施例的功能，本技术实施例在此不再赘述。
84.本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够使该电子设备执行图8所示实施例中靶标识别装置执行的方法，并具体用于执行：
85.对靶标图像进行轮廓识别，得到轮廓线；基于轮廓线，确定靶心位置，以及基于轮廓线，确定靶环宽度；从靶标图像中识别出激光靶点；确定激光靶点的质心位置；根据靶心位置、质心位置以及靶环宽度，确定激光打靶成绩。
86.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
87.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
88.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
89.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一
个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
90.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
91.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
92.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
93.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
94.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
95.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。