流体的气泡检测装置、方法及流体导入装置与流程

1.本技术涉及气泡的检测技术领域，具体涉及一种流体的气泡检测装置、方法及流体导入装置。


背景技术：

2.工业生产中，点胶或者灌胶工艺的应用越来越广泛，例如，需要将流体导入产品的内部空间以提高产品的耐冲击力，然而，流体中如果存在气泡会引起点胶或者灌胶不良。对流体中气泡的检测作业，目前通常是通过人工观察的方式，而人工观察的方式，会导致气泡的检测精度偏低。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种流体的气泡检测装置、方法及流体导入装置，以提高流体中气泡的检测精度。
4.本技术第一方面提供一种流体的气泡检测装置，包括：
5.第一透明件；
6.第二透明件，相对所述第一透明件设置，所述第一透明件和所述第二透明件之间形成有一收容空间，所述收容空间用于收容所述流体；及
7.取像器，相对所述第一透明件或所述第二透明件设置，用于获取收容于所述收容空间内的所述流体的图像。
8.在一些实施例中，所述流体的气泡检测装置还包括：
9.处理器，耦接于所述取像器，用于根据所述图像判断所述流体存在气泡。
10.在一些实施例中，其中所述收容空间的厚度小于气泡的预设直径，所述预设直径为判断所述流体存在干扰气泡的所述气泡的最小直径。
11.在一些实施例中，所述流体的气泡检测装置还包括：
12.密封件，设于所述第一透明件和所述第二透明件之间且环绕形成所述收容空间。
13.在一些实施例中，所述第一透明件或所述第二透明件开设有与所述收容空间连通的导入口，所述导入口用于将所述流体导入至所述收容空间。
14.在一些实施例中，所述流体的气泡检测装置还包括：
15.调节件，连接于所述第一透明件或所述第二透明件，用于调整所述第一透明件和所述第二透明件之间的距离以调整所述收容空间的厚度。
16.在一些实施例中，其中所述处理器用于根据所述图像判断所述流体存在气泡具体包括：所述处理器用于，
17.根据所述图像上的的至少一像素点确定所述像素点的灰度值；
18.基于所述像素点的灰度值，判断所述流体存在气泡。
19.在一些实施例种，所述处理器用于基于所述像素点的灰度值，判断所述流体存在气泡具体包括：
20.所述处理器用于根据所述灰度值介于预设灰度值范围，判断所述流体存在气泡。在一些实施例中，所述流体的气泡检测装置还包括：
21.警示器，耦接于所述处理器；
22.所述处理器还用于基于所述流体存在气泡，且所述气泡的直径大于或等于预设直径，则控制所述警示器发出警告提示。
23.在一些实施例中，所述第一透明件或所述第二透明件还开设有与所述收容空间连通的引出口，所述引出口用于将所述收容空间内的所述流体引出。
24.在一些实施例中，所述流体的气泡检测装置还包括：
25.第一保护件，设于所述第二透明件上，所述第一保护件上设有用于将所述流体引入和/或引出所述收容空间的通孔。
26.在一些实施例中，其中所述第一保护件上具有视窗，所述第二透明件与所述取像器相对设置，所述第一保护件设于所述第二透明件上且靠近所述取像器，所述视窗用于所述取像器获取所述收容空间内的所述流体的所述图像。
27.本技术第二方面提供一种流体导入装置，包括：
28.容器，用于收容所述流体；
29.针头，用于将所述流体导入产品；及
30.如上所述的流体的气泡检测装置，所述流体的气泡检测装置连通于所述容器与所述针头之间。
31.在一些实施例中，所述收容空间的厚度h与所述收容空间的宽度w、所述流体的流速v及所述流体的预设单位流量l的关系式为：h≥l/(w*v)，其中收容空间的宽度w为垂直于所述收容空间内所述流体的流速方向的所述收容空间截面的宽度，所述预设单位流量l为单位时间内需要导入产品的流体的流量。
32.本技术第三方面提供一种流体的气泡检测方法，包括：
33.提供相对设置的第一透明件和第二透明件，所述第一透明件和所述第二透明件之间形成有一用于收容所述流体的收容空间；
34.获取所述收容空间内的所述流体的图像；及
35.根据所述图像判断所述流体存在气泡。
36.在一些实施例中，其中所述提供相对设置的第一透明件和第二透明件的步骤，还包括：
37.提供一密封件，所述密封件位于所述第一透明件和所述第二透明件之间且环绕形成所述收容空间。
38.在一些实施例中，所述根据所述图像判断所述流体存在气泡的步骤，包括：
39.根据图像上至少一像素点确定所述像素点的灰度值；
40.基于所述灰度值介于预设灰度值范围，判断所述流体存在气泡。
41.在一些实施例中，所述流体的气泡检测方法还包括：
42.基于所述流体存在气泡，且所述气泡的直径大于等于预设直径，则发出警告提示。
43.在一些实施例中，其中所述收容空间的厚度小于所述预设直径。
44.上述流体的气泡检测装置、方法及流体导入装置，通过第一透明件和第二透明件所形成的收容空间收容流体，并获取收容空间内流体的图像，从而对流体中的气泡进行检
测，该装置通过拍照的方式可以清晰地得到流体和气泡的差异图像提高了流体中气泡的检测精度。
附图说明
45.图1是本技术一种实施例提供的检测装置的结构示意图。
46.图2是图1所示的检测装置的分解结构示意图。
47.图3是本技术一种实施例提供的图像的截面示意图。
48.图4是本技术一种实施例提供的检测装置的结构示意图。
49.图5是图4所示的检测装置的分解结构示意图。
50.图6是图4所示的检测装置另一角度的分解结构示意图。
51.图7是本技术一种实施例提供的检测方法的流程示意图。
52.图8是本技术一种实施例提供的导入装置的架构图。
53.主要元件符号说明
54.导入装置
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55.检测装置
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56.第一透明件
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101
57.第二透明件
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102
58.导入口
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1021
59.引出口
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1022
60.收容空间
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103
61.取像器
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62.第一密封件
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63.第二密封件
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64.第一保护件
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107
65.第一视窗
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66.第一凹槽
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67.通孔
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1073
68.导流件
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69.第二保护件
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70.第二凹槽
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1091
71.第二视窗
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72.机架
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73.底座
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111
74.光源
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112
75.支撑件
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113
76.容器
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20
77.针头
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30
78.图像
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200
79.流体
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201
80.第一气泡
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202
81.第二气泡
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203
具体实施方式
82.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
83.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
84.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
85.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平厚度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平厚度小于第二特征。
86.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
87.本技术实施例提供一种流体的气泡检测装置，包括：第一透明件；第二透明件，相对所述第一透明件设置，所述第一透明件和所述第二透明件之间形成有一收容空间，所述收容空间用于收容所述流体；取像器，相对所述第一透明件或所述第二透明件设置，用于获取收容于所述收容空间内的所述流体的图像。
88.本技术实施例同时提供一种流体导入装置，包括：容器，用于收容所述流体；针头，用于将所述流体导入产品；及如上所述的流体的气泡检测装置，所述流体的气泡检测装置连通于所述容器与所述针头之间。
89.本技术实施例还提供一种流体的气泡检测方法，包括：提供相对设置的第一透明件和第二透明件，所述第一透明件和所述第二透明件之间形成有一用于收容所述流体的收容空间；获取所述收容空间内的所述流体的图像；及根据所述图像判断所述流体存在气泡。
90.上述流体的气泡检测装置、流体导入装置及流体的气泡检测方法，通过第一透明件和第二透明件所形成的收容空间收容流体，并获取收容空间内流体的图像，从而对流体中的气泡进行检测，该装置、方法对流体中气泡的检测速度快；使用视觉可以清晰地得到流体和气泡的差异图像，流体中的气泡容易被检测，该装置、方法对流体中气泡的检测精度高。
91.以下结合附图，对本技术各实施例进行详细说明。
92.请参见图1，图1示出了本技术一些实施例提供的流体的气泡检测装置。检测装置10用于对流体中的气泡进行检测，检测装置10对流体中的气泡的检测速度快、检测精度高。其中，流体可以是胶水等可能会产生气泡的液态体，胶水可以是任何颜色的胶水。本技术以流体为胶水为例进行说明。
93.需要说明的是，胶水中气泡产生的原因大致有以下几种：第一种，胶水的制作过程中涉及搅拌混合的过程，在此过程中，会将空气带入到胶水内部；第二种，胶水的配方设计中会添加少量的表面张力较低的助剂，容易产生气泡；第三中，胶水配方中填料的加入，也会带入空气；第四种，胶水灌装到容器中也会产生气泡。胶水中所产生的气泡并不一定都会引起点胶或者灌胶不良，当胶水中的气泡的直径小于一预设直径时，该小于预设直径的气泡对点胶或者灌胶的影响可以忽略。然而，当气泡的直径大于等于预设直径时，该大于等于预设直径的气泡会引起点胶或者灌胶不良。
94.请一并参见图2，检测装置10包括第一透明件101、第二透明件102及取像器104。
95.第二透明件102相对第一透明件101设置，第一透明件101和第二透明件102之间形成有一收容空间103，收容空间103用于收容流体；取像器104相对第一透明件101或第二透明件102设置，用于获取收容于收容空间103内的流体的图像。本实施例中，取像器104相对第二透明件102设置。
96.上述检测装置10，第一透明件101和第二透明件102相对且间隔设置，通过第一透明件101和第二透明件102所形成的收容空间103收容流体，取像器104通过第二透明件102的透光性获取收容空间103内的流体的图像，从而对流体中的气泡进行检测，通过取像器104能够获取收容空间103内的流体的图像，使用取像器104可以利用视觉清晰地得到流体和气泡的差异图像，流体中的气泡容易被检测，检测装置10对流体中气泡的检测精度高。
97.可以理解地，在其他的实施例中，取像器104还可以相对第一透明件101设置。
98.第一透明件101和第二透明件102均大致为平面状，且均为高透光率的材质，以便于光束透过第一透明件101和第二透明件102，并被取像器104所获取，从而获取收容空间103内的流体的图像。第一透明件101和第二透明件102可以为无机玻璃、有机高聚物、或纤维与纳米复合材料。无机玻璃可以为光学石英玻璃、透紫外黑色玻璃、钠钙硅透短波紫外玻璃、钠钙紫外玻璃等；有机高聚物可以为聚甲基丙烯酸甲酯(pmma)、聚苯乙烯(ps)、聚碳酸酯(pc)和聚双烯丙基二甘醇碳酸酯(cr-39)等；纤维与纳米复合材料可以为透明玻璃纤维增强塑料等。
99.在一些实施例中，第一透明件101和第二透明件102的材质可以一致，也可以不一
致。例如，第一透明件101可以为无机玻璃，第二透明件102可以为有机高聚物。
100.取像器104可以为工业相机，或者为工业相机与镜头的组合。工业相机可以为ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)相机、cmos(complementary metal-oxide-semiconductor，互补金属氧化物半导体)相机等。
101.在一些实施例中，检测装置10还包括处理器(图未示)。处理器耦接于取像器104，用于接收取像器104所获取的图像，并根据图像判断流体中是否存在气泡。
102.处理器可以为中央处理器(cpu，central processing unit)，还可以包括其他通用处理器、数字信号处理器(dsp，digital signal processor)、专用集成电路(asic，application specific intergrated circuit)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器可用于接收数据、处理数据及发送数据。
103.处理器被配置为根据图像上的至少一像素点，确定所述像素点的灰度值，并基于所述像素点的灰度值，判断流体存在气泡。
104.在一种实施例中，处理器被配置为获取图片上的所有像素点的灰度值，例如有图像上有n像素点，则对应n个灰度值，将n个灰度值与预设灰度值范围进行比较，并判断各灰度值是否落入预设灰度值范围内，如落入，则判断流体中存在气泡，如没有落入，则判断为不存在气泡。预设灰度值范围为判定流体中存在气泡的所述气泡的灰度值范围。可以理解地，胶水和气泡两种介质对光的折射率、反射率和穿透率均不相同，所以光经过气泡和胶水后，两种区域的像素灰度值会有差异，如有气泡，则该气泡的灰度值会在一个范围(预设灰度值范围)，可以此判断流体中是否存在气泡。
105.在另一种实施例中，处理器被配置为根据图像选取图像上相邻的第一像素点及第二像素点。具体地，处理器接收取像器104所获取的图像，逐次选取图像上相邻的第一像素点和第二像素点。当检测了第一像素点及第二像素点后，再选取第二像素点及与第二像素点相邻的第三像素点，依次类推，逐次选取。
106.处理器还被配置为获取第一像素点的第一灰度值及第二像素点的第二灰度值。具体地，根据选取的第一像素点和第二像素点，分别获取第一像素点的第一灰度值及第二像素点的第二灰度值。可以理解地，通过灰度处理以获取像素点的灰度值，使所获取的图像以灰度进行呈现，图像上流体和气泡的差异明显，有利于判断流体中是否存在气泡。
107.处理器还被配置为基于第一灰度值与第二灰度值的差值超过预设阈值，判断流体存在气泡。具体地，处理器计算第一灰度值及第二灰度值之间的差值，当该差值超过预设阈值时，表明第一像素点与第二像素点的亮度明显不同，第一像素点与第二像素点的灰度值突变，可能是光分别经过气泡和胶水后分别形成的像素点。如此，能够判断流体中存在气泡。可以理解地，当第一灰度值与第二灰度值之间的差值未超过预设阈值时，表明第一像素点与第二像素点的亮度差别不大，很可能是光经过气泡或胶水中的一种后形成的像素点。
108.请参见图3，图3示出了一些实施例提供的图像的示意图。图像200由取像器104所获取，处理器接收取像器104所获取的图像200后，对图像上的每个像素点的灰度值进行计算，并将相邻两像素点的灰度值进行比较，当相邻两像素点的灰度值超过预设阈值时，则判断流体存在气泡。此外，处理器在判断流体201中是否存在气泡的同时，还能够对气泡的大
小(直径或者面积)进行检测。
109.本实施例中，图像200中包括第一气泡202和第二气泡203，通过该被处理器处理过的图像200，能够判断流体201中存在气泡，且气泡包括第一气泡202和第二气泡203。其中，第一气泡202和第二气泡203的直径也可以被检测出来，第一气泡202的直径大于第二气泡203的直径。因此，即使气泡的大小不被人眼识别，也能被处理器识别,提高了气泡检测的精度。
110.在一些实施例中，检测装置10还可以包括警示器(图未示)。警示器耦接于处理器，用于接收并执行处理器发送的警示指令。警示器可以采用语音播报的形式，或者图像显示的形式，或者通过给工作人员发送警示信息的形式发出警告提示。
111.在一些实施例中，处理器还被配置为基于流体201存在气泡，且气泡的直径大于或等于预设直径，则控制警示器发出警告提示。
112.请继续参见图3，图像200中的第一气泡202和第二气泡203的直径(面积)不同。其中，第一气泡202的直径(面积)大于预设直径(面积)，则处理器基于流体201中存在第一气泡202，则控制警示器发出警告提示。第二气泡203的直径(面积)小于预设直径(面积)，则处理器不会控制警示器发出警告提示。需要注意的是，当图像200中同时存在第一气泡202和第二气泡203时，处理器仍然会控制警示器发出警告提示。只有当图像200中的气泡的直径(面积)均小于预设直径(面积)时，处理器才不会控制警示器发出警告提示。
113.胶水在进入收容空间103之前，胶水中的气泡更为立体，在图像200中所呈现的截面面积较小，容易被判断为不影响点胶或者灌胶的气泡，但实际上这种气泡的体积较大，仍然会引起点胶或者灌胶不良。胶水进入收容空间103后，胶水中一部分气泡会受到挤压，气泡的横截面积会变大，更容易检测出气泡的存在。为了便于检测出这类气泡的存在，收容空间103的厚度小于气泡的预设直径。其中，预设直径为判断流体201中存在干扰气泡的所述气泡的最小直径。
114.需要注意的是，判断流体201中存在干扰气泡的气泡是指该气泡在后续作业中会引起点胶或者灌胶不良，而非指流体201中所有的气泡。预设直径也可以理解为会引起点胶或者灌胶不良的气泡的直径，或者说是会对点胶或者灌胶工艺造成干扰的气泡的最小直径。它是一个临界直径，在临界直径之下的气泡，均不会在后续作业引起点胶或者灌胶不良，在临界值之上，则会引发不良。本实施例中，会引起点胶或者灌胶不良的气泡的直径大于等于0.05毫米。
115.在一些实施例中，预设直径大于等于0.05毫米，即当图像200中气泡的直径大于等于0.05毫米时，处理器会判断流体201中存在干扰气泡。当图像200中气泡的直径小于0.05毫米时，则处理器判断流体201中不存在干扰气泡或不存在引起点胶或者灌胶不良的气泡。
116.在一些实施方式中，如图2所示，收容空间的厚度h大于或等于流体的预设单位流量l与收容空间的宽度w及流体的流速v的比值，也即h≥l/(w*v)。其中收容空间的宽度w为垂直于收容空间内流体的流速方向(如图中v箭头所示)的收容空间的截面的宽度，收容空间的厚度h为垂直于收容空间内流体的流速方向的收容空间的截面的高度，预设单位流量l为单位时间內流体导入该检测装置或导出该检测装置需要的流量，或者可以理解为单位时间内需要导入至产品内的流体的流量。例如流体的预设单位流量l为40毫升每分钟(ml/min)，收容空间的宽度为30毫米(mm)，流速为10毫米每分钟(mm/min)，则厚度h大于或者等
于40/30*10≈0.13毫米(h≥0.13mm)，也即收容空间的厚度需要根据预设单位流量、收容空间的宽度及流体的流速进行调整。
117.需要说明的是，收容空间的厚度h为第一密封件105置于第一透明件101与第二透明件102之间后，由为第一密封件105围成的一空间的厚度，厚度h可能小于或等于第一密封件105在自然状态下的实际高度。
118.上述对收容空间的厚度的限制可以保证流体的流速在一定的范围并顺利导入到产品。需要说明的是，上述对l、w、h及v的数值举例并不对各自的实际值做限定。
119.请继续参见图2，在本实施例中，检测装置10内的收容空间由第一密封件105围设而成。具体的，第一密封件105设于第一透明件101和第二透明件102之间且环绕形成收容空间103，即收容空间103可以理解为第一密封件105的内侧壁、第一透明件101靠近第二透明件102的一侧、以及第二透明件102靠近第一透明件101的一侧所形成的密封空间。
120.第一密封件105可以为密封胶垫，第一密封件105可以位于第一透明件101和第二透明件102之间，即，第一透明件101和第二透明件102相互靠近的表面为平面，第一密封件105位于第一透明件101和第二透明件102之间且与第一透明件101和第二透明件102分别连接。第一密封件105形成收容空间及密封收容空间的作用，防止空气进入到收容空间内产生新的气泡。
121.在另一种实施例中，检测装置10的收容空间也可由位于第一透明件101相对第二透明件102一侧的表面上的凹槽及位于凹槽边沿或者凹槽内侧壁的密封件围设而成。
122.在一些实施例中，第一密封件105还可以具有弹性。检测装置10则还可以包括调节件(图未示)。调节件连接于第一透明件101或第二透明件102，用于调整第一透明件101和第二透明件102之间的距离以调整收容空间103的厚度。调节件可以为与第一透明件101或第二透明件102连接的丝杆，通过转动丝杆，使得第一透明件101和第二透明件102之间的距离得以被调整，从而调整收容空间103的厚度。第一透明件101和第二透明件102之间的距离被调整时，第一密封件105跟随收容空间103的厚度变化而弹性变化，第一密封件105仍然能够对收容空间103起到密封作用，避免流体201从收容空间103流出以及空气进入收容空间103。该调节件还可以连接一驱动件，驱动件连接于处理器，处理器还可以根据胶水的流速控制驱动件驱动调节件调节第一透明件101与第二透明件102之间的距离。
123.在一些实施例中，第一透明件101或第二透明件102上开设有与收容空间103连通的导入口1021，导入口1021用于将流体201导入至收容空间103内。本实施例中，第二透明件102上开设有与收容空间103连通的导入口1021，导入口1021垂直于第二透明件102设置。
124.可以理解地，在其他的实施例中，导入口1021也可以开设在第一透明件101上。
125.在一些实施例中，第一透明件101或第二透明件102上还开设有与收容空间103连通的引出口1022，引出口1022用于将收容空间103内的流体201引出。如此，通过导入口1021和引出口1022，流体201可在收容空间103内形成流动，取像器104则实时或按照预定时间间隔获取收容空间103内流体201的图像200，该检测装置10可应用于一流体导入装置中，使得该导入装置可以在对产品进行灌胶的同时，还能够对胶水中的气泡进行检测。本实施例中，第二透明件102上开设有与收容空间103连通的引出口1022，引出口1022与导入口1021开设于第二透明件102的相对的两端，引出口1022的内壁垂直于或者倾斜于第二透明件102所形成的表面设置。
126.可以理解地，在其他的实施例中，引出口1022也可以开设在第一透明件101上。
127.可以理解地，在其他的实施例中，导入口1021和引出口1022可以开设在同一透明件上，也可以分别开设在不同的透明件上。
128.在一些实施例中，为了保证导入口1021和引出口1022的密封性，检测装置10还可以包括两个第二密封件106，两个第二密封件106分别设于导入口1021和引出口1022位于第二透明件102表面的一端，用于对导入口1021和引出口1022进行密封，防止流体201从导入口1021和引出口1022处外泄，也可以防止空气从导入口1021和引出口1022进入到收容空间103内。第二密封件106可以为具有弹性的密封圈。
129.请参见图4，在一些实施例中，检测装置10还可以包括第一保护件107。
130.第一保护件107设于第二透明件102上，第一保护件107上设有用于将流体201引入和/或引出收容空间103的通孔1073，通孔1073与导入口1021或引出口1022连通。第一保护件107可以为金属材料或硬质塑料材料，第一保护件107可用于保护第二透明件102，避免第二透明件102受到损坏，同时第一保护件107可塑性较强便于加工通孔。
131.在一些实施例中，通孔1073可以为l形，即通孔1073的一端设于第一保护件107的侧面，通孔1073的另一端设于第一保护件107靠近第二透明件102的一侧。
132.可以理解地，在其他的实施例中，通孔1073还可以为倾斜的直线形或其他形状。
133.在一些实施例中，检测装置10还可以包括两个导流件108，两个导流件108分别与第一保护件107上的两个通孔1073连通，两个导流件108分别用于与外部装置连通，以对流体201进行导流。
134.在一些实施例中，请一并参见图5和图6，其为检测装置10在不同视角下的分解结构示意图，第一保护件107上开设有一通槽以形成第一视窗1071，第二透明件102与取像器104相对设置，第一保护件107设于第二透明件102上且靠近取像器104，第一视窗1071用于取像器104获取收容空间103内的流体201的图像200，第一视窗1071也可以理解为取像器104获取的收容空间103内流体201的图像200的视觉区间。
135.在一些实施例中，检测装置10还可以包括机架110和底座111。机架110和底座111均大致为板状，机架110与底座111连接，机架110用于安装取像器104，底座111用于安装第一透明件101、第二透明件102及第一保护件107。
136.在一些实施例中，为了使得取像器104能够更好地获取收容空间103内流体201的图像200，检测装置10还包括光源112，光源112设于底座111且靠近第一透明件101。光源112用于发出平行面光束，光源112所发出的光束依次经过第一透明件101、收容空间103、第二透明件102后入射至取像器104，使得取像器104能够更好地获取收容空间103内流体201的图像200。
137.可以理解地，在其他的实施例中，检测装置10还可以包括准直镜(图未示)，准直镜用于对光源112所发出的光束进行准直，以使光源112所发出的光束以平行光束入射至第一透明件101。
138.在一些实施例中，检测装置10还可以包括第二保护件109，第二保护件109设于第一透明件101远离第二透明件102的一侧，第二保护件109靠近第一透明件101的一侧开设有第二凹槽1091，第一透明件101设于第二凹槽1091内。第二凹槽1091的底部开设有第二视窗1092，第二视窗1092用于光源112所发出的光束入射至第一透明件101上。第二保护件109与
第一保护件107可以形成一容置空间以容置第一透明件101和第二透明件102，第二保护件109与第一保护件107既可以起到保护第一透明件101和第二透明件102的作用，还可以起到便于加工导流通道的作用。
139.可以理解地，在其他的实施例中，第二凹槽1091也可以省略，即第一透明件101与第二保护件109靠近第一透明件101的表面连接。
140.在一些实施例中，检测装置10还可以包括两个支撑件113，两个支撑件113均位于第二保护件109与底座111之间，且分别与第二保护件109和底座111连接，用于保证第二保护件109与底座111之间具有用于容纳光源112的空间。
141.可以理解地，在其他的实施例中，支撑件113也可以省略，光源112可以直接与第二保护件109连接。
142.本技术实施例提供的流体的气泡检测装置10，通过第一透明件101和第二透明件102形成收容空间103，通过导入口1021将流体201导入收容空间103，流体201填充整个收容空间103且流体201内的气泡能够被收容空间103挤压，打开光源112，使得光源112所发出的光束入射至第一透明件101并穿过收容空间103，取像器104通过第一视窗1071获取收容空间103内流体201的图像200，处理器接收图像200并根据图像200判断流体201中是否存在气泡，处理器还用于基于流体201中存在气泡，且气泡的直径大于等于预设直径，则控制警示器发出警告提示。收容空间103内的流体201进一步通过引出口1022引出收容空间103，使得该检测装置10还可以被应用于一流体导入装置中，使得该导入装置可以在灌胶的同时实现在线检测功能。检测装置10通过取像器104获取收容空间103内流体201的图像200，从而实现对流体201中气泡的检测，对流体201中气泡的检测速度快、检测精度高。
143.请参见图7，其示出了本技术一些实施例提供的流体的气泡检测方法的流程示意图，该检测方法用于对流体201中的气泡进行检测，该检测方法可以由上述的流体的气泡检测装置10实现。根据不同的需求，流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本技术一些实施例相关的部分。检测方法包括如下步骤。
144.步骤s01，提供相对设置的第一透明件、第二透明件及密封件，密封件位于第一透明件和第二透明件之间且环绕形成收容空间，收容空间用于收容流体。
145.通过密封件可以防止空气进入收容空间内，也可以防止流体从收容空间流出。其中，密封件可以为上述的第一密封件。
146.在一些实施例中，收容空间的厚度小于气泡的预设直径，此时，气泡才可能被压扁，以助于后续气泡的检测。
147.可以理解地，在其他的实施例中，也可以不采用密封件以形成收容空间，当第一透明件及第二透明件位于一密闭空间，第一透明件及第二透明件的侧壁分别抵接该密闭空间的内壁，且第一透明件与第二透明件之间具有一定的间距，也可以让流体流入第一透明件及第二透明件之间进而对流体进行气泡检测。
148.步骤s02，将所述流体导入所述收容空间。
149.具体的，第一透明件或者第二透明件具有连通于收容空间的导入口，流体通过导入孔流向所述收容空间。
150.步骤s03，获取收容空间内的流体的图像。
151.具体地，通过一取像器获取收容空间内的流体的图像。
152.步骤s04，根据图像上的至少一像素点确定像素点的灰度值。
153.具体地，处理器与取像器耦接，处理器被配置为用于接收取像器所获取的图像并对图像进行处理。具体处理方法为：获取图片上的所有像素点的灰度值，例如有图像上有n像素点，则对应n个灰度值。
154.步骤s05，判断灰度值是否介于预设灰度值范围。
155.具体的，处理器被配置为将n个灰度值与预设灰度值范围进行比较，并判断各灰度值是否落入预设灰度值范围内，如落入，则判断流体中存在气泡，如没有落入，则判断为不存在气泡。预设灰度值范围为判定流体中存在气泡的所述气泡的灰度值范围。
156.步骤s06，基于灰度值介于预设灰度值范围，判断流体存在气泡。
157.具体的，处理器如果判断灰度值介于预设灰度值范围，则判断流体存在气泡，如果判断灰度值不介于预设灰度值范围，则判断流体不存在气泡，此时返回步骤s03，拍摄下一张流体的图像，如此循环进行。
158.在另一种实施例中，处理器判断流体中存在气泡的方法包括：根据图像选取图像上相邻的第一像素点及第二像素点；获取第一像素点的第一灰度值及第二像素点的第二灰度值；基于第一灰度值与第二灰度值的差值超过预设阈值，判断流体存在气泡。
159.步骤s07，根据气泡确定气泡的直径。
160.具体的，处理器根据灰度值位于预设范围内的像素点的个数，确定气泡的直径。在另一种实施例中，处理器还可以根据气泡确定气泡的面积。
161.步骤s08，判断气泡的直径是否大于气泡的预设直径。
162.具体的，处理器比较气泡的直径与气泡的预设直径。若气泡的直径大于气泡的预设直径，则进行步骤s09，若气泡的直径小于气泡的预设直径，则返回步骤s03。在另一种实施例中，处理器还可以比较气泡的面积与气泡的预设面积。
163.步骤s09，基于气泡的直径大于预设直径，则控制警示器发出警告指示。
164.具体的，警示器与处理器耦接，警示器用于接收并执行处理器发送的警示指令。处理器基于气泡直径大于预设直径，则认定为该气泡会存在引起点胶或者灌胶不良的气泡，则给警示器发出指令并控制警示器发出警告提示。
165.本技术实施例提供的流体的气泡检测方法，通过第一透明件和第二透明件所形成的收容空间收容流体，并获取收容空间内流体的图像，从而对流体中的气泡进行检测，该检测方法对流体中气泡的检测速度快。收容空间的厚度小于预设直径，使得流体中的气泡被挤压，使气泡的横截面积变大，便于流体中的气泡被检测，且通过视觉可以清晰地得到流体和气泡的差异图像，流体1中的气泡容易被检测，该检测方法对流体中气泡的检测精度高。
166.请参见图8，其示出了本技术一些实施例提供的流体导入装置的架构图。导入装置100用于将流体201导入产品，还用于对流体201中的气泡进行在线检测。导入装置100包括容器20、针头30及如上实施例所述的流体的气泡检测装置10。
167.容器20用于收容流体201；针头30用于将流体201导入产品；检测装置10连通于容器20与针头30之间。如此，容器20内的流体201首先导入检测装置10的收容空间103内，检测装置10对收容空间103内的流体201中的气泡进行检测；然后再将流体201引出至针头30，通过针头30将流体201导入产品。
168.可以理解地，在其他的实施例中，检测装置10可以直接与容器20和/或针头30连
接，也可以通过导入装置100中的其他机构与容器20和/或针头30间接连接。
169.在一些实施方式中，收容空间的厚度h大于或者等于流体的预设单位流量l与收容空间的宽度w及流体的流速v的比值，也即h≥l/(w*v)。其中收容空间的宽度w为垂直于收容空间内流体的流速方向(如图中v箭头所示)的收容空间的截面的宽度，收容空间的厚度h为垂直于收容空间内流体的流速方向的收容空间的截面的高度，预设单位流量l为单位时间內流体导入该检测装置或导出该检测装置需要的流量，或者可以理解为单位时间内需要导入至产品内的流体的流量。例如流体的预设单位流量l为40毫升每分钟(ml/min)，收容空间的宽度w为30毫米(mm)，流速v为10毫米每分钟，则厚度大于或者等于40/30*10≈0.13毫米(h≥0.13mm)，也即收容空间的厚度需要根据预设单位流量、收容空间的宽度及流体的流速进行调整。
170.上述对收容空间的厚度的限制可以保证流体的流速在一定的范围并顺利导入到产品。需要说明的是，上述对l、w、h及v的数值举例并不对各自的实际值做限定。
171.在一种实施例中，收容空间103的厚度小于判定为流体存在干扰气泡的所述气泡的最小直径。此时气泡才可能被压扁，以便后续的气泡的检测。在一种实施例中，检测装置10还可以具有回收装置及控制阀门，控制阀门用于控制针头对流体的导入，当检测装置10检测到流体中存在干扰气泡时，可以控制控制阀门关闭针头，并将流体引进回收装置，防止具有干扰气泡的流体流入产品进而降低产品的性能。
172.本技术实施例提供的流体导入装置100，通过检测装置10中的第一透明件101和第二透明件102所形成的收容空间103收容流体201，并获取收容空间103内流体201的图像200，从而使得检测装置10能够对流体201中的气泡进行实时检测，进一步使得导入装置100在对产品进行灌胶的同时，还能够对流体201中的气泡进行在线检测，导入装置100具有在线式的检测功能，避免胶水中存在气泡而引起灌胶不良，大大降低了由于流体201中存在气泡而带来的不良品。
173.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
174.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。