安全带挂钩检测方法、系统、存储介质及计算机设备与流程

1.本发明涉及安全检测技术领域，尤其涉及一种安全带挂钩检测方法、系统、存储介质及计算机设备。


背景技术：

2.在生产作业中，安全带挂钩是保障工作人员安全的一种重要部件，例如高空作业的工作人员需要将安全带挂钩挂靠在特定的区域以保障安全。然而有些工作人员为了图方便而不规范的使用安全带挂钩，从而容易导致出现危险事故发生；因此需要对生产工作中作业的工作人员的安全带挂钩进行检测，以确保其安全。
3.而现有的安全带挂钩检测技术，主要使用传感器感应方法，包括两种方案：方案1：使用距离传感器感应方法这种方案是通过使用主机和感应组件；主机与感应组件通信连接,用于检测其与感应组件之间的间距并在检测出的结果超过预设阈值时发出警报。该技术的缺点是使用传统电子检测设备，功能单一，大规模使用成本较高。方案2：使用海拔高度传感器的方法这种方案是实时监测高空作业挂钩与作业人员的相对高度,得到相对高度值；判断相对高度值是否处于预设的作业人员与高空作业挂钩相对高度安全范围值以内。这种方案缺点是海拔高度传感器只能大致判断挂钩高度而不能保证挂钩确实挂靠，精确度较低，且使用成本较高。
4.综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种安全带挂钩检测方法，系统、存储介质及其计算机设备，能够准确识别出目标检测区域是否挂靠着安全带挂钩，从而保证安全带挂钩在使用中确实挂靠，保证工作人员作业安全。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种安全带挂钩检测方法，在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，所述方法包括步骤：
7.获取监控画面中的待测图像；
8.检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物；
9.若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息。
10.可选的，所述检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物的步骤具体包括：
11.将所述待测图像输入至标识检测模型，并根据所述标识检测模型输出的检测结果确定所述标识物是否在所述目标检测区域。
12.可选的，所述获取监控画面中的待测图像的步骤具体包括：
13.逐帧获取所述监控画面中预设数张所述待测图像；
14.所述检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物的步骤具体包括：
15.逐一将连续帧的所述待测图像输入所述标识检测模型，以获得所述标识检测模型
一一对应输出的所述检测结果；
16.根据连续帧所述待测图像的所述检测结果，确定所述标识物是否在所述目标检测区域。
17.可选的，所述若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息的步骤具体包括：
18.若连续十帧所述待测图像对应的所述检测结果均确定所述标识物不在所述目标检测区域，则生成所述告警信息。
19.可选的，所述获取监控画面中的待测图像之后还包括：
20.检测识别出所述待测图像中的目标检测区域，截取所述目标检测区域作为所述标识检测模型的输入数据。
21.可选的，所述检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物的步骤之前还包括：
22.根据若干张基于所述标识物生成的训练图片，以训练所述标识检测模型。
23.可选的，所述获取监控画面中的待测图像的步骤之前还包括：
24.对所述监控画面上的所述目标检测区域进行区域标定。
25.还提供了一种安全带挂钩检测系统，在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，所述系统包括有：
26.获取单元，用于获取监控画面中的待测图像；
27.检测单元，用于检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物；
28.告警单元，用于若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息。
29.另外，还提供了一种存储介质和计算机设备，所述存储介质用于存储一种用于执行上述安全带挂钩检测方法的计算机程序。
30.所述计算机设备包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的安全带挂钩检测方法。
31.本发明所述的安全带挂钩检测方法及其系统，通过在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，获取监控画面中的待测图像，进而检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物；若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息。还提供了一种安全带挂钩检测系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质以及计算机设备。借此，本发明能够准确识别出目标检测区域是否挂靠着安全带挂钩，从而保证安全带挂钩在使用中确实挂靠，保证工作人员作业安全。
附图说明
32.图1为本发明一实施例提供的安全带挂钩检测方法的步骤流程图；
33.图2为本发明一实施例提供的安全带挂钩检测方法具体实施步骤流程图；
34.图3为本发明一实施例提供的安全带挂钩检测方法的一种具体应用示例流程图；
35.图4为本发明一实施例提供的安全带挂钩检测系统的结构示意框图；
36.图5为本发明一实施例提供的安全带挂钩检测系统的所述检测单元可选的结构示意框图。
具体实施方式
37.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。
39.此外，在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可以用不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此系包含任何直接及间接的电性连接手段。间接的电性连接手段包括通过其它装置进行连接。
40.图1示出本发明一实施例提供的安全带挂钩检测方法，在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，本实施例的标识物以安全带标识棒为例予以说明，该安全带标识棒与安全带挂钩的挂钩端绑定，由此该安全带标识棒所在位置即为所述挂钩端的位置。本实施例的安全带挂钩检测方法包括步骤如下：
41.s101：获取监控画面中的待测图像。其中，监控画面即为监控设备摄取的画面；具体的，该监控画面为实时摄取画面。可选的，本实施例根据预设视频抽帧频率，逐帧抽取实时监控画面中的图片作为待测图像。
42.可选的，步骤s101之前还包括：对监控画面上的所述目标检测区域进行区域标定。目标检测区域是指所述挂钩端根据安全规范需要挂靠的区域位置，例如与该挂钩端对应挂靠的固定端。可选的，通过人工标定的方式在监控画面上标定出至少一目标检测区域；本实施例的监控画面保持固定不变，因此经区域标定的目标检测区域也固定不变，即本实施例仅需一次区域标定即可。
43.s102：检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物。具体实施时，通过目标检测算法检测待测图像上的目标检测区域是否存在该标识物，仅本实施例仅需针对预设的标识物进行目标检测，由此可将该标识物绑定于各种各样的安全带挂钩的挂钩端上，并采用同一目标检测算法即可。本实施例在对所述目标检测算法的检测模型进行训练时，仅需将标识物作为训练样本，无需针对安全带挂钩的挂钩端进行训练，大大降低了训练成本，提高了精确率。
44.可选的，本实施例的步骤s102具体包括：将所述待测图像输入至标识检测模型，并根据所述标识检测模型输出的检测结果确定所述标识物是否在目标检测区域。若待测图像上存在所述标识物，则输出的检测结果中包含着该标识物对应在待测图像上的位置坐标，进而根据所述输出的位置坐标判断其是否在目标检测区域内。若该标识物对应的位置坐标并未落入到该目标检测区域，则确定该标识物并未在目标检测区域内。
45.一实施方式中，步骤s102之前还包括：根据若干张基于所述标识物生成的训练图片，以训练得到所述标识检测模型。即本实施例的标识检测模型采用若干张包含所述标识物的训练图片训练而成，而该标识物可以仅为同一物品，因此本实施例的训练过程无需过多的训练样本；当然，也可以采用现有技术中针对该标识物的目标检测模型。
46.s103：若所述标识物不在目标检测区域，则生成告警信息。当检测到预设的标识物并未出现在目标检测区域时，则可能是该标识物绑定的挂钩端并未出现在目标检测区域，例如该挂钩端并未按照安全规范钩挂在对应的固定端，因此针对此种情况，生成用以预警的告警信息，后台管理人员根据所述告警信息及时发现相关情况；相较于现有的人工督查方式，本实施例采用基于视频监控的目标检测方式可大大降低人力成本。
47.本实施例通过实时检测待测图像上的标识物是否出现在预设的目标检测区域，若未出现在目标检测区域，则表示与该标识物绑定的安全带挂钩的挂钩端并未出现在目标检测区域(如挂钩的固定区域)，据此针对标识物未出现在目标检测区域的情况发出告警信息，以提醒后台管理人员作出相应的处理。本实施例能够准确识别出目标检测区域是否挂靠着安全带挂钩，从而保证安全带挂钩在使用中确实挂靠，保证工作人员作业安全。
48.参见图2，一种可选的实施方式中，步骤s101具体包括：
49.s1011：逐帧获取所述监控画面中预设数张所述待测图像。为避免误检问题，本实施例通过从监控画面中逐帧获取连续的多张待测图像进行目标检测，以确保目标检测的准确率。具体的，本实施例逐帧从监控画面中获取10帧待测图像
50.步骤s102具体包括：
51.s1021：逐一将连续帧的所述待测图像输入标识检测模型，以获得所述标识检测模型一一对应输出的检测结果。即本实施例将逐帧获取的待测图像依次输入到标识检测模型，从而获取到一一对应的检测结果；每一检测结果对应着不同时刻针对标识物的检测信息。
52.s1022：根据连续帧所述待测图像的检测结果，确定所述标识物是否在所述目标检测区域。本实施例基于对连续帧所述待测图像的检测结果，可通过预设的判定规则确定对应的标识物是否在目标检测区域上。
53.可选的，步骤s103具体包括：
54.步骤s1031：若连续十帧所述待测图像对应的检测结果均确定所述标识物不在目标检测区域，则生成告警信息。即本实施例逐帧将连续的十帧待测图像输入至标识检测模型，以获取到该标识检测模型一一对应输出的检测结果；本实施例在连续十帧的待测图像均未检测出标识物在目标检测区域时，才生成告警信息，从而避免出现误检情况。具体实施时，本实施例可通过连续逐帧检测待测图像上的标识物是否在目标检测区域上，若检测到一待测图像的标识物不在目标检测区域时，继续逐帧检测连续的九帧待测图像上的标识物是否均不在目标检测区域，若这连续十帧的待测图像上的标识物均不在目标检测区域，则生成告警信息以发送给后台管理人员。
55.一实施方式中，步骤s101之后还包括：检测识别出所述待测图像中的目标检测区域，截取目标检测区域作为所述标识检测模型的输入数据。即本实施例将目标检测区域从待测图像中裁剪出来，再作为输入数据输入至标识检测模型中。若待测图像上存在多个目标检测区域，则分别将对应同一待测图像的多个目标检测区域裁剪出来，并分别输入至标
识检测模型进行目标检测；当其中任意一个目标检测区域上未出现标识物，即确定对应的待测图像上的标识物未按照预设规范挂靠到特定区域。
56.图3示出本发明所述安全带挂钩检测方法的一种具体应用流程示意图，包括步骤如下：
57.1：从摄像机中获取图片分辨率为w*h的原始图像数据；2:将该原始图像数据送入安全带标识棒检测模型(该安全带标识棒检测模型的输入大小对应为m_w，m_h。)，检测挂钩区域(即目标检测区域)的安全带标识棒；3：若上述步骤能够检测出安全带标识棒，则结束流程；4：若上述步骤没有检测出安全带标识棒，则继续检测并判断接下来连续的9帧原始图像数据中的挂钩区域是否有安全带标识棒出现；5：若上述步骤中连续的10帧原始图像数据中均未检测到安全带标识棒，则判断为安全挂钩未挂靠，发出警告信息；否则结束流程。
58.本实施例通过实时检测输入安全带标识棒检测模型的原始图像数据，当无法检测到图像中的安全带标识棒出现在挂钩区域时，进入警告缓存状态。进一步的，在连续十帧图像数据都无法在挂钩区域检测到安全带标识棒时，则判定安全带挂钩未挂靠，从而发出警告信息。
59.图4示出本发明一实施例提供的安全带挂钩检测系统100，在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，所述系统100包括有获取单元10、检测单元20以及告警单元30，其中：
60.获取单元10用于获取监控画面中的待测图像；检测单元20用于检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物；告警单元30用于若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息。
61.可选的，检测单元20具体用于：将所述待测图像输入至标识检测模型，并根据所述标识检测模型输出的检测结果确定所述标识物是否在所述目标检测区域。
62.一实施方式中，所述获取单元10具体用于：逐帧获取所述监控画面中预设数张所述待测图像；
63.参见图5，检测单元20具体包括标识检测子单元21和检测结果子单元22，其中：标识检测子单元21用于逐一将连续帧的所述待测图像输入所述标识检测模型，以获得所述标识检测模型一一对应输出的所述检测结果；检测结果子单元22用于根据连续帧所述待测图像的所述检测结果，确定所述标识物是否在所述目标检测区域。
64.可选的，所述告警单元具体用于：若连续十帧所述待测图像对应的所述检测结果均确定所述标识物不在所述目标检测区域，则生成所述告警信息。
65.一实施例中，还包括有目标区域单元，其用于检测识别出所述待测图像中的目标检测区域，截取所述目标检测区域作为所述标识检测模型的输入数据。
66.一实施例中，还包括有训练单元，其用于根据若干张基于所述标识物生成的训练图片，以训练得到所述标识检测模型。
67.一实施例中，还包括有区域标定单元，其用于对所述监控画面上的所述目标检测区域进行区域标定。
68.本发明还提供一种存储介质，用于存储如图1～图2所述安全带挂钩检测方法的计算机程序。例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本技术的方法和/或技术方案。而调用本技术的方法的程序指令，可能被存储在固
定的或可移动的存储介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输和/或被存储在根据程序指令运行的计算机设备的存储介质中。在此，根据本技术的一个实施例包括如图4所示安全带挂钩检测系统的计算机设备，所述计算机设备优选包括用于存储计算机程序的存储介质和用于执行计算机程序的处理器，其中，当该计算机程序被该处理器执行时，触发该计算机设备执行基于前述多个实施例中的方法和/或技术方案。
69.需要注意的是，本技术可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(asic)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本技术的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本技术的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，ram存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本技术的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
70.根据本发明的方法可以作为计算机实现方法在计算机上实现、或者在专用硬件中实现、或以两者的组合的方式实现。用于根据本发明的方法的可执行代码或其部分可以存储在计算机程序产品上。计算机程序产品的示例包括存储器设备、光学存储设备、集成电路、服务器、在线软件等。优选地，计算机程序产品包括存储在计算机可读介质上以便当所述程序产品在计算机上执行时执行根据本发明的方法的非临时程序代码部件。
71.在优选实施例中，计算机程序包括适合于当计算机程序在计算机上运行时执行根据本发明的方法的所有步骤的计算机程序代码部件。优选地，在计算机可读介质上体现计算机程序。
72.综上所述，本发明所述的安全带挂钩检测方法及其系统，通过在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，获取监控画面中的待测图像，进而检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物；若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息。还提供了一种安全带挂钩检测系统、用于存储执行所述方法的计算机程序的存储介质以及计算机设备。借此，本发明能够准确识别出目标检测区域是否挂靠着安全带挂钩，从而保证安全带挂钩在使用中确实挂靠，保证工作人员作业安全。
73.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
74.还提供了a1、一种安全带挂钩检测方法，在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，所述方法包括步骤：
75.获取监控画面中的待测图像；
76.检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物；
77.若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息。
78.a2、根据a1所述的安全带挂钩检测方法，所述检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物的步骤具体包括：
79.将所述待测图像输入至标识检测模型，并根据所述标识检测模型输出的检测结果确定所述标识物是否在所述目标检测区域。
80.a3、根据a2所述的安全带挂钩检测方法，所述获取监控画面中的待测图像的步骤具体包括：
81.逐帧获取所述监控画面中预设数张所述待测图像；
82.所述检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物的步骤具体包括：
83.逐一将连续帧的所述待测图像输入所述标识检测模型，以获得所述标识检测模型一一对应输出的所述检测结果；
84.根据连续帧所述待测图像的所述检测结果，确定所述标识物是否在所述目标检测区域。
85.a4、根据a3所述的安全带挂钩检测方法，所述若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息的步骤具体包括：
86.若连续十帧所述待测图像对应的所述检测结果均确定所述标识物不在所述目标检测区域，则生成所述告警信息。
87.a5、根据a2所述的安全带挂钩检测方法，所述获取监控画面中的待测图像之后还包括：
88.检测识别出所述待测图像中的目标检测区域，截取所述目标检测区域作为所述标识检测模型的输入数据。
89.a6、根据a2所述的安全带挂钩检测方法，所述检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物的步骤之前还包括：
90.根据若干张基于所述标识物生成的训练图片，以训练得到所述标识检测模型。
91.a7、根据a1所述的安全带挂钩检测方法，所述获取监控画面中的待测图像的步骤之前还包括：
92.对所述监控画面上的所述目标检测区域进行区域标定。
93.还提供了b8、一种安全带挂钩检测系统，在所述安全带挂钩的挂钩端固定着预设的标识物，所述系统包括有：
94.获取单元，用于获取监控画面中的待测图像；
95.检测单元，用于检测所述待测图像的目标检测区域是否有所述标识物；
96.告警单元，用于若所述标识物不在所述目标检测区域，则生成告警信息。
97.b9、根据b8所述的安全带挂钩检测系统，所述检测单元具体用于：
98.将所述待测图像输入至标识检测模型，并根据所述标识检测模型输出的检测结果确定所述标识物是否在所述目标检测区域。
99.b10、根据b9所述的安全带挂钩检测方法，所述获取单元具体用于：
100.逐帧获取所述监控画面中预设数张所述待测图像；
101.所述检测单元具体包括：
102.标识检测子单元，用于逐一将连续帧的所述待测图像输入所述标识检测模型，以获得所述标识检测模型一一对应输出的所述检测结果；
103.检测结果子单元，用于根据连续帧所述待测图像的所述检测结果，确定所述标识物是否在所述目标检测区域。
104.b11、根据b10所述的安全带挂钩检测系统，所述告警单元具体用于：
105.若连续十帧所述待测图像对应的所述检测结果均确定所述标识物不在所述目标检测区域，则生成所述告警信息。
106.b12、根据b9所述的安全带挂钩检测系统，还包括有：
107.目标区域单元，用于检测识别出所述待测图像中的目标检测区域，截取所述目标检测区域作为所述标识检测模型的输入数据。
108.b13、根据b9所述的安全带挂钩检测系统，还包括有：
109.训练单元，用于根据若干张基于所述标识物生成的训练图片，以训练得到所述标识检测模型。
110.b14、根据b8所述的安全带挂钩检测系统，还包括有：
111.区域标定单元，用于对所述监控画面上的所述目标检测区域进行区域标定。
112.还提供了c15、一种存储介质，用于存储一种用于执行a1～a7中任意一种所述安全带挂钩检测方法的计算机程序。
113.还提供了d16、一种计算机设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现a1～a7任一项所述安全带挂钩检测方法。