一种基于时空轨迹的根据同行者追踪可疑人员的方法及系统与流程

1.本发明涉及目标跟踪领域，特别涉及一种基于时空轨迹的根据同行者追踪可疑人员的方法及系统。


背景技术：

2.人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。近几年，人脸识别技术在安防领域得到了广泛应用，随着技术的不断发展，基于监控视频设备进行的精准定位、目标识别和特定目标跟踪等智能侦查技术，已经成为了新形势下维护国家安全和社会稳定的重要侦查手段。
3.传统的可疑人员追踪技术，通过在各个路口、商场等安装监控视频设备进行人脸采集，进行人员的自动识别和自动追踪。但在监控视角下，可疑人员在走动过程中，由于光线和角度不佳等原因，人脸识别准确率会下降；可疑人员如果有意用帽子、打伞等行为进行遮挡，则无法用人脸识别对可疑人员的行动轨迹进行长时间跟踪。因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于时空轨迹的根据同行者追踪可疑人员的方法及系统，当可疑人员因光线、角度或故意遮挡等导致追踪目标丢失、无法准确识别并记录其轨迹路线时，可以从同行者的轨迹追踪到可疑人员，补全可疑人员的轨迹路线，从而协助民警进行追踪，减少人工排查过程。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何解决在对可疑人员长时间追踪过程中因光线、角度或故意遮挡等导致可疑人员目标丢失的问题，当可疑人员轨迹丢失时，通过同行者分析可疑人员轨迹的分析模型，从同行者的轨迹追踪到可疑人员，并能够补全可疑人员的轨迹路线。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种基于时空轨迹的根据同行者追踪可疑人员的方法，包括如下步骤：
6.步骤1、在设定范围和设定时间内，从可疑人员与同行人员的照片中，筛选出可疑人员和同行者；
7.步骤2、根据同行者的照片，分析并保存设定范围和设定时间内同行者在所有卡口出现的时空轨迹信息，并保存为同行者时空轨迹信息；
8.步骤3、根据同行者时空轨迹信息，筛选出在各卡口相同时间点前后相差指定时间阈值之内出现的所有行人的照片，并进行人脸聚类，将聚类得到的照片及对应的时空轨迹信息保存在疑似可疑人员列表中；
9.步骤4、通过对疑似可疑人员列表中的照片与可疑人员的照片进行匹配，筛选找出可疑人员；
10.步骤5、通过对应的疑似可疑人员列表中的时空轨迹信息，补全可疑人员的时空轨迹信息并继续进行追踪。
11.进一步地，步骤1包括如下步骤：
12.步骤1.1、在设定范围和设定时间内利用各卡口监控设备抓取可疑人员与同行人员的照片；
13.步骤1.2、通过各卡口监控设备确认可疑人员时空轨迹信息，对可疑人员时空轨迹信息及同行人员时空轨迹信息进行分析，当两者重合度达到第一设定阈值，则将筛选出的人员保存为同行者。
14.进一步地，各卡口监控设备包含多个抓拍相机同时抓拍照片，筛选出其中人脸图片信息最接近标准人脸图片信息的照片。
15.进一步地，步骤4包括如下步骤：
16.步骤4.1、将疑似可疑人员列表中的照片与可疑人员的照片进行相似度对比，并对相似度超过第二设定阈值的照片进行标记；
17.步骤4.2、然后对标记的照片进行人工筛选，找出可疑人员。
18.进一步地，步骤3中，指定时间阈值设置为10秒。
19.本发明还提供一种基于时空轨迹的根据同行者追踪可疑人员的系统，包括筛选模块、同行者轨迹存储模块、同行者轨迹分析模块、可疑人员判断模块和轨迹信息存储模块，其中：
20.筛选模块，用于在设定范围和设定时间内，从可疑人员与同行人员的照片中，筛选出可疑人员和同行者；
21.同行者轨迹存储模块，用于根据同行者的照片，分析并保存设定范围和设定时间内同行者在所有卡口出现的时空轨迹信息，并保存为同行者时空轨迹信息；
22.同行者轨迹分析模块，用于根据同行者时空轨迹信息，筛选出在各卡口相同时间点前后相差指定时间阈值之内出现的所有行人的照片，并进行人脸聚类，将聚类得到的照片及对应的时空轨迹信息保存在疑似可疑人员列表中；
23.可疑人员判断模块，用于通过对疑似可疑人员列表中的照片与可疑人员的照片进行匹配，筛选找出可疑人员；
24.轨迹信息存储模块，用于补全可疑人员的时空轨迹信息并继续进行追踪。
25.进一步地，筛选模块在设定范围和设定时间内利用各卡口监控设备抓取可疑人员与同行人员照片，并通过各卡口监控设备确认可疑人员时空轨迹信息，对可疑人员时空轨迹信息及同行人员时空轨迹信息进行分析，当两者重合度达到第一设定阈值，则将筛选出的人员保存为同行者。
26.进一步地，可疑人员判断模块将疑似可疑人员列表中的照片与可疑人员照片进行相似度对比，并对相似度超过第二设定阈值的照片进行标记；然后对标记的照片进行人工筛选，找出可疑人员。
27.进一步地，同行者轨迹分析模块中，指定时间阈值设置为10秒。
28.进一步地，筛选模块中，各卡口监控设备包含多个抓拍相机同时抓拍照片，筛选出其中人脸图片信息最接近标准人脸图片信息的照片。
29.与现有技术方案相比，本发明方案带来的有益效果是：
30.本发明通过同行者分析可疑人员轨迹的分析模型分析追踪可疑人员的轨迹，当可疑人员因光线、角度或故意遮挡等原因导致追踪目标丢失、无法准确识别时，可结合同行者的时空轨迹信息，通过人脸面部特征聚类和相似度比较，对在指定时间范围内与同行者同时出现的人员进行筛选，从而减少人工排查可疑人员的过程，便于快速查找和定位可疑人员，并补全可疑人员的时空轨迹路线，实现长时间追踪可疑人员的目的，有效提高办案效率。
31.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
32.图1是本发明的一个较佳实施例的实现流程图。
具体实施方式
33.以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
34.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
35.如图1所示，在本发明的一个较佳实施例中，在设定范围和设定时间内，通过各卡口监控设备的多个抓拍相机同时抓拍照片，筛选出其中人脸图片信息最接近标准人脸图片信息的照片，得到可疑人员a的轨迹信息，存入表1，表1如下：
[0036][0037][0038]
表1
[0039]
根据可疑人员a的同行人员选择其同行者b，并根据同行者b的照片，分析并保存设定范围和设定时间内同行者b在所有卡口出现的时空轨迹信息，并保存为同行者时空轨迹信息，存入表2，表2如下：
[0040]
序号时间地点110:30卡口1210:35卡口2310:36卡口3410:48卡口4510:52卡口5
611:28卡口6711:37卡口7812:17卡口8913:11卡口91013:54卡口101114:29卡口111215:30卡口12
[0041]
表2
[0042]
根据同行者b的时空轨迹信息，筛选出在各卡口相同时间点前后相差指定10秒之内均出现的人员，并进行人脸聚类，将聚类得到的照片及对应的时空轨迹信息保存在疑似可疑人员列表中，疑似可疑人员列表中包含疑似可疑人员c、疑似可疑人员d、疑似可疑人员e、疑似可疑人员f。
[0043]
将疑似可疑人员c、疑似可疑人员d、疑似可疑人员e、疑似可疑人员f的照片分别与可疑人员a的照片做相似度比较，对相似度超过50％的疑似可疑人员c、疑似可疑人员d做标记。
[0044]
待分析人员相似度c60％d51％e15％f11％
[0045]
表3
[0046]
进一步通过人工判断找出可疑人员a。因可疑人员a的时空轨迹与同行者b的时空轨迹为同一轨迹，因此，可根据同行者b的时空轨迹信息补全可疑人员a的时空轨迹信息，继续进行追踪。
[0047]
与前述基于时空轨迹的根据同行者追踪可疑人员的方法的实施例相对应，本技术还提供了基于时空轨迹的根据同行者追踪可疑人员的系统的实施例。本技术基于时空轨迹的根据同行者追踪可疑人员的系统的实施例可以应用在例如平台等后端设备上，可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。
[0048]
该系统具体包括：筛选模块、同行者轨迹存储模块、同行者轨迹分析模块、可疑人员判断模块和轨迹信息存储模块，其中：
[0049]
筛选模块，用于在设定范围和设定时间内，从可疑人员与同行人员的照片中，筛选出可疑人员和同行者；其中，筛选模块在设定范围和设定时间内利用各卡口监控设备抓取可疑人员与同行人员照片，并通过各卡口监控设备确认可疑人员时空轨迹信息，对可疑人员时空轨迹信息及同行人员时空轨迹信息进行分析，当两者重合度达到第一设定阈值，则将筛选出的人员保存为同行者。筛选模块中，各卡口监控设备包含多个抓拍相机同时抓拍照片，筛选出其中人脸图片信息最接近标准人脸图片信息的照片。
[0050]
同行者轨迹存储模块，用于根据同行者的照片，分析并保存设定范围和设定时间内同行者在所有卡口出现的时空轨迹信息，并保存为同行者时空轨迹信息；其中，同行者轨迹分析模块中，指定时间阈值设置为10秒。
[0051]
同行者轨迹分析模块，用于根据同行者时空轨迹信息，筛选出在各卡口相同时间点前后相差指定时间阈值之内出现的所有行人的照片，并进行人脸聚类，将聚类得到的照片及对应的时空轨迹信息保存在疑似可疑人员列表中。
[0052]
可疑人员判断模块，用于通过对疑似可疑人员列表中的照片与可疑人员的照片进行匹配，筛选找出可疑人员；其中，可疑人员判断模块将疑似可疑人员列表中的照片与可疑人员照片进行相似度对比，并对相似度超过第二设定阈值的照片进行标记；然后对标记的照片进行人工筛选，找出可疑人员。
[0053]
轨迹信息存储模块，用于补全可疑人员的时空轨迹信息并继续进行追踪。
[0054]
上述系统中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
[0055]
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。