技术特征：
1.一种基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，包括：以设定频次对进入油站入口、加油机四周区域、加油机车位的车辆的视频流进行目标检测和目标跟踪，在跟踪到车辆后，为车辆分配唯一的id，对车辆的车牌进行ocr识别，并计算识别出所述车辆的车牌的置信度，记录置信度最高的车牌号；根据车辆的id、置信度最高的车牌号对进入油站入口和加油机四周区域的车辆分别生成抵达事件和欢迎事件，且车辆在加油机车位静止达到第一设定时间后生成停靠事件，并分别将所述抵达事件、欢迎事件和停靠事件分别反馈至无感加油系统；当无感加油系统接收到抵达事件时，输出引导信息至引导单元，以引导车主驾驶至某一加油机四周区域；当无感加油系统接收到欢迎事件时，控制其显示单元显示识别出的车牌号，以供车主确认；当无感加油系统接收到停靠事件时，为车辆分配油枪，并输出油枪信息至显示单元，以引导加油工或车主采用分配的油枪进行加油，并根据加油机的反馈信息，对停靠事件中的车辆对应的用户自动扣款；还包括对加油机车位内的车辆进行检测和跟踪，当车辆全部驶离加油机车位时，根据车辆的id、置信度最高的车牌号对驶离车辆生成驶离事件，并将驶离事件反馈至无感加油系统，无感加油系统收到所述驶离事件后，对所述加油机车位进行初始化操作。2.根据权利要求1所述的基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，判断计算出的进入油站入口车辆的车牌的置信度是否在设定阈值以上，否，则继续对车辆进行检测、目标跟踪和对其车牌进行ocr识别，直至所述进入油站入口车辆的车牌的置信度在设定阈值以上。3.根据权利要求2所述的基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，如所述车辆在驶离油站入口前计算识别出的车牌的置信度均低于设定阈值，在车辆驶离加油入口后，则采用记录的置信度最高的车牌号生成抵达事件。4.根据权利要求2所述的基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，判断识别出的进入加油机四周区域和加油机车位的车辆的车牌是否分别与进入油站入口的车辆的车牌是否一致，如不一致，且进入加油机四周区域和加油机车位的车辆的车牌的置信度低于设定阈值，则舍弃当前车牌识别结果，并重新识别。5.根据权利要求1所述的基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，如因异常因素导致未判断出车辆驶离加油机车位，在异常因素消除后，如在第二设定时间内未发现该车辆在加油机车位，则补充一个驶离事件。6.根据权利要求1所述的基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，所述显示单元为加油机屏幕或设置在加油机一侧的屏幕。7.根据权利要求1所述的基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，基于yolov5算法对车辆进行检测。8.根据权利要求1所述的基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，基于deepsort算法对车辆进行目标跟踪。9.根据权利要求1所述的基于视频流事件的无感加油方法，其特征在于，所述设定频次包括每秒3帧。
技术总结
本发明公开了一种基于视频流事件的无感加油方法。该方法包括对进入油站入口、加油机四周区域、加油机车位的车辆的视频流进行目标检测和目标跟踪，在跟踪到车辆后，为车辆分配唯一的ID和对车辆的车牌进行ocr识别，并计算识别出所述车辆的车牌的置信度；根据车辆的ID、置信度最高的车牌号对进入油站入口和加油机四周区域的车辆分别生成抵达事件和欢迎事件，且车辆在加油机车位静止达到第一设定时间后生成停靠事件，并将以上事件分别反馈至无感加油系统。本申请通过采用AI智能算法，能够实时跟踪车辆在油站中所处的位置，并生成相应的事件，并将这些时间反馈至无感加油系统，无感加油系统可根据不同的事件进行明确、高效地指示。示。示。
技术研发人员：高之宏 于玉 冯宗敏 唐海峰 张怡
受保护的技术使用者：江苏云化能源科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/11/5