技术特征：
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像；采用第一白平衡参数对所述待处理图像进行白平衡校正，得到第一图像，并采用第二白平衡参数对所述待处理图像进行白平衡校正，得到第二图像；其中，所述第一图像的色温高于所述第二图像的色温；提取所述第一图像的饱和度特征，作为第一饱和度特征，并提取所述第二图像的饱和度特征，作为第二饱和度特征；基于所述第一饱和度特征以及图像白平衡与饱和度的关系，确定所述第一图像对应的第一融合权重，并基于所述第二饱和度特征以及图像白平衡与饱和度的关系，确定所述第二图像对应的第二融合权重；其中，融合权重用于标识图像中对应的像素点接近于实际颜色的程度；基于所述第一融合权重以及所述第二融合权重，对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合，得到融合后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一图像的饱和度特征，作为第一饱和度特征，并提取所述第二图像的饱和度特征，作为第二饱和度特征的步骤，包括：针对所述第一图像中的每个像素点，计算该像素点的r、g、b值中的最大值与最小值的差值，作为该像素点对应的第一饱和度特征；针对所述第二图像中的每个像素点，计算该像素点的r、g、b值中的最大值与最小值的差值，作为该像素点对应的第二饱和度特征。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一饱和度特征以及图像白平衡与饱和度的关系，确定所述第一图像对应的第一融合权重，并基于所述第二饱和度特征以及图像白平衡与饱和度的关系，确定所述第二图像对应的第二融合权重的步骤，包括：针对所述第一图像中的每个像素点，根据该像素点对应的第一饱和度特征以及预设的饱和度特征与可信度之间的对应关系，确定该像素点对应的第一可信度；其中，所述可信度用于表示图像中对应的像素点的r、g、b值的可信程度；针对所述第二图像中的每个像素点，根据该像素点第二饱和度特征以及所述对应关系，确定该像素点对应的第二可信度；基于所述第一可信度以及所述第二可信度，确定所述第一图像中的每个像素点对应的第一融合权重以及所述第二图像中的每个像素点对应的第二融合权重。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一可信度以及所述第二可信度，确定所述第一图像中的每个像素点对应的第一融合权重以及所述第二图像中的每个像素点对应的第二融合权重的步骤，包括：针对所述第一图像中的每个像素点，计算该像素点对应的第一可信度与第一目标值之间的比值，作为该像素点对应的第一融合权重；其中，所述第一目标值为该像素点对应的第一可信度与所述第二图像中与该像素点位置相同的像素点所对应的第二可信度之和；针对所述第二图像中的每个像素点，计算该像素点对应的第二可信度与第二目标值之间的比值，作为该像素点对应的第二融合权重；其中，所述第二目标值为该像素点对应的第二可信度与所述第一图像中与该像素点位置相同的像素点所对应的第一可信度之和；或，
针对所述第二图像中的每个像素点，将1与所述第一图像中与该像素点位置相同的像素点所对应的第一融合权重之间的差值，确定为该像素点对应的第二融合权重。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对应关系为预设的饱和度特征与可信度之间的关系曲线，所述可信度与所述饱和度特征呈负相关关系；所述针对所述第一图像中的每个像素点，根据该像素点对应的第一饱和度特征以及预设的饱和度特征与可信度之间的对应关系，确定该像素点对应的第一可信度的步骤，包括：针对所述第一图像中的每个像素点，根据该像素点对应的第一饱和度特征，确定所述关系曲线中该第一饱和度特征对应的可信度坐标值，将该可信度坐标值确定为该像素点对应的第一可信度；所述针对所述第二图像中的每个像素点，根据该像素点第二饱和度特征以及所述对应关系，确定该像素点对应的第二可信度的步骤，包括：针对所述第二图像中的每个像素点，根据该像素点对应的第二饱和度特征，确定所述关系曲线中该第二饱和度特征对应的可信度坐标值，将该可信度坐标值确定为该像素点对应的第二可信度。6.根据权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一融合权重以及所述第二融合权重，对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合，得到融合后的图像的步骤，包括：将所述第一图像与所述第二图像中位置相同的像素点的r、g、b值，按照对应的第一融合权重以及第二融合权重进行加权求和，作为融合后的该位置处的像素点的r、g、b值，得到融合后的图像。7.一种图像融合装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块，用于获取待处理图像；白平衡校正模块，用于采用第一白平衡参数对所述待处理图像进行白平衡校正，得到第一图像，并采用第二白平衡参数对所述待处理图像进行白平衡校正，得到第二图像；其中，所述第一图像的色温高于所述第二图像的色温；饱和度特征提取模块，用于提取所述第一图像的饱和度特征，作为第一饱和度特征，并提取所述第二图像的饱和度特征，作为第二饱和度特征；融合权重确定模块，用于基于所述第一饱和度特征以及图像白平衡与饱和度的关系，确定所述第一图像对应的第一融合权重，并基于所述第二饱和度特征以及图像白平衡与饱和度的关系，确定所述第二图像对应的第二融合权重；其中，融合权重用于标识图像中对应的像素点接近于实际颜色的程度；图像融合模块，用于基于所述第一融合权重以及所述第二融合权重，对所述第一图像和所述第二图像进行图像融合，得到融合后的图像。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述饱和度特征提取模块包括：第一饱和度特征提取单元，用于针对所述第一图像中的每个像素点，计算该像素点的r、g、b值中的最大值与最小值的差值，作为该像素点对应的第一饱和度特征；第二饱和度特征提取单元，用于针对所述第二图像中的每个像素点，计算该像素点的r、g、b值中的最大值与最小值的差值，作为该像素点对应的第二饱和度特征。9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述融合权重确定模块包括：
第一可信度确定单元，用于针对所述第一图像中的每个像素点，根据该像素点对应的第一饱和度特征以及预设的饱和度特征与可信度之间的对应关系，确定该像素点对应的第一可信度；其中，所述可信度用于表示图像中对应的像素点的r、g、b值的可信程度；第二可信度确定单元，用于针对所述第二图像中的每个像素点，根据该像素点第二饱和度特征以及所述对应关系，确定该像素点对应的第二可信度；融合权重确定单元，用于基于所述第一可信度以及所述第二可信度，确定所述第一图像中的每个像素点对应的第一融合权重以及所述第二图像中的每个像素点对应的第二融合权重。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述融合权重确定单元包括：第一融合权重子单元，用于针对所述第一图像中的每个像素点，计算该像素点对应的第一可信度与第一目标值之间的比值，作为该像素点对应的第一融合权重；其中，所述第一目标值为该像素点对应的第一可信度与所述第二图像中与该像素点位置相同的像素点所对应的第二可信度之和；第二融合权重子单元，用于针对所述第二图像中的每个像素点，计算该像素点对应的第二可信度与第二目标值之间的比值，作为该像素点对应的第二融合权重；其中，所述第二目标值为该像素点对应的第二可信度与所述第一图像中与该像素点位置相同的像素点所对应的第一可信度之和；或，用于针对所述第二图像中的每个像素点，将1与所述第一图像中与该像素点位置相同的像素点所对应的第一融合权重之间的差值，确定为该像素点对应的第二融合权重。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述对应关系为预设的饱和度特征与可信度之间的关系曲线，所述可信度与所述饱和度特征呈负相关关系，所述第一可信度确定单元包括：第一可信度确定子单元，用于针对所述第一图像中的每个像素点，根据该像素点对应的第一饱和度特征，确定所述关系曲线中该第一饱和度特征对应的可信度坐标值，将该可信度坐标值确定为该像素点对应的第一可信度；所述第二可信度确定单元包括：第二可信度确定子单元，用于针对所述第二图像中的每个像素点，根据该像素点对应的第二饱和度特征，确定所述关系曲线中该第二饱和度特征对应的可信度坐标值，将该可信度坐标值确定为该像素点对应的第二可信度。12.根据权利要求7
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11任一项所述的装置，其特征在于，所述图像融合模块包括：图像融合单元，用于将所述第一图像与所述第二图像中位置相同的像素点的r、g、b值，按照对应的第一融合权重以及第二融合权重进行加权求和，作为融合后的该位置处的像素点的r、g、b值，得到融合后的图像。13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1
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6任一所述的方法步骤。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
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6任一所述的方法步骤。
技术总结
本发明实施例提供了一种图像融合方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理图像；采用第一白平衡参数对待处理图像进行白平衡校正，得到第一图像，采用第二白平衡参数对待处理图像进行白平衡校正，得到第二图像；提取第一图像的饱和度特征，作为第一饱和度特征；提取第二图像的饱和度特征，作为第二饱和度特征；基于第一饱和度特征以及图像白平衡与饱和度的关系，确定第一图像对应的第一融合权重，并基于第二饱和度特征以及图像白平衡与饱和度的关系，确定第二图像对应的第二融合权重；基于第一融合权重以及第二融合权重，对第一图像和第二图像进行图像融合，得到融合后的图像。解决了复杂光照环境下拍摄的图像的偏色问题。问题。问题。
技术研发人员：张鹤 丁玲
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2021/12/14