一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置的制作方法

1.本发明涉及视觉判别领域，特别涉及一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置。


背景技术：

2.随着生产水平的不断提升，工业生产更多的采用机械化的加工方式进行流水作业，例如对发动机缸体铸件进行流水加工，缸体铸件在流水加工过程中通常利用机械臂进行铸件的提取与转运，但常用的流水线加工方式缺乏高效的定位装置，无法对铸件产生的偏移进行定位，当铸件位置产生偏移时，可能导致机械臂的作业产生偏差，影响加工效率，同时，常用的视觉定位装置大多通过螺栓等方式进行固定，如申请号为202020759160.5 ，双相机视觉定位装置，因此拆装耗费时间，不利于后期的检修维护。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置，包括主架台与机械臂以及视觉相机，所述主架台中部设置有两道输送带，所述主架台上端面一侧位置设置有独立架杆，所述独立架杆内侧端面顶部位置设置有贴合板，所述贴合板前端面设置有横板，所述横板底部设置有间隔板，所述间隔板底部设置有下直板，所述下直板下端面设置有固定板。
5.优选的，所述输送带上方设置有若干缸体铸件，所述机械臂位于主架台一侧位置，所述主架台中部设置有固定托板，所述固定托板上方设置有减速电机，所述减速电机一端设置有链条，所述链条另一端连接到输送带下方，所述视觉相机一侧设置有内夹板，所述内夹板外侧设置有外贴板，所述外贴板顶部伸入固定板内，所述固定板后端面设置有可调节的圆头，所述独立架杆底部通过焊接固定到主架台上端面，所述独立架杆两侧端面中部位置设置有斜架杆，所述斜架杆底部通过焊接连接到主架台上端面。
6.优选的，所述下直板下方在视觉相机四周位置均设置有遮光板，所述遮光板顶部通过粘接与下直板固定。
7.优选的，所述间隔板与下直板为一体组成的构件，所述横板两侧端面各设置有一对卡扣，所述卡扣两端通过焊接分别连接间隔板与横板，所述横板与贴合板夹角处设置有加强筋。
8.优选的，所述固定板下端面对应外贴板设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽底部设置有上顶板，所述上顶板上端面通过粘接进行固定，所述上顶板下端面设置有第一弹簧，所述第一弹簧底部设置有下动板，所述下动板下端面设置有橡胶软垫，所述外贴板顶部位于橡胶软垫下方位置，所述下动板活动安装在矩形滑槽内。
9.优选的，所述矩形滑槽靠近圆头一侧内壁设置有内置滑槽，所述内置滑槽内设置有内置块，所述内置块头部设置有可调节的卡位杆，所述外贴板头部对应卡位杆设置有卡
槽。
10.优选的，所述内置滑槽头部连接到固定板后端面，所述内置块后端面顶部位置设置有外直板，所述外直板与内置块之间通过焊接固定，所述外直板通过螺杆固定到固定板后端面。
11.优选的，所述内置块头部对应卡位杆设置有前圆孔，所述前圆孔后方设置有内嵌直槽，所述内嵌直槽内头部位置设置有可调节的活动推板，所述内嵌直槽内底部位置设置有固定垫板，所述活动推板与固定垫板之间设置有第二弹簧。
12.优选的，所述活动推板后端面中部位置设置有后置圆杆，所述后置圆杆头部穿过固定垫板，且后置圆杆与固定垫板之间为活动连接，所述后置圆杆头部伸出内置块并连接到圆头。
13.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中，通过在主架台上方安装独立架杆，利用独立架杆安装贴合板与横板，通过横板来装配视觉相机，利用视觉相机对下方的铸件进行视觉定位，在位置产生偏移时将信息传递至机械手，从而保障机械手的作业精度，通过在视觉相机外侧设置遮光板，利用遮光板对周围的光线进行遮挡隔绝，避免光线干扰而影响相机的精度，通过在视觉相机一侧设置外贴板，利用外贴板伸入固定板底部的矩形滑槽进行安装，并利用内置块头部的卡位杆进行固定，使其便于安装，通过在固定板后方设置可调节的圆头，利用圆头带动后置圆杆运动进而调节卡位杆的位置，方便拆卸视觉相机进行检修维护，通过在矩形滑槽底部设置下动板并安装第一弹簧，利用弹力进行挤压固定，避免外贴板在安装后晃动而影响相机精度。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的机械臂示意图；图3为本发明的外贴板示意图；图4为本发明的固定板拆分示意图。
15.图中：1、主架台；2、机械臂；3、视觉相机；4、输送带；5、缸体铸件；6、固定托板；7、减速电机；8、链条；9、独立架杆；10、斜架杆；11、贴合板；12、横板；13、加强筋；14、遮光板；15、内夹板；16、外贴板；17、间隔板；18、卡扣；19、下直板；20、固定板；21、外直板；22、圆头；23、矩形滑槽；24、上顶板；25、第一弹簧；26、下动板；27、橡胶软垫；28、内置滑槽；29、内置块；30、卡位杆；31、卡槽；32、前圆孔；33、内嵌直槽；34、固定垫板；35、活动推板；36、第二弹簧；37、后置圆杆。
具体实施方式
16.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
17.实施例一：如图1-2所示，一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置，包括主架台1与机械臂2以及视觉相机3，主架台1中部设置有两道输送带4，输送带4上方设置有若干缸体铸件5，机
械臂2位于主架台1一侧位置，主架台1中部设置有固定托板6，固定托板6上方设置有减速电机7，减速电机7一端设置有链条8，链条8另一端连接到输送带4下方，主架台1上端面一侧位置设置有独立架杆9，独立架杆9内侧端面顶部位置设置有贴合板11，贴合板11前端面设置有横板12，横板12底部设置有间隔板17，间隔板17底部设置有下直板19，下直板19下端面设置有固定板20，视觉相机3一侧设置有内夹板15，内夹板15外侧设置有外贴板16，外贴板16顶部伸入固定板20内，固定板20后端面设置有可调节的圆头22，为了提升独立架杆9安装后的稳定性，避免倾倒，独立架杆9底部通过焊接固定到主架台1上端面，独立架杆9两侧端面中部位置设置有斜架杆10，斜架杆10底部通过焊接连接到主架台1上端面，为了对视觉相机3进行光线防护，避免周围的光线干扰而影响视觉相机3的精度，下直板19下方在视觉相机3四周位置均设置有遮光板14，遮光板14顶部通过粘接与下直板19固定，为了提升横板12在安装后的稳定性，间隔板17与下直板19为一体组成的构件，横板12两侧端面各设置有一对卡扣18，卡扣18两端通过焊接分别连接间隔板17与横板12，横板12与贴合板11夹角处设置有加强筋13。
18.实施例二：如图3-4所示，为了避免外贴板16安装到矩形滑槽23后产生松动摇晃而影响视觉相机3的稳定，固定板20下端面对应外贴板16设置有矩形滑槽23，矩形滑槽23底部设置有上顶板24，上顶板24上端面通过粘接进行固定，上顶板24下端面设置有第一弹簧25，第一弹簧25底部设置有下动板26，下动板26下端面设置有橡胶软垫27，外贴板16顶部位于橡胶软垫27下方位置，下动板26活动安装在矩形滑槽23内，为了使外贴板16安装到矩形滑槽23后达到稳定状态，矩形滑槽23靠近圆头22一侧内壁设置有内置滑槽28，内置滑槽28内设置有内置块29，内置块29头部设置有可调节的卡位杆30，外贴板16头部对应卡位杆30设置有卡槽31，为了便于安装内置块29并保持稳定，内置滑槽28头部连接到固定板20后端面，内置块29后端面顶部位置设置有外直板21，外直板21与内置块29之间通过焊接固定，外直板21通过螺杆固定到固定板20后端面，为了使卡位杆30在调节后能够自动伸出复位，内置块29头部对应卡位杆30设置有前圆孔32，前圆孔32后方设置有内嵌直槽33，内嵌直槽33内头部位置设置有可调节的活动推板35，内嵌直槽33内底部位置设置有固定垫板34，活动推板35与固定垫板34之间设置有第二弹簧36，为了能够快速的调节卡位杆30的位置，以改变外贴板16的固定状态，活动推板35后端面中部位置设置有后置圆杆37，后置圆杆37头部穿过固定垫板34，且后置圆杆37与固定垫板34之间为活动连接，后置圆杆37头部伸出内置块29并连接到圆头22。
19.需要说明的是，本发明为一种应用于视觉判别的新型视觉定位装置，在实际使用时，缸体铸件5沿着输送带4进行运动，在到达视觉相机3下方位置后，此时视觉相机3对下方的缸体铸件5进行拍照，从而校准缸体铸件5的位置，并将位置信息传递给机械臂2，然后机械臂2对缸体铸件5进行抓取转运，当缸体铸件5的位置产生偏移时，机械臂2根据位置信息进行准确抓取，保障作业的稳定性，当视觉相机3的性能出现问题时，可快速的拆卸视觉相机3进行检修维护，此时可找到固定板20后方的圆头22，托住视觉相机3并向外拉动圆头22，圆头22带动后置圆杆37向外运动，后置圆杆37带动相连的活动推板35向外运动，活动推板35运动时挤压相连的第二弹簧36，使第二弹簧36受力产生压缩，活动推板35在运动的同时也带动相连的卡位杆30运动，直至卡位杆30从所在的卡槽31内脱出，此时外贴板16不再受
到阻挡，视觉相机3在重力作用下脱出，此时即可托住视觉相机3使其缓慢脱出，接着即可对视觉相机3进行检修维护，检修完成后，再次拉出圆头22，并将外贴板16头部对准矩形滑槽23进行安装，外贴板16运动时挤压矩形滑槽23底部的下动板26，使下动板26沿着矩形滑槽23向内运动，从而挤压相连的第一弹簧25，使第一弹簧25受力产生压缩，直至外贴板16头部的卡槽31到达卡位杆30所在位置，此时即可松开圆头22，使卡位杆30在弹力作用下伸出并进入卡槽31内，即可保障外贴板16的稳定性，完成视觉相机3的安装，使视觉相机3在检修完成后安装时不再需要重新校准与对齐角度，使检修更加便捷。
20.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。