一种海上风机导管架基础的设计方法及系统与流程

1.本技术涉及海上风电技术领域，尤其涉及一种海上风机导管架基础的设计方法及系统。


背景技术：

2.风能是一种不污染环境的清洁能源，因为风能可再生、清洁等特点，备受青睐。海上风能的可开发和利用的潜力巨大。近年来，随着陆上风能发电技术趋于完善及海上风能的大规模开发，海上风能开发利用技术已经成为热点研究对象。与陆上风电相比，海上风电年利用小时长，风速更高，风切变更小，湍流强度小，有稳定的主导方向，因此机组运行稳定、寿命长，单机能量产出较大。此外，海上风电接近沿海用电负荷中心，不占用土地资源。发展海上风电可以有效解决陆上风电传输距离远的问题，有利于解决风电并网送出的问题。因此，在近海海域发展海上风电是风能开发利用的一个重要途径。
3.现有的海上风机导管架基础设计方法，由于不能够对所述基础中构件的应力集中系数、许用应力和疲劳寿命进行准确的确定，导致钢材用料较多和所述风机导管架基础使用寿命较短的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种海上风机导管架基础的设计方法及系统，以至少解决相关技术中的钢材用料较多和所述风机导管架基础使用寿命较短的问题技术问题。
5.本技术第一方面实施例提出一种海上风机导管架基础的设计方法，包括：
6.利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度；
7.根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型；
8.对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型；
9.按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。
10.本技术第二方面实施例提出一种海上风机导管架基础的设计方法系统，包括：
11.确定模块，用于利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度；
12.建立模块，用于根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型；
13.优化模块，用于对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型；
14.设计模块，用于按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。
15.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
16.综上所述，本技术提出的一种海上风机导管架基础的设计方法及系统中，首先利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，其次根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，然后对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，最后按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。本发明提供的技术方案，通过在设计海上风机导管架基础时进行修正和优化，可以提高设计的准确度，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
17.本技术附加的方面以及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术上述的和/或附加的方面以及优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为根据本技术一个实施例提供的一种海上风机导管架基础的设计方法的流程图；
20.图2为根据本技术一个实施例提供的海上风机水下三桩导管架基础的主视图；
21.图3为根据本技术一个实施例提供的海上风机水下三桩导管架基础的俯视图；
22.图4为根据本技术一个实施例提供的一种海上风机导管架基础的设计系统的结构图。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
24.本技术提出的本技术提出的海上风机导管架基础的设计方法及系统中，首先利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，其次根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，然后对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，最后按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。本发明提供的技术方案，通过在设计海上风机导管架基础时进行修正和优化，可以提高设计的准确度，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
25.下面参考附图描述本技术实施例的海上风机导管架基础的设计方法及系统。
26.实施例1
27.图1为本公开实施例所提供的一种海上风机导管架基础的设计方法的流程图，如图1所示，所述方法包括：
28.步骤1：利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度；
29.在本公开实施例中，所述海上风机导管架基础设计的基本参数信息可以为：海上
风机导管架基础作业的环境要素、所述风机的运行和结构参数、所述导管架基础的结构和桩的用钢型号及所述钢材的物理参数、所述导管架基础结构的高程、所述导管架基础的结构和桩的结构尺寸。
30.在本公开实施例中，所述利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，包括：
31.基于海上风机导管架基础作业的环境要素、所述导管架基础的使用年限和所述导管架基础对应的海上风机运行时产生的风机荷载确定海上风机导管架基础结构的主尺度；
32.所述环境要素可以为：所处作业海域的极端水位、波高、风速、海流、海生物附着情况、土壤条件和腐蚀裕量。
33.示例的，确定的海上风机基础结构的主尺度，内容包括塔筒直径和各分段厚度，塔筒、撑管、弦管、桩套管和桩的直径和壁厚，以及各构件的长度和分布形式，其中，主尺度的确定应考虑以下三个方面，一是必须考虑复杂的海洋环境，包括极端水位，波高，风速，海流等；二是结构的设计年限要满足相关规范的设计要求；三是要考虑海上风机运转时产生的风机荷载，确保基础结构满足强度和刚度要求。
34.需要说明的是，所述海上风机导管架基础设计的基本参数信息的获取过程包括：
35.查阅相关资料确定环境要素；通过查阅资料获得风机作业海域的水深和潮位，波浪要素，海流要素，风要素，海生物附着情况和土壤条件，并对基础结构按照规范要求考虑一定的腐蚀裕量。
36.示例的，以海上风机水下三桩导管架基础为例，其中，图2为所述海上风机水下三桩导管架基础的主视图，图3为所述海上风机水下三桩导管架基础的俯视图，所述该基础用于支持海平面以上若干米处的风电机组的正常运转，并保证在设计寿命内其强度、刚度、疲劳等方面满足安全要求。确定工作水深和风机的设计使用寿命，波浪要素均采用50年一遇，正常工况下风要素采用1年一遇，极端工况下采用50年一遇。潮位采用50年一遇的极端高水位和极端低水位，1年一遇的设计高水位和设计低水位；波浪要素采用50年一遇的有效波高和波浪周期；海流要素采用海平面表层、半水深和底层的海流流速；风要素采用海平面以上10m处的10min平均风速；对平均海平面以下的构件考虑一定厚度的海生物附着，并测量出附着海生物的密度；根据规范要求，使用年限为n年的平台，其全浸区结构的腐蚀裕量不小于n/15(mm)，飞溅区结构的腐蚀裕量不小于n/3(mm)，应以此为设计标准来确定全浸区和飞溅区的结构腐蚀裕量。土壤条件从当地海域的地质检测报告表中获得。
37.确定所使用风机的额定功率、轮毂高度、转速、塔筒直径等基本参数，根据风机的设计使用寿命年限来确定所要校核的潮位、波浪要素、海流要素、风要素和极端工况。
38.选择风机基础结构和桩的用钢型号，并获取相应钢材的弹性模量、剪切模量、屈服强度和材料密度等物理参数。
39.设计海上风机基础结构的高程，海上风机基础与塔筒连接处设置有甲板平台，用于登陆和维修，该连接位置应避免受到海浪的冲击。参考《浅海钢制固定平台结构设计与建造技术规范》，基础结构高程按下式计算：t＝h+2/3hb+δ，其中：h——校核高水位水面高程，hb——校核高水位最大波高，δ——安全气隙高度。
40.设计风机基础和桩的结构尺寸，根据塔筒底部的受力特征，对部分连接段结构采用变截面处理，从而达到节省材料的目的。同时，为了减小管节点区域的应力集中系数，按
照规范对弦管和撑管直径进行调整，并在弦管的连接区域进行节点加厚，从而使管节点的冲剪应力满足要求。桩腿套管与桩腿之间要预留一定的环形间隙，以满足打桩及灌注水泥浆的要求。根据ccs规范，钢管桩壁的最小厚度t按下式计算：t＝6.35+d/100mm，式中d为桩的直径。桩的壁厚除要满足承受轴向与水平载荷外，还应满足打桩应力的要求，因此桩的壁厚一般沿桩长度方向变化。
41.步骤2：根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型；
42.在本公开实施例中，所述根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，包括：
43.基于所述海上风机导管架基础结构的主尺度确定所述导管架基础的关键点参数；
44.利用所述导管架基础的关键点参数在acs软件中建立各个关键点；
45.进行关键点连线建立海上风机导管架基础结构模型，并进行单元划分得到所述导管架基础结构的塔筒、撑管、弦管、桩套管和桩的结构；
46.基于修正要素对所述导管架基础结构的塔筒、撑管、弦管、桩套管和桩的结构进行修正得到海上风机导管架基础初始有限元模型。
47.需要说明的是，进行单元划分后还包括：将划分后的属性参数一致的单元归类到同一组中形成各单元组。
48.进一步的，所述基于修正要素对所述所述导管架基础结构的塔筒、撑管、弦管、桩套管和桩结构进行修正得到海上风机导管架基础初始有限元模型，包括：
49.在sacs软件中更改各单元组对应的所述撑管和弦管连接处管壁厚度及撑管的变截面、各管件的横截面积对应的剪切面积、轴向受压管件的有效长度、撑管和弦管连接处的节点偏移值数据，并在所述软件中设置环境荷载、风机运行荷载、质量点、海生物附着和莫里森系数数据，基于更改和设置的数据对导管架基础结构的塔筒、撑管和弦管结构进行修正得到海上风机导管架基础初始有限元模型。
50.需要说明的是，所述根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，具体包括：
51.根据设计好的基础结构的主尺度，利用sacs软件进行有限元建模，首先建立关键点，输入各个关键点的坐标，再通过连接关键点建立单元，并对各个单元组进行定义，选择截面形式，输入直径、壁厚、弹性模量、剪切模量、钢材屈服强度、钢材密度等参数。
52.节点进行局部加厚和变截面设计，在撑管和弦管连接处，管节点应力集中系数增大，热点应力远高于名义应力，因此需要对节点连接分段进行管壁加厚处理。当节点连接处最大壁厚已经很大，但冲剪应力仍然过大时，需做进一步调整。考虑到工厂的卷板能力，壁厚不宜再加大，可对撑管进行变截面设计，撑管中间段设置为变截面，可有效降低管节点冲剪应力。同时，由于塔筒底部两节点中间段受力较小且直径较大，亦做变截面设计以减少用钢量。
53.圆管剪切面积修正：圆管有效剪切面积计算公式为a＝a0/φ，其中φ为材料中性轴处剪应力与整个截面上的平均应力之比，a0为截面横截面积。根据规范要求，对于圆管φ取2.0，相当于圆管有效剪切面积为横截面积的一半，即有效剪切面积为0.5。其他截面形式的构件无需修正。
54.节点偏移修正：在导管连接处，会有多根管件轴线连接于一点，考虑到施工工艺和焊接工艺要求，应将撑管沿弦管移动，以避开多根管件的交叉连接。根据规范要求，两条焊缝间的最小间距为5cm。在sacs中，软件会根据内置规范自动进行各分段的长度计算并修正。节点偏移后，撑管将连接到弦管的表面，其实际长度将小于原轴线连接长度。
55.施加环境荷载：结构受到风、浪、流的共同作用，正常工况下，取1年一遇的风荷载和50年一遇的波浪荷载，波浪理论采用斯托克斯五阶波；极端工况下取50年一遇的风荷载和50年一遇的波浪荷载；流荷载均取恒定值。考虑到结构的对称性，作用力方向应在120
°
范围内，每隔30
°
计算一次工况，分别计算30
°
、60
°
、90
°
、120
°
和150
°
方向的结构响应。
56.施加风机运行荷载：风机运行荷载由风机厂商提供，根据环境条件的不同，分为正常工况下风机荷载和极端工况下的风机荷载，施加在塔筒顶部关键点上。
57.添加质量点。将塔筒上端的风电机组进行简化，将其整体视为一个质量点，施加在塔筒顶部节点上；将甲板平台视为一个质量点施加在基础和塔筒连接处节点上。忽略风电机组构件的质量偏移。
58.在sacs中设置海生物附着，对水面以下10m以内的构件考虑一定厚度的海生物附着。
59.设置莫里森系数：按照api rp2a规范，设置水面以下光滑构件和粗糙构件拖曳力系数cd和惯性力系数cm。
60.步骤3：对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型；
61.在本公开实施例中，利用sacs软件对海上风机导管架基础初始有限元模型进行性能分析得到性能分析结果，包括：
62.利用sacs软件对海上风机导管架基础结构的静态极限强度、模态、地震响应、桩基承载力和管节点疲劳性能进行分析；
63.基于所述分析结果对海上风机导管架基础结构的主尺度进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型。
64.需要说明的是，所述对对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，具体包括：
65.对建立好的有限元模型进行计算，得到计算结果。根据计算结果对基础结构进行静态极限强度分析，主要包括对风机基础结构中管件单元进行强度校核，对管节点进行冲剪校核以及对桩强度和抗压抗拔能力进行校核。sacs中单元以及节点的强度校核结果以uc值的形式给出，结构的许用应力可选择依据不同的规范要求计算得到。在sacs的输出文件里，找到最大节点位移报告“maximum joint deflection report”查看节点位移，确保节点位移满足规范要求。在sacs中找到节点应力概述“joint can summary”查看节点冲剪应力的uc值，确保其满足规范要求。
66.模态分析：海上风机基础结构在工作时，除了要承受永久性静力荷载外，还要能承受动力荷载。结构模态是研究结构动力学特征的一个重要参数，包括各阶自然频率和振型。海上风机基础结构的设计应使结构自然频率有效避开波浪频率和风机运转的1p和3p频率，以避免结构共振，从而保证结构安全。模态分析也是后续地震分析和疲劳分析的基础。
67.地震响应分析：利用sacs软件对结构进行地震响应分析，采用200年一遇的八级地
震校核，采用sacs内置的api地震谱，整体强度因子选用0.15g，利用模态叠加法计算整体模态响应。其中，在进行地震分析之前，先对模型进行桩基线性化，将桩基的非线性问题转化为线性问题，生成桩头超单元文件。在进行地震分析的桩基线性化时，需要选取合适的参考力，在海况输入文件中，按照规范要求，地震工况不与环境荷载进行组合，因此删除原有的环境荷载和组合工况，分别在x、y方向施加一惯性力grvx和grvy作为参考力，惯性力的加速度值可先初取为0.2g，然后进行静力分析，在输出文件中找到对应的惯性力大小，并与地震分析结果文件里的值进行比较，若两者的差距较大则需调整参考惯性力的加速度值，直至两处的惯性力值相接近。然后进行模态分析，生成模态结果文件，最后进行地震响应分析。在地震响应分析的输入文件中，结构阻尼取5％，单元应力校核的荷载系数取为1.0，节点冲剪应力校核的荷载系数取为2.0，考虑到地震方向的不确定性，x、y方向的方向系数分别取为1.0，z方向的方向系数取为0.5，采用cqc(complete quadratic combination)方法进行振型组合计算，求解基底剪力和许用应力比(uc值)。
68.桩基承载力校核：在sacs中输入土壤数据，可得到土壤的t-z曲线，q-z曲线和p-y曲线，计算得到三个桩的最大抗压承载力和最大抗拔力，将其与桩的极限抗压承载力和极限抗拔力进行比较计算，得出桩的安全系数。其中，在sacs中输入土壤数据，可得到土壤的t-z曲线，q-z曲线和p-y曲线，计算得到三个桩的最大抗压承载力和最大抗拔力，将其与桩的极限抗压承载力和极限抗拔力进行比较计算，得出桩的安全系数。
69.管节点疲劳分析：结构的节点由于不可避免地存在着结构的不连续性和焊接、加工的缺陷，导致有很高的应力集中，此外，焊接残余应力又会造成金属的局部塑性变形，这样在交变载荷、低温、海水腐蚀等作用下接头高应力区的危险点将会首先产生疲劳裂纹，并逐渐扩大而使节点破坏甚至完全裂开。海上风机基础结构长期在恶劣的海洋环境里作业，作用在结构上的波浪载荷周期一般在3～10s，因此在风机基础的20年使用期限内将受到107～108次周期性荷载，再加上结构管节点处有很高的应力集中，因此管节点的疲劳损伤概率远比一般陆上结构要高。采用确定性方法对风机基础结构所受的波浪荷载和风机荷载进行疲劳分析。本发明采用确定性方法对风机基础结构所受的波浪荷载和风机荷载进行疲劳分析。该方法主要包括以下内容：
70.(1)首先将海洋波浪划分为若干个海况，每个海况用波高和周期及其出现的概率来描述，集合各海况的结果可得到波浪散布图。
71.(2)对应每一海况，用波高和周期来定义一个规则波，并按照确定性计算法求出结构各节点的名义应力幅。名义应力幅的二倍即名义应力范围。
72.(3)将各管节点的名义应力范围乘以节点应力集中系数，得出热点应力范围。
73.(4)遍及所有海况进行上述的计算，并找到危险的管节点，对此管节点用迈纳规则进行疲劳累积损伤分析。
74.s—n曲线是管节点疲劳分析的衡准和疲劳累计损伤计算的基础，s为节点所受的交变应力的峰与谷的值；n为节点在某一交变应力范围作用下发生疲劳破坏时的应力循环次数。s—n曲线适用于应力范围为常值时的节点疲劳分析，对机械作用可能如此，但实际平台的载荷是随机的，有不同的应力范围，各种应力范围都会对节点的疲劳产生影响。因此，不能直接采用s—n曲线，而要采用迈纳疲劳累积损伤规则进行疲劳估算。迈纳疲劳累积损
伤规则：时将出现疲劳破坏。式中：d为疲劳累积损伤率；m为节点所经受的应力范围的个数；ni为第i个应力范围的应力循环次数，由统计得到；ni为在第i个应力范围单独作用下节点出现疲劳损伤时的应力循环次数，从s—n曲线中求得。采用pierson-moscowitz谱进行确定性波浪疲劳分析，考虑30
°
、60
°
、90
°
、120
°
、150
°
五个方向的波浪循环荷载。采用风机厂商提供的风机疲劳输入荷载进行确定性风机疲劳分析，sacs中使用确定性疲劳计算方法，输入各个循环载荷大小与出现次数，运用损伤累积的方法计算节点处疲劳损伤。计算中使用相关规范推荐的损伤s-n曲线以及scf应力集中系数。
75.结构优化：根据各类分析结果，对不满足规范要求的地方进行修改，优化结构主尺度，重复上述步骤，直至基础结构既满足安全要求，又可节省用钢量，实现经济效益的最大化。
76.步骤4：按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。
77.综上所述，本技术提出的一种海上风机导管架基础的设计方法，首先利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度，其次根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型，然后对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型，最后按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。本发明提供的技术方案，通过在设计海上风机导管架基础时进行修正和优化，可以提高设计的准确度，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
78.实施例2
79.图4为本公开实施例所提供的一种海上风机导管架基础的设计方法系统的结构图，如图4所示，所述系统包括：
80.确定模块，用于利用海上风机导管架基础设计的基本参数信息确定海上风机导管架基础结构的主尺度；
81.建立模块，用于根据所述海上风机导管架基础结构的主尺度在sacs软件中建立海上风机导管架基础初始有限元模型；
82.优化模块，用于对海上风机导管架基础初始有限元模型进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型；
83.设计模块，用于按照优化后的海上风机导管架基础有限元模型设计海上风机导管架基础。
84.具体的，所述获取的海上风机导管架基础设计的基本参数信息，包括：
85.海上风机导管架基础作业的环境要素、所述风机的运行和结构参数、所述导管架基础的结构和桩的用钢型号及所述钢材的物理参数、所述导管架基础结构的高程、所述导管架基础的结构和桩的结构尺寸。
86.在本公开实施例中，所述确定模块具体用于：
87.基于海上风机导管架基础作业的环境要素、所述导管架基础的使用年限和所述导管架基础对应的海上风机运行时产生的风机荷载确定海上风机导管架基础结构的主尺度；
88.所述环境要素包括：所处作业海域的极端水位、波高、风速、海流、海生物附着情况、土壤条件和腐蚀裕量。
89.在本公开实施例中，所述建立模块，包括：
90.确定单元，用于基于所述海上风机导管架基础结构的主尺度确定所述导管架基础的关键点参数；
91.建立单元，用于利用所述导管架基础的关键点参数在acs软件中建立各个关键点；
92.划分单元，用于进行关键点连线建立海上风机导管架基础结构模型，并进行单元划分得到所述导管架基础结构的塔筒、撑管和弦管结构；
93.修正单元，用于基于修正要素对所述导管架基础结构的塔筒、撑管和弦管结构进行修正得到海上风机导管架基础初始有限元模型。
94.进一步的，进行单元划分后还包括：将划分后的属性参数一致的单元归类到同一组中形成各单元组。
95.进一步的，所述修正单元具体用于：
96.在sacs软件中更改各单元组对应的所述撑管和弦管连接处管壁厚度及撑管的变截面、各管件的横截面积对应的剪切面积、轴向受压管件的有效长度、撑管和弦管连接处的节点偏移值数据，并在所述软件中设置环境荷载、风机运行荷载、质量点、海生物附着和莫里森系数数据，基于更改和设置的数据对导管架基础结构的塔筒、撑管和弦管结构进行修正得到海上风机导管架基础初始有限元模型。
97.在本公开实施例中，所述优化模块，包括：
98.分析单元，用于利用sacs软件对海上风机导管架基础初始有限元模型进行性能分析得到性能分析结果；
99.优化单元，用于基于所述分析结果对海上风机导管架基础结构的主尺度进行优化得到海上风机导管架基础有限元模型。
100.进一步的，所述分析单元具体用于：
101.利用sacs软件对海上风机导管架基础结构的静态极限强度、模态、地震响应、桩基承载力和管节点疲劳性能进行分析。
102.综上所述，本技术提出的一种海上风机导管架基础的设计系统，包括：确定模块、建立模块、优化模块和设计模块。本发明提供的技术方案，通过在设计海上风机导管架基础时进行修正和优化，可以提高设计的准确度，以最大程度满足海上风机导管架基础的安全性和经济性。
103.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
104.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
105.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。