技术特征：
1.一种交互控制方法，其特征在于，包括：获得用户的视线落点数据；基于环境中各设备的位置数据确定所述用户的视线落点数据符合所述环境中各设备中每一设备的高斯模型的概率值；比较所述用户的视线落点数据符合所述各设备的高斯模型的概率值，将概率值高于其他设备的第一设备确定为所述用户的视线落点数据对应的设备；控制所述第一设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于环境中各设备的位置数据确定所述用户的视线落点数据符合所述环境中各设备中每一设备的高斯模型的概率值，包括：确定所述用户的视线落点数据符合所述环境中各设备中每一设备的单独高斯模型的第一概率值；将所述第一概率值大于第一预设概率的设备确定为第二设备，若所述第二设备为多个，且所述多个第二设备中的每一个第二设备均不存在干扰设备，则将所述多个第二设备中概率值高于其他第二设备的第一设备确定为所述用户的视线落点数据对应的设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若确定所述第二设备为多个，且所述多个第二设备中存在第二设备具有干扰设备，则确定所述用户的视线落点数据符合所述多个第二设备中每个第二设备的干扰高斯模型的第二概率值，所述干扰高斯模型为在所述设备的预设距离内存在干扰设备时的高斯模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：预先建立所述环境中每一设备的单独高斯模型，其中，所述建立所述每一设备的单独高斯模型，包括：确定当前设备的位置为所述单独高斯模型的第一中心位置；基于所述当前设备的大小确定视线落点在所述第一中心位置的水平和竖直方向上的标准差；通过所述第一中心位置及所述视线落点在所述第一中心位置的水平和竖直方向上的标准差确定所述当前设备的单独高斯模型。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：预先建立所述环境中每一设备的干扰高斯模型；其中，建立所述每一设备的干扰高斯模型，包括：基于当前设备的位置以及所述当前设备与所述当前设备的干扰设备之间的距离确定所述当前设备的干扰高斯模型的第二中心位置；基于所述当前设备的大小及所述当前设备与所述干扰设备之间的距离确定视线落点在所述第二中心位置的水平和竖直方向上的标准差；通过所述第二中心位置及所述视线落点在所述第二中心位置的水平和竖直方向上的标准差确定所述当前设备的干扰高斯模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述用户的视线落点数据及所述各设备的位置数据转换为球坐标数据，基于所述球坐标数据进行高斯模型概率值的确定。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得用户的视线落点数据，包括：
通过眼动数据采集装置获得用户的视线落点数据。8.一种交互控制系统，其特征在于，包括：获得单元，用于获得用户的视线落点数据；确定单元，用于基于环境中各设备的位置数据确定所述用户的视线落点数据符合所述环境中各设备中每一设备的高斯模型的概率值；比较单元，用于比较所述用户的视线落点数据符合所述各设备的高斯模型的概率值，将概率值高于其他设备的第一设备确定为所述用户的视线落点数据对应的设备；控制单元，用于控制所述第一设备。9.一种交互控制装置，其特征在于，包括：处理器，用于获得用户的视线落点数据；基于环境中各设备的位置数据确定所述用户的视线落点数据符合所述环境中各设备中每一设备的高斯模型的概率值；比较所述用户的视线落点数据符合所述各设备的高斯模型的概率值，将概率值高于其他设备的第一设备确定为所述用户的视线落点数据对应的设备；控制所述第一设备；存储器，用于存储所述处理器执行上述步骤的程序。10.一种计算机可读存储介质，用于至少存储一组指令集；所述指令集用于被调用并至少执行如上任一项的交互控制方法。
技术总结
本申请公开了一种交互控制方法、装置及系统，获得用户的视线落点数据，基于环境中各设备的位置数据确定用户的视线落点数据符合环境中各设备中每一设备的高斯模型的概率值，比较用户的视线落点数据符合各设备的高斯模型的概率值，将概率值高于其他设备的第一设备确定为用户的视线落点数据对应的设备，控制第一设备。本方案通过基于用户的视线落点数据与环境中每一个设备的高斯模型相符合的概率值的比较，确定最相符的第一设备进行控制，即直接通过用户视线落在每一个设备的高斯模型的概率确定用户视线对应的设备，从而实现通过视线确定设备，并对设备进行控制，提高了通过视线确定设备的精确度，提高了操作效率及用户体验。验。验。
技术研发人员：史元春 喻纯 时英天 阎裕康
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/1/4