一种基于GPS的货运跟踪的运输管理系统的制作方法

一种基于gps的货运跟踪的运输管理系统
技术领域
1.本发明涉及货运管理领域，ipc分类号为：h04w4/029，特别是一种基于gps的货运跟踪的运输管理系统。


背景技术：

2.现阶段，货运物流行业发展日益迅速，为防止在货物运输中，一些重要货物由于道路的冲击波动，温度变换等情况影响到货物本身的质量，需要对车辆运行过程中的路况信息进行实时的记录与跟踪。但是目前车载gps通常只能记录二维的路况信息，若单独加装三维雷达与地图进行实时交互，通常会产生巨大的附加成本，在数据处理方面也存在巨大的压力。因此通常只使用摄像头进行路况拍摄，在与和地图的实时交互中还未有过多的深入研究，相比于价格昂贵的雷达与摄像头，gps在车载系统中应用广泛，同时车载陀螺仪价格较低，也可更好的在市场中广泛应用。
3.专利cn201910549782提供了一种整车仓储运输的在途信息获取方法及系统，对gps的获取方式进行了分类处理，对物流运输过程中所涉及的不同路段，分别采用静态、动态服务器，将数据分散处理、分散存储的方式进行了信号的采集与分析，从而提高了数据信息获取的有效性及可靠性。但是此专利是基于二维地图环境中进行的数据采集，并未涉及地图中的深度信息，主要偏向与gps的通信模式的改变，如遇到坑洼道路依然无法实现有效的标记与识别。
4.专利cn201810145213提供了一种车辆定位方法及系统，通过设置了基于gps等多种传感器，实现车辆的精准定位，其中选用激光雷达进行三维地图的中间，并将重建的地图与车辆局部位置信息进行匹配，用以对车辆的定位误差进行纠偏。但是基于三维激光雷达的环境地图的重建无法满足实时的动态信息的采集，激光雷达获取的数据量较大，同时易受到强光的干扰，无法较好的在货运物流以及长途行驶中使用。
5.因此，在重要货物的运输过程中，急需推出一种基于gps的货运跟踪的运输管理系统，通过对相关的车辆加装gps，陀螺仪，摄像头等传感器，并读取相关传感器采集的信息，用以实时监测车辆运输车辆的运行位置与路况状态，并建立具有深度道路信息的环境地图，生成具有三维效果的路况信息，从而在货物发生损坏的情况下，可以快速记录下货物的地理位置。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本发明提供了一种基于gps的货运跟踪的运输管理系统，包括车辆运输管理模块，所述的车辆运输管理模块包括运输订单采集模块，车辆调度模块，在途管理模块，运输订单汇总模块，故障提示模块；其中所述的在途管理模块，通过建立车辆在途监测系统监控车辆的运行位置与状态；通过使用gps定位模块实时采集路况信息数据，记录道路波动时车辆的位置信息；通过对位置信息进行处理并生成具有深度道路信息的环境地图。
7.优选的，所述的车辆在途监测系统还包括，陀螺仪模块，摄像头模块，油耗传感器模块，温度/湿度传感器模块，压力传感器模块，车载控制器；所述的车载控制器可采集速度，加速度，转向信息。
8.优选的，所述陀螺仪模块，通过采集车辆行驶时由于路边不平整造成的车体倾斜数据，并对车体倾斜数据进行统计分析。
9.优选的，所述的车体倾斜数据，可通过摄像头模块对陀螺仪模块采集的数据进行偏差矫正。
10.优选的，所述的统计分析，通过建立规范化的车体倾斜数据的阈值范围，并将同一时段超出阈值范围的点规定为区域点，通过gps定位模块获取区域点的位置信息，将区域点的位置信息规定为坑洼路段，并在地图中进行标注。
11.优选的，所述的车体倾斜数据以车体中心位置为基准坐标系，同时在车轮处分别建立偏转坐标系，通过计算偏转坐标系相对于基准坐标系的坐标变换，计算整车的偏转角度。
12.优选的，所述的统计分析，根据不同的车型和车辆版本号，匹配不同的计算规则，并将规则统一汇总后进行统计分析。
13.优选的，所述的具有深度道路信息的环境地图，在指定周期内更新，当坑洼路段进行整修后，将更新后的路况信息传送至车辆在途监测系统。
14.优选的，所述的车辆在途监测系统可支持不同类型环境地图接口。
15.优选的，所述的具有深度道路信息的环境地图，通过获取车辆在途监测系统的信息，可实时显示车辆行驶里程，经纬度坐标，运行时间，与坑洼信息，并在坑洼信息处进行预先语音提醒。
16.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
17.(1)本发明针对货运物流运输途中，由于道路的坑洼不平而对货物本身的质量造成冲击，并影响货物损坏或运输车辆故障的问题，建立了基于gps定位的货运跟踪与运输管理系统，通过使用gps与陀螺仪采集路况信息，以此建立了具有深度道路信息的环境地图，帮助行驶车辆及时识别出到处中的坑洼位置并预先避让，同时通过gps采集坑洼位置信息，用以及时监测并定位货物损坏的位置，便于后期的信息追溯。
18.(2)本发明建立了基于摄像头模块与陀螺仪模块传感器融合测量方式，通过在摄像头内封装相应的算法，对陀螺仪采集的车辆数据进行偏差矫正，提高了车辆坑洼信息识别的准确性。
附图说明
19.图1为车辆运输管理模块模块图；
20.图2为基于gps的货运跟踪的运输管理系统模块图；
21.图3为tms运输管理系统系统模块图。
具体实施方式
22.一种基于gps的货运跟踪的运输管理系统，包括车辆运输管理模块，所述的车辆运输管理模块包括运输订单采集模块，车辆调度模块，在途管理模块，运输订单汇总模块，故
障提示模块；其中所述的在途管理模块，通过建立车辆在途监测系统监控车辆的运行位置与状态；通过使用gps定位模块实时采集路况信息数据，记录道路波动时车辆的位置信息；通过对位置信息进行处理并生成具有深度道路信息的环境地图。
23.在一种优选的实施方式中，所述的运输管理系统集物流，订单管理，订单监控等多功能为一体，并归属于tms运输管理系统。所述的tms运输管理系统还包括基础信息管理，权限管理，财务管理，报表功能，通过获取车辆中各传感器的信息并加以处理分析，用以实时监测车辆的运行位置与运行状态。首先在基础信息管理模块中录入自有车队的相关信息后，在车辆运输管理模块中，获得运输车的起始位置，运载物品信息，车辆信息等，并获取车辆出发前原始数据，在车辆运行中，在运输车中安装相应传感器，并在途管理部分获取车辆在途信息。
24.在一种实施方式中，所述的车辆在途监测系统还包括，陀螺仪模块，摄像头模块，油耗传感器模块，温度/湿度传感器模块，压力传感器模块，同时可采集车载控制器中的速度，加速度，转向信息。
25.在一种优选的实施方式中，所述的温度/湿度传感器模块用以测量车辆在行驶过程中的实时路况的温度和湿度，保证特殊物品的运输要求。同时在运输车辆中设置温度湿度自动调节装置，当路况温度高于所设定的阈值时，可通过车内自动调节装置进行合理调节。
26.在一种优选的实施方式中，所述的车载控制器中信息，用以实时记录车辆行驶过程中的运行信息，便于后期发生关于货物的客诉问题时，或产生车辆故障时，便于对车辆当时的行驶信息进行追查，所述的压力传感器模块，用以称量货运车辆的运载的货物重量，并将货物重量数据传递至后台运输管理系统中，从而对货运车辆的载重进行严格监控。
27.在一种实施方式中，所述车辆在途监测系统，可通过陀螺仪模块采集车辆行驶时由于路边不平整造成的车体倾斜数据，并对车体倾斜数据进行统计分析。
28.在一种实施方式中，所述的车体倾斜数据，可通过摄像头模块对陀螺仪模块采集的数据进行偏差矫正。
29.在一种优选的实施方式中，所述的摄像头模块首先采集相应的路面信息，并对图片中坑洼凹陷的特征进行特征提取，对提取的特征与符合标准的坑洼信息进行特征匹配，从而对陀螺仪所识别的路面信息作出进一步的识别和补充。
30.在一种实施方式中，所述的统计分析方法为，建立规范化的车体倾斜数据的阈值范围，并将同一时段超出阈值范围的点规定为区域点，通过gps定位模块获取区域点的位置信息，将区域点的位置信息规定为坑洼路段，并在地图中进行标注。
31.在一种实施方式中，所述的车体倾斜数据以车体中心位置为基准坐标系，同时在车轮出分别建立偏转坐标系，通过计算偏转坐标系相对于基准坐标系的坐标变换，计算整车的偏转角度。
32.在一种实施方式中，所述的统计分析方法，根据不同的车型和车辆版本号，匹配不同的计算规则，并将规则统一汇总后进行统计分析。
33.在一种优选的实施方式中，所述的计算规则可通过ota技术远程下载至不同车型的车载控制器中，便于适配不同车型进行使用。
34.在一种实施方式中，所述的具有深度道路信息的环境地图，指定周期内跟新以此，
当坑洼路段进行整修后，将更新后的路况信息传送至车辆在途监测系统。
35.在一种实施方式中，所述的车辆在途监测系统可支持不同类型环境地图接口。在一种实施方式中，所述的具有深度道路信息的环境地图，通过获取车辆在途监测系统的信息，可实时显示车辆行驶里程，经纬度坐标，运行时间，与坑洼信息，并在坑洼信息出进行预先语音提醒。