一种课堂考勤的方法、装置、电子设备及可读存储介质

1.本技术涉及教学应用系统的领域，尤其是涉及一种课堂考勤的方法、装置、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.通常，在大学校园中，课堂点名是一种老师对学生的考勤制度，即教师挨个或者随机抽取学生的名字，被叫到名字的学生回答，教师通过这种方式来判断学生的出勤率，并结合每位学生的出勤情况给予每位学生对应的出勤分数。
3.但是上述方式存在弊端，即随机点名时，没有来上课的学生可能未被教师抽到点名，或者本人没有来上课的学生可以找他人代替来上课，因此教师实际统计的出勤信息的准确性较低。


技术实现要素：

4.为了便于教师获得准确的学生考勤信息，本技术提供一种课堂考勤的方法、装置、电子设备及可读存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种课堂考勤的方法，采用如下的技术方案：一种课堂考勤的方法，包括获取应到的学生数量；获取应到的每个学生的身份信息；获取待处理的图像，所述待处理图像为针对实际到课堂的学生们所采集的图像；对所述待处理的图像进行目标识别，得到出勤信息，所述出勤信息包括所述待处理图像中人体目标的数量、每个学生的身份信息以及实际的学生数量；基于所述应到的学生数量、所述应到的每个学生的身份信息和所待出勤信息确定第一考勤信息，所述第一考勤信息包括未到的学生数量和每个未到的学生的身份信息。
6.通过采用上述技术方案，通过针对课堂内学生进行目标识别的方式能够获取课堂内已到每个学生的身份信息，根据应到的学生的身份信息和基于目标识别获得的每个学生的身份信息进行一一匹配比对，进而判断学生是否真的来到课堂，提升了统计的考勤信息的准确性。
7.在一种可能实现的方式中，在基于所述应到的每个学生的身份信息和所待出勤信息确定第一考勤信息，之后还包括：基于所述待处理图像中人体目标的数量和所述实际的学生数量确定代课学生的数量。
8.通过采用上述技术方案，若学生存在代课，则待处理图像中的人体目标数量应包含代课的学生，将所述待处理图像中人体目标的数量减去实际的学生数量即为代课的学生数量，便于教师统计代课的学生数量。
9.在一种可能实现的方式中，所述获取应到的学生数量，包括：
获取应到的学生总数量；获取请假学生的数量,所述应到的学生总数量以及请假学生的数量为用户输入；基于所述应到的学生总数量和所述请假学生数量确定所述应到的学生数量。
10.通过采用上述技术方案，通过应到的学生数量应该在应到的学生总数量中减去已经请假的学生的数量，这样便于更准确的统计未到的学生数量以及代课学生数量。
11.在一种可能实现的方式中，所述对所述待处理的图像进行目标识别，得到出勤信息，包括；对所述待处理图像进行目标识别，得到每个学生对应的图像区域；对所述每个学生对应的图像区域进行特征提取，获得每个学生对应的面部特征；基于所述每个学生对应的面部特征和预设的信息库得到出勤信息，所述预设的信息库包括学校内每个学生的面部特征信息以及与每个学生的面部信息对应的身份信息。
12.通过采用上述技术方案，通过目标识别能够统计较为准确的获得每个学生的身份信息，减少了教师需要挨个点名花费的时间，同时也提高了考勤的效率。
13.在一种可能实现的方式中，该方法还包括：接收补假信息，所述补假信息为未到课堂的学生发送的申请补假的信息，所述补假信息包括每个学生的身份信息；判断所述补假信息是否超期，学生未在预设时间内发送补假信息即为补假信息过期；若未超期，则基于所述补假信息和第一考勤信息确定第二考勤信息，所述第二考勤信息包括实际未到的学生的身份信息和数量。
14.通过采用上述技术方案，当学生未到课堂且未请假时，允许学生在课堂结束后预设的时间内进行补假，便于教师更准确地统计考勤信息。
15.在一种可能实现的方式中，所述判断所述补假信息是否超期，包括；获取课堂时间以及接收补假信息的时间，所述课堂时间为课堂开始的时间；基于所述课堂的时间以及接收所述补假信息的时间确定间隔时长；基于所述间隔时长以及预设时间判断所述补假信息是否超期。
16.通过采用上述技术方案，课堂时间为课堂开始的时间，在课堂开始的时间后的预设时长内，学生发送的补假申请为未过期，则计算未到学生数量时，不将提交了补假信息的学生计算在内。
17.在一种可能实现的方式中，至少通过以下一种方式获取所述待处理图像：控制预设的图像采集设备实时采集图像；接收用户输入的图像。
18.通过采用上述技术方案，可以实时获取图像进行考勤统计得到第一考勤信息，也可以教师现场采集图像后在任意时间将采集的图像作为待处理的图像进行考勤统计，为教师提供了便利性。
19.第二方面，本技术提供一种课堂考勤的装置，采用如下的技术方案：一种课堂考勤的装置，包括：学生数量获取模块，用于获取应到的学生数量；身份信息获取模块，用于获取应到的每个学生的身份信息；
待处理图像获取模块，用于获取待处理的图像，所述待处理图像为针对实际到课堂的学生们所采集的图像；目标识别模块，用于对所述待处理的图像进行目标识别，得到出勤信息，所述出勤信息包括所述待处理图像中每个学生的身份信息以及实际的学生数量；第一考勤信息确定模块，用于基于所述应到的每个学生的身份信息和所待出勤信息确定第一考勤信息，所述第一考勤信息包括未到的学生数量和每个未到的学生的身份信息。
20.在一种可能实现的方式中，该装置还包括：代课学生数量确定模块，在第一考勤信息确定模块基于所述应到的每个学生的身份信息和所待出勤信息确定第一考勤信息之后，用于基于所述缺勤数量和所述未到的学生数量确定代课学生的数量。
21.在一种可能实现的方式中，当学生数量获取模块用于获取应到的学生数量时，具体用于：获取应到的学生总数量；获取请假学生的数量,所述应到的学生总数量以及请假学生的数量为用户输入；基于所述应到的学生总数量和所述请假学生数量确定所述应到的学生数量。
22.在一种可能实现的方式中，当目标识别模块用于对所述待处理的图像进行目标识别，得到出勤信息时，具体用于：对所述待处理图像进行目标识别，得到每个学生对应的图像区域；对所述每个学生对应的图像区域进行特征提取，获得每个学生对应的面部特征；基于所述每个学生对应的面部特征和预设的信息库得到出勤信息，所述预设的信息库包括学校内每个学生的面部特征信息以及与每个学生的面部信息对应的身份信息。
23.在一种可能实现的方式中，该装置还包括：补假信息接收模块，用于接收补假信息，所述补假信息为未到课堂的学生发送的申请补假的信息，所述补假信息包括每个学生的身份信息；判断模块，用于判断所述补假信息是否超期，学生未在预设时间内发送补假信息即为补假信息过期；第二考勤信息确定模块，当所述补假信息未超期时，用于基于所述补假信息和第一考勤信息确定第二考勤信息，所述第二考勤信息包括实际未到的学生的身份信息和数量。
24.在一种可能实现的方式中，当所述判断模块用于判断所述补假信息是否超期时，具体用于；获取课堂时间以及接收补假信息的时间，所述课堂时间为课堂开始的时间；基于所述课堂的时间以及接收所述补假信息的时间确定间隔时长；基于所述间隔时长以及预设时间判断所述补假信息是否超期。
25.在一种可能实现的方式中，图像获取模块至少通过以下一种方式获取所述待处理图像：控制预设的图像采集设备实时采集图像；接收用户输入的图像。
26.第三方面，本技术提供一种服务器，采用如下的技术方案：一种服务器，该服务器包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行上述课堂考勤的方法。
27.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述课堂考勤的方法的计算机程序。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过针对课堂内学生进行目标识别的方式能够获取课堂内已到每个学生的身份信息，根据应到的学生的身份信息和基于目标识别获得的每个学生的身份信息进行一一匹配比对，进而判断学生是否真的来到课堂，提升了统计的考勤信息的准确性；2.通过目标识别能够统计较为准确的获得每个学生的身份信息，减少了教师需要挨个点名花费的时间，同时也提高了考勤的效率。
附图说明
29.图1是本技术实施例中课堂考勤方法的流程示意图；图2是本技术实施例中课堂考勤装置的结构示意图；图3是本技术实施例中服务器的结构示意图。
具体实施方式
30.以下结合附图1-附图3对本技术作进一步详细说明。
31.本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
32.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
34.本技术实施例提供了一种课堂考勤的方法，由服务器执行，参照图1，该方法包括步骤s101-步骤s105,如下所示。
35.步骤s101、获取应到的学生数量。
36.进一步地，步骤s101具体包括步骤sa1（图中未示出）、步骤sa2（图中未示出）以及步骤sa3（图中未示出）,其中：步骤sa1、获取应到的学生总数量。
37.具体地，应到的学生总数量表示在不缺勤的情况下实际应该达到课堂的学生的总
人数，例如教师本课堂为两个班上课，两个班实际的总人数为50人，则对于该课堂来说，应到的学生总人数为50人。在本技术实施例中，应到的学生的总数量可以由服务器访问教务系统的课程数据获得，即应预先在教务系统内设置课程表，同时针对每节课程设置应到的学生总数量信息；应到的学生的总数量也可由教师主动输入至服务器，两种方式均能够使服务器获得应到的学生的总数量，进一步提升了统计的考勤信息的准确性。
38.步骤sa2、获取请假学生的数量,所述应到的学生总数量以及请假学生的数量为用户输入。
39.具体地，学生能够通过登录教务系统网站发送请假信息已被服务器接收，服务器统计请假信息的数量，得到请假学生的数量；进一步地，请假学生的数量也可以通过教师输入至服务器，在学生向教师请假的情况下，教师可通过主动输入的方式来修改请假学生的数量，进一步提升了便利性和实用性。
40.步骤sa3、基于所述应到的学生总数量和所述请假学生数量确定所述应到的学生数量。
41.具体地，将应到学生的总数量减去请假学生的数量即为应到的学生数量。
42.步骤s102、获取应到的每个学生的身份信息。
43.具体地，学校和或教师应针对学校中的每个学生进行身份信息采集，每个学生的身份信息应该至少包括学生的姓名和班级，还可以包括学生的性别、学号以及其他能够表明学生身份的信息，本技术实施例中对此不做任何限定。
44.进一步地，在本技术实施例中，采集的每个学生的身份信息应存储在云端，以便于服务器直接获取；也可以将采集到的信息存储在学校的教务系统对应的网站中，本技术中的服务器应该具备访问教务系统中每个学生的身份信息数据的权限。
45.步骤s103、获取待处理的图像，所述待处理图像为针对实际到课堂的学生们所采集的图像。
46.进一步地，至少通过步骤s1021（图中未示出）和步骤s1022（图中未示出）中的一种方式获取所述待处理图像：s1031、控制预设的图像采集设备实时采集图像。
47.具体地，预设的图像采集设备应设置在课堂内，且每个图像采集设备能够和云端服务器进行信息交互，每个图像采集设备应具备唯一的标识码，例如教室304；当教师在课堂需要进行考勤信息统计时，能够输入上课教室的具体位置以被服务器接收，服务器基于教师输入的上课教室的具体位置控制该教室内的图像采集设备对到场的学生进行图像采集。例如教师输入的上课的教师的具体位置为304，则服务器控制标识码为教室304的图像采集设备对该教室内的学生进行图像采集。
48.进一步地，教师可以通过指令向服务器发出考勤指令，这个指令可以在课堂的初始阶段发出，服务器控制图像采集采集至少一张图片进行处理以得到第一考勤信息；考勤指令也可以在课堂即将结束的末尾阶段发出，服务器控制图像采集采集至少一张图片进行处理以得到第一考勤信息。服务器也可以根据教师输入的指令控制图像采集设备在课堂开始时采集一张图片，并且在课堂结束时采集一张图片，将两张图片同时进行处理，分别得到一个第一考勤信息，基于两个第一考勤信息进行比对能够确定迟到或者早退的学生的数量以及每个迟到或早退的学生的身份信息，便于教师进一步获得准确的考勤统计信息。
49.步骤s1032、接收用户输入的图像。
50.具体地，教师可以在课堂现场针对到场的学生采集图像，然后由教师将所采集的图像上传至服务器，并且输出考勤指令以使得服务器针对教师所上传的图像进行处理，得到第一考勤信息；由于教师采集的图像信息中的内容是不会变化的，因此，教师可以自主选择针对所采集的图像进行考勤统计的具体时间，提升了便利性。
51.步骤s104、对所述待处理的图像进行目标识别，得到出勤信息，所述出勤信息包括所述待处理图像中人体目标的数量、每个学生的身份信息以及实际的学生数量。
52.具体地，对待处理的图像进行目标识别，其目的主要是对待处理图像中的人体进行检测和识别，能够得到待处理图像中人体数量和每个人体的身份信息，同时也能够获得待处理图像中人体目标的数量；当存在代课的学生时，人体目标的数量大于实际的学生数量，当不存在代课的学生时，人体目标的数量等于实际的学生数量。
53.进一步地，若是存在代课的学生，其身份信息不能被识别，只有身份信息被识别的学生才能被统计进实际的学生数量中。
54.步骤s105、基于所述应到的每个学生的身份信息和所待出勤信息确定第一考勤信息，所述第一考勤信息包括未到的学生数量和每个未到的学生的身份信息。
55.具体地，将应到的每个学生的身份信息和基于步骤s103中经过目标识别得到的待处理图像中的每个学生的身份信息进行比对匹配，对于能够匹配成功的，则说明该学生应该来上课且本人来到了课堂，如果不能匹配，则说明该学生应该来上课，但是该学生本人未来且找他人进行代课；将应到的学生数量减去实际的学生数量得到未到的学生数量，同时记录每个未到的学生的身份信息，然后生成第一考勤信息。
56.通过针对课堂内学生进行目标识别的方式能够获取课堂内已到每个学生的身份信息，根据应到的学生的身份信息和基于目标识别获得的每个学生的身份信息进行一一匹配比对，进而判断学生是否真的来到课堂，提升了统计的考勤信息的准确性。
57.进一步地，在步骤s105之后，还包括步骤s106（图中未示出），其中：s106、基于所述待处理图像中人体目标的数量和所述实际的学生数量确定代课学生的数量。
58.具体地，待处理图像中人体目标的数量减去实际的学生数量即为未到的学生数量；例如，应到学生总人数为50人，请假学生人数为5人，则应到学生人数为45人，针对采集的待处理图像进行目标识别后，得到待处理图像中的实际学生数量为41人，人体目标数量为43人，则能够确定有4名学生未到，且有2名代课学生。
59.进一步地，步骤s104具体包括步骤s1041（图中未示出）、步骤s1042（图中未示出）以及步骤s1043（图中未示出），其中：s1041、对所述待处理图像进行目标识别，得到每个学生对应的图像区域；s1042、对所述每个学生对应的图像区域进行特征提取，获得每个学生对应的面部特征；s1043、基于所述每个学生对应的面部特征和预设的信息库得到出勤信息，所述预设的信息库包括学校内每个学生的面部特征信息以及与每个学生的面部信息对应的身份信息。
60.具体地，应该预先设置包含学校中每个学生的面部特征的信息库，且该信息库应
该和学生的身份信息存储在相同的地址下，以便于服务器在获取学生的身份信息时，也能够一同获取每个学生的身份信息对应的面部特征信息。
61.在本技术实施例中，对于面部特征的具体参数以及通过面部特征确定学生具体身份的算法种类不做任何具体限定，只要能够实现对实际到达的学生进行身份确定的效果即可。
62.进一步地，该方法还包括步骤sb1（图中未示出）、步骤sb2（图中未示出）以及步骤sb3（图中未示出），其中：步骤sb1、接收补假信息，所述补假信息为未到课堂的学生发送的申请补假的信息，所述补假信息包括每个学生的身份信息。
63.具体地，当有学生未到课堂同时也未发送请假信息时，则再获得教师允许的情况下，学生能够发送补假信息已达到更新考勤信息的目的，同时补假信息应该包括包括该学生的身份信息，以便于服务器识别是哪一个学生提交了补假信息。
64.步骤sb2、判断所述补假信息是否超期，学生未在预设时间内发送补假信息即为补假信息过期。
65.具体地，学生应该在课堂结束的预设时间内发送补假信息，才能被服务器接收并且识别，若是学生在超过预设时间后提交补假信息，则该补假信息能够被服务器接收，但是不能被服务器识别进而也无法对考勤信息进行更新。
66.进一步地，步骤sb2具体可以包括步骤sb21（图中未示出）、步骤sb22（图中未示出）以及步骤sb23（图中未示出），其中：步骤sb21、获取课堂时间以及接收补假信息的时间，所述课堂时间为课堂开始的时间。
67.具体地，课堂时间应为课堂开始的时间，当步骤s1o31中，采用在课堂初始阶段和课堂结束时分别采集一张图片进行考勤统计的方案下，在课堂进行时，学生能够也能够通过提交补假信息来更新在课堂结束得到的第一考勤信息。
68.步骤sb22、基于所述课堂的时间以及接收所述补假信息的时间确定间隔时长；步骤sb23、基于所述间隔时长以及预设时间判断所述补假信息是否超期。
69.具体地，对于预设时间的具体时长，本技术实施例中不做任何具体限定，例如预设时间为48小时，有未到的学生在课堂开始后的第30小时发送了补假信息，则该学生的补假信息为未过期；若有学生在课堂开始后的底49小时发送了补假信息，则该补假信息为过期。
70.步骤sb3、若未超期，则基于所述补假信息和第一考勤信息确定第二考勤信息，所述第二考勤信息包括实际未到的学生的身份信息和数量。
71.具体地，接步骤s106处示例，若在预设的时间内提交补假信息的学生数量为2，则能够确定有2名学生未到，即将未到学生的数量由4更新为2，同时获得提交补假信息的学生的身份信息，并且在统计的未到学生的身份信息中删除提交补假信息的2名学生的身份信息；则，该示例中只有2名学生未到，且该2名学生为代课学生。
72.上述实施例从方法流程的角度介绍一种课堂考勤的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种课堂考勤的装置，具体详见下述实施例。
73.本技术实施例提供一种课堂考勤的装置，如图2所示，该课堂考勤的200具体可以包括，学生数量获取模块201、身份信息获取模块202、待处理图像获取模块203、目标识别模
块204以及第一考勤信息确定模块205学生数量获取模块201，用于获取应到的学生数量；身份信息获取模块202，用于获取应到的每个学生的身份信息；待处理图像获取模块203，用于获取待处理的图像，所述待处理图像为针对实际到课堂的学生们所采集的图像；目标识别模块204，用于对所述待处理的图像进行目标识别，得到出勤信息，所述出勤信息包括所述待处理图像中每个学生的身份信息以及实际的学生数量；第一考勤信息确定模块205，用于基于所述应到的每个学生的身份信息和所待出勤信息确定第一考勤信息，所述第一考勤信息包括未到的学生数量和每个未到的学生的身份信息。
74.在一种可能实现的方式中，该装置200还包括：代课学生数量确定模块，在第一考勤信息确定模块205基于所述应到的每个学生的身份信息和所待出勤信息确定第一考勤信息之后，用于基于所述缺勤数量和所述未到的学生数量确定代课学生的数量。
75.在一种可能实现的方式中，当学生数量获取模块201用于获取应到的学生数量时，具体用于：获取应到的学生总数量；获取请假学生的数量,所述应到的学生总数量以及请假学生的数量为用户输入；基于所述应到的学生总数量和所述请假学生数量确定所述应到的学生数量。
76.在一种可能实现的方式中，当目标识别模块204用于对所述待处理的图像进行目标识别，得到出勤信息时，具体用于：对所述待处理图像进行目标识别，得到每个学生对应的图像区域；对所述每个学生对应的图像区域进行特征提取，获得每个学生对应的面部特征；基于所述每个学生对应的面部特征和预设的信息库得到出勤信息，所述预设的信息库包括学校内每个学生的面部特征信息以及与每个学生的面部信息对应的身份信息。
77.在一种可能实现的方式中，该装置还包括：补假信息接收模块，用于接收补假信息，所述补假信息为未到课堂的学生发送的申请补假的信息，所述补假信息包括每个学生的身份信息；判断模块，用于判断所述补假信息是否超期，学生未在预设时间内发送补假信息即为补假信息过期；第二考勤信息确定模块，当所述补假信息未超期时，用于基于所述补假信息和第一考勤信息确定第二考勤信息，所述第二考勤信息包括实际未到的学生的身份信息和数量。
78.在一种可能实现的方式中，当所述判断模块用于判断所述补假信息是否超期时，具体用于；获取课堂时间以及接收补假信息的时间，所述课堂时间为课堂开始的时间；基于所述课堂的时间以及接收所述补假信息的时间确定间隔时长；基于所述间隔时长以及预设时间判断所述补假信息是否超期。
79.在一种可能实现的方式中，图像获取模块至少通过以下一种方式获取所述待处理
图像：控制预设的图像采集设备实时采集图像；接收用户输入的图像。
80.本技术实施例中提供了一种服务器，如图3所示，图3所示的服务器300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，服务器300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该服务器300的结构并不构成对本技术实施例的限定。
81.处理器301可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
82.总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
83.存储器303可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
84.存储器303用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
85.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。
86.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
87.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人
员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。