一种线路规划方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及资源分配技术领域，尤其涉及一种线路规划方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.近年来，社会用电量增速加快，现有的电网结构供电压力较大，需要继续增加新的电网线路，或者对现有的电网线路进行优化，进一步发展电网建设。
3.现有技术中，通常采用人工规划电网线路的方法，电网线路规划以负荷预测和电源规划为基础，电网线路规划确定在何时、何地投建何种类型的输电线路及其回路数，以达到规划周期内所需要的输电能力，在满足各项技术指标的前提下还得经济、安全运行。
4.但是，在实际的电网线路规划中，采用人工规划电网线路的方法，往往需要浪费大量的人力、物力进行现场勘查，电网线路规划周期较长，导致电网线路规划效率较低。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种线路规划方法、装置、存储介质及电子设备，以实现提高线路规划的效率。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种线路规划方法，包括：
7.获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，所述多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像；
8.将所述全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图；
9.将多个所述预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在所述包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。
10.第二方面，本发明实施例还提供了一种线路规划装置，包括：
11.信息获取模块，用于获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，所述多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像；
12.目标图像生成模块，用于将所述全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图；
13.目标方案确定模块，用于将多个所述预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在所述包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。
14.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15.一个或多个处理器；
16.存储装置，用于存储一个或多个程序，
17.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理
器实现本发明实施例中任一所述的线路规划方法。
18.第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本发明实施例中任一所述的线路规划方法。
19.本发明通过获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像；将全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图；将多个预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。通过上述技术方案，可以实现在目标遥感图中筛选规划线路，避免了进行现场勘探，提高了线路规划的效率。
附图说明
20.为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
21.图1是本发明实施例一所提供的一种线路规划方法的流程示意图；
22.图2是本发明实施例二所提供的一种线路规划方法的流程示意图；
23.图3是本发明实施例三所提供的一种线路规划方法的流程示意图；
24.图4是本发明实施例四所提供的一种线路规划装置的结构示意图；
25.图5是本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
27.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
28.实施例一
29.图1为本发明实施例一提供的一种线路规划方法的流程图，本实施例可适用于在遥感图像中自动确定规划线路方案的情况，该方法可以由本发明实施例提供的线路规划装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，该装置可以配置在电子计算设备上，例如，终端和/或服务器。具体包括如下步骤：
30.s110、获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，所述多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像。
31.其中，目标区域可以是需要进行线路规划的区域，线路规划可以是配电网线路规
划，也可以是道路修造线路规划，本实施例对此不做限定。多源遥感信息可以是多种遥感影像数据，多源遥感信息可以包括但不限于全色遥感图和多光谱图像。全色遥感图指的是对地物辐射中全色波段的黑白图像，是一种高空间分辨率图像；多光谱图像包含多个波段的光谱信息，是一种高光谱分辨率图像，例如，若多光谱图像中包含rgb三个波段的光谱信息，则多光谱图像为rgb彩色图像。
32.预设规划线路可以是由多个目标点组成，目标点可以是配电网中的电力负荷设备，或者建设位置。示例性的，可以以配电负荷为总目标，根据原配电线路的停电频率、停电发生次数、停电持续时间、配电线路电力损失量，并综合考虑负荷点和电源连接情况，得到多个预设规划线路。
33.多源遥感信息的获取方法可以包括但不限于：在一些实施例中，可以通过卫星对地面进行实时探测，得到多源遥感信息，在一些实施例中，可以在预设信息存储设备中调取，得到多源遥感信息，本实施例对多源遥感信息的获取方法不做限定。
34.s120、将所述全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图。
35.其中，预先训练的线路规划模型可以是神经网络模型。具体的，将全色遥感图和多光谱图像，作为输入数据输入至预先训练出的线路规划模型中，线路规划模型提取全色遥感图和多光谱图像的特征，基于所提取的特征进行融合，从而得到目标区域的目标遥感图，并加以输出。可以理解的是，目标遥感图是全色遥感图和多光谱图像的融合图像，目标遥感图既具有全色遥感图的高空间分辨率的优点，也具有多光谱图像的高光谱分辨率的优点，可以对地面进行准确识别。
36.线路规划模型可以预先通过大量的样本全色遥感图和样本多光谱图像进行训练得到。在所训练的线路规划模型中，会预先对样本全色遥感图和样本多光谱图像进行特征提取，并基于提取特征对线路规划模型中的模型参数进行训练，并通过不断调整模型参数，得到训练完成的线路规划模型。
37.s130、将多个所述预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在所述包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。
38.在本发明实施例，可以是将预设规划线路中的多个目标点映射至目标遥感图，得到包含预设规划线路中目标点的目标遥感图。可以理解的是，目标遥感图包含经纬度坐标，将预设规划线路中的多个目标点映射至目标遥感图，就会得到各目标点的经纬度坐标，以便后续目标方案的选取和实施。映射方法具体可以是通过人工将预设规划线路绘制至目标遥感图，也可以是通过预设规划线路与目标遥感图进行关键信息匹配，自动映射至目标遥感图。例如，预设规划线路可以包括关键信息工厂a，若目标遥感图中也包括工厂a，则将工厂a作为目标点，并将工厂a在目标遥感图中进行标记。
39.目标规划方案可以是对各预设规划线路进行筛选而得到的规划线路。在一些实施例中，可以是选取各预设规划线路中经济成本最低的规划线路作为目标规划方案；在一些实施例中，可以是选取各预设规划线路中道路最短的规划线路作为目标规划方案；在一些实施例中，可以是综合考虑各预设规划线路中地形类别，根据地形类别对各预设规划线路进行评分，进而确定目标规划方案。本发明实施例对此不做限定。
40.本发明实施例提供了一种线路规划方法，通过获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像；将全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图；将多个预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。通过上述技术方案，可以实现在目标遥感图中筛选规划线路，避免了进行现场勘探，提高了线路规划的效率。
41.实施例二
42.图2为本发明实施例二提供的一种线路规划方法的流程图示意图，在上述实施例的基础上，对“获取目标区域的多源遥感信息”、“将所述全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图”进一步细化。其具体的实现方式可以参见本技术方案的详细阐述。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。如图2所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
43.s210、将目标区域分割为多个网格，获取多个预设规划线路和各网格对应的全色遥感图和多光谱图像。
44.其中，将目标区域分割为多个网格，可以实现全色遥感图和多光谱图像的分区域采集，使得到的各网格对应的全色遥感图和多光谱图像，有利于提高后续图像处理工作的速度，进而提高线路规划的效率。
45.s220、将各网格对应的全色遥感图和多光谱图像输入至所述特征提取模块，得到所述各网格对应的拼接特征图。
46.其中，线路规划模型包括特征提取模块和残差学习模块，特征提取模块用于对各网格对应的全色遥感图和多光谱图像进行特征提取，并将所提取特征进行拼接，得到各网格对应的拼接特征图。
47.具体的，特征提取模块包括第一卷积神经网络和第二卷积神经网络，第一卷积神经网络用于对各网格对应的全色遥感图和多光谱图像进行特征提取，第二卷积神经网络用于将所提取特征进行拼接，得到各网格对应的拼接特征图。
48.示例性的，第一卷积神经网络可以由多个卷积层构成，需要说明的是，为了防止特征丢失信息没有使用池化层、批量归一化和relu。将全色遥感图输入第一卷积神经网络中，获得第一特征，将多光谱图像输入第一卷积神经网络中，获得第二特征，将第一特征以及第二特征输入至第二卷积神经网络，得到各网格对应的拼接特征图。具体计算过程如下：
[0049][0050][0051][0052][0053]
其中，x
p
表示全色遥感图，xm表示多光谱图像，卷积神经网络提取的特征用表示针对全色遥感图，从第一层提取特征，表示针对多光谱图像，从第一层提取特征，表
示针对全色遥感图，第二层的卷积输出，表示针对多光谱图像，第二层的卷积输出，w1和w2分别表示第一层和第二层卷积层的权重，b1和b2分别表示第一层和第二层卷积层的偏置值，3
×
3表示卷积核的大小。然后将第二层输出的和进行特征拼接，得到拼接特征图
[0054]
s230、将所述拼接特征图输入至所述残差学习模块进行残差学习，得到各网格对应的目标融合图像。
[0055]
其中，残差学习模块可以用于对拼接特征图进行残差学习，可以实现对拼接特征图进行特征强化，从而提高了目标融合图像的分辨率。
[0056]
在上述实施例的基础上，所述残差学习模块包括卷积单元和跳跃连接单元，所述残差学习模块基于如下公式输出目标融合图像：
[0057]
fb＝ca(xb)+f
b-1
[0058]
其中，fb表示任一网格对应的目标融合图像，f
b-1
表示拼接特征图，xb表示初始特征，xb由f
b-1
经卷积单元进行二次卷积得到，ca(
·
)表示注意力机制函数。
[0059]
其中，跳跃连接单元可以解决路径规划模型梯度消失的问题，从而提高目标融合图像的分辨率，注意力机制函数能够使线路规划模型专注于更有用的通道，提高通道特征学习能力。
[0060]
在本发明实施例中，卷积单元可以是包含两层卷积层的网络单元，具体的，将f
b-1
输入至卷积单元的第一卷积层，得到第一卷积层的提取的特征x
b-1
，计算公式如下：
[0061][0062]
其中，δ(
·
)表示relu激活函数，表示第一卷积层的权重，表示第一卷积层的偏置，3
×
3表示卷积核；再经过第二卷积层得到初始特征xb，计算公式如下：
[0063][0064]
其中，分别为第二卷积层的权重，表示第二卷积层的偏置，将xb作为注意力机制函数的输入。
[0065]
示例性的，卷积单元可以使用2层3
×3×
256卷积核，跳跃连接单元可以使用1层1
×1×
256卷积核，注意力机制通道数量可以用c＝(1,2,...,c)表示，初始特征可以用x＝[x1,x2,...xc]，可以理解的是x为xb中的任一特征，第c个注意力机制通道的描述符zc的表达式为：
[0066][0067]
其中，f
gp
(
·
)为全局平均池化函数，h,w为特征图的尺寸，xc(i,j)为第c层特征xc在(i,j)处的值；
[0068]
将注意力机制通道描述符z依次经过下采样层和上采样层后，得到通道统计量w，通道统计量w内包含有每一个注意力机制通道的权重系数wc,通道统计量w具体表达式为：
[0069]
w＝s(wuδ(wdz))；
[0070]
其中s(
·
)表示sigmoid激活函数，δ(
·
)表示relu激活函数，wd为降维卷积层的权
值集，wu为升维卷积层的权值集；
[0071]
降维卷积层的作用是对注意力机制通道进行降维。示例性的，设定降维比例为r，降维后的数据用relu激活函数激活后，再通过升维卷积层增大通道数r倍，就可以得到每个通道的权重系数wc，并获得最终的通道统计量w，并用于重新调节初始特征x。
[0072]
将权重系数wc和初始特征x相乘，获得强化特征强化特征具体表达式为：
[0073][0074]
其中，wc和xc分别为第c层通道的权重系数和初始特征。将强化特征经过反卷积层放大尺寸，然后通过一个卷积层重构放大后，得到该网格各网格对应的目标融合图像。
[0075]
s240、将各网格对应的目标融合图像进行拼接，得到目标区域的目标遥感图。
[0076]
在本发明实施例中，图像的拼接具体可以是对各网格对应的目标融合图像进行特征点提取，对特征点进行匹配，并将匹配成功的目标融合图像进行图像配准，实现图像边缘拼接，得到目标区域的目标遥感图。
[0077]
s250、将多个所述预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在所述包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。
[0078]
本发明实施例提供了一种线路规划方法，通过获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像；将各网格对应的全色遥感图和多光谱图像输入至所述特征提取模块，得到各网格对应的拼接特征图；将拼接特征图输入至残差学习模块进行图像融合，得到各网格对应的目标融合图像；将各网格对应的目标融合图像进行拼接，可以得到具有高空间分辨率和高光谱分辨率的目标融合图像，可以实现对地面的准确识别。
[0079]
实施例三
[0080]
图3为本发明实施例三提供的一种线路规划方法的流程示意图，本发明实施例与上述实施例中各个可选方案可以结合。在本发明实施例中，对“将多个所述预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在所述包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案”进一步细化。其具体的实现方式可以参见本技术方案的详细阐述。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述
[0081]
如图3所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
[0082]
s310、获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，所述多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像。
[0083]
s320、将所述全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图。
[0084]
s330、将所述预设规划线路中的多个负荷点映射至目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图。
[0085]
其中，当规划线路方法的为配电网规划场景时，预设规划线路中的目标点为负荷点，在本发明实施例，可以是将预设规划线路中的多个负荷点映射至目标遥感图，得到包含预设规划线路中负荷点的目标遥感图。映射方法具体可以是通过人工将预设规划线路中的多个负荷点绘制至目标遥感图，也可以是通过负荷点与目标遥感图进行关键信息匹配，自
动映射至目标遥感图。例如，负荷点可以包括关键信息工厂b，若目标遥感图中也包括工厂b，则将工厂b在目标遥感图中进行标记。
[0086]
s340、在所述包含预设规划线路的目标遥感图中，对任一预设规划线路的各负荷点的坐标进行评分，得到所述任一预设规划线路中各负荷点对应的评分。
[0087]
其中，负荷点的坐标的评分可以用于评价负荷点选取合理性，评分越高，表明负荷点选取越合理。
[0088]
在上述实施例的基础上，所述在所述包含预设规划线路的目标遥感图中，对任一预设规划线路的各负荷点的坐标进行评分，得到所述任一预设规划线路中各负荷点对应的评分，包括：在所述包含预设规划线路的目标遥感图中，识别各负荷点的坐标所对应的地形类别；基于所述各负荷点的坐标所对应的地形类别确定各负荷点对应的评分。
[0089]
其中，地形类别指的是各负荷点的坐标对应的地形地貌类别，可以包括但不限于地形类型、植被类型、水体、一级公路、高速公路、铁路、房屋。不同的地形类别可以设置不同的分值，根据地形类别对应的分值计算各负荷点对应的评分。
[0090]
示例性的，各负荷点对应的评分可以根据负荷点坐标位置处的地形类别，以及周围地形类别确定而来。例如，负荷点坐标位置为城区，周围地形类别为房屋时，城区基础分值可以设置为r，负荷点与周边房屋的距离k，负荷点对应的评分为r*k。同理当负荷点坐标位置为野外，周围地形类别为其他地形时，野外基础分值可以设置为a，负荷点与周边其他地形的距离b，负荷点对应的评分为a*b。
[0091]
s350、基于各预设规划线路中所述各负荷点对应的评分对预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。
[0092]
其中，可以将预设规划线路中各负荷点对应的评分进行相加或相乘，得到各预设规划线路评分，然后根据规划线路评分选取目标规划线路，并将目标规划线路作为目标规划方案，其中，评分的选取的可以是规划线路评分中的最大值，也可以是最小值，可以根据规划线路评分计算方式确定。在本发明实施例中，通过各负荷点对应的评分对预设规划线路进行筛选，简单高效，提高了线路规划的效率。
[0093]
在上述实施例的基础上，所述基于各预设规划线路中所述各负荷点对应的评分对预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案，包括：将任一预设规划线路中各负荷点对应的评分进行相加，得到规划线路评分；将各所述预设规划线路中规划线路评分最大的预设规划线路确定为目标规划方案。
[0094]
在本发明实施例中，通过将任一预设规划线路中各负荷点对应的评分进行相加，得到规划线路评分，并且将各预设规划线路中规划线路评分最大的预设规划线路确定为目标规划方案，即选取了经济成本最小的规划线路作为目标规划方案，提高了目标规划方案的可行性。
[0095]
本发明实施例提供了一种线路规划方法，通过识别预设规划线路中各负荷点的坐标所对应的地形类别，基于各负荷点的坐标所对应的地形类别确定各负荷点对应的评分，可以实现在目标遥感图中筛选规划线路，避免了进行现场勘探，提高了线路规划的效率。
[0096]
实施例四
[0097]
图4为本发明实施例四提供的一种线路规划装置的结构示意图，本实施例所提供的线路规划装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发
明实施例中的线路规划方法。该装置具体可以包括：信息获取模块410、目标图像生成模块420以及目标方案确定模块430。
[0098]
其中，信息获取模块410，用于获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，所述多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像；目标图像生成模块420，用于将所述全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图，其中，所述目标遥感图的分辨率高于所述全色遥感图的分辨率；目标方案确定模块430，用于将多个所述预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在所述包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。
[0099]
本发明实施例提供了一种线路规划装置，通过获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像；将全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图；将多个预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。通过上述技术方案，可以实现在目标遥感图中筛选规划线路，避免了进行现场勘探，提高了线路规划的效率。
[0100]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述信息获取模块410还可以用于：
[0101]
将目标区域分割为多个网格，获取各网格对应的全色遥感图和多光谱图像。
[0102]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述目标图像生成模块420还包括：
[0103]
特征拼接子单元，用于拼接将各网格对应的全色遥感图和多光谱图像输入至所述特征提取模块，得到所述各网格对应的拼接特征图；
[0104]
残差学习子单元，用于将所述拼接特征图输入至所述残差学习模块进行残差学习，得到各网格对应的目标融合图像；
[0105]
目标图像生成子单元，用于将各网格对应的目标融合图像进行拼接，得到目标区域的目标遥感图。
[0106]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述残差学习模块，包括卷积单元和跳跃连接单元，
[0107]
所述残差学习模块基于如下公式输出目标融合图像：
[0108]
fb＝ca(xb)+f
b-1
[0109]
其中，fb表示任一网格对应的目标融合图像，f
b-1
表示拼接特征图，xb表示初始特征，xb由f
b-1
经卷积单元进行二次卷积得到，ca(
·
)表示注意力机制函数。
[0110]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述任一预设规划线路包含多个负荷点，所述目标方案确定模块430，还包括：
[0111]
线路映射单元，用于将所述预设规划线路中的多个负荷点映射至目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图；
[0112]
负荷评分单元，用于在所述包含预设规划线路的目标遥感图中，对任一预设规划线路的各负荷点的坐标进行评分，得到所述任一预设规划线路中各负荷点对应的评分；
[0113]
方案确定单元，用于基于各预设规划线路中所述各负荷点对应的评分对预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。
[0114]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述负荷评分单元具体可用于：
[0115]
在所述包含预设规划线路的目标遥感图中，识别各负荷点的坐标所对应的地形类别；
[0116]
基于所述各负荷点的坐标所对应的地形类别确定各负荷点对应的评分。
[0117]
在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述方案确定单元，具体可用于：
[0118]
将任一预设规划线路中各负荷点对应的评分进行相加，得到规划线路评分；
[0119]
将各所述预设规划线路中规划线路评分最大的预设规划线路确定为目标规划方案。
[0120]
本发明实施例所提供的线路规划装置可执行本发明任意实施例所提供的线路规划方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0121]
实施例五
[0122]
图5为本发明实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图5显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0123]
如图5所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0124]
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0125]
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0126]
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0127]
具有一组(至少一个)程序模块26的程序/实用工具36，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块26包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块26
通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0128]
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0129]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种线路规划方法。
[0130]
实施例六
[0131]
本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种线路规划方法，该方法包括：
[0132]
获取目标区域的多源遥感信息和多个预设规划线路，其中，所述多源遥感信息包括全色遥感图和多光谱图像；
[0133]
将所述全色遥感图和多光谱图像输入至预先训练的线路规划模型，得到目标区域的目标遥感图；
[0134]
将多个所述预设规划线路分别映射至所述目标遥感图，得到包含预设规划线路的目标遥感图，并在所述包含预设规划线路的目标遥感图中对各预设规划线路进行筛选，以确定目标规划方案。
[0135]
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0136]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0137]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0138]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的
计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0139]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。