距离确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种距离确定方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.测距充斥在人们生活的各个方面中，对人类社会的进步和发展有着非常重要的作用。其中，图像测距是一种较为常用的非接触式测距方式。图像测距是通过图像获取设备获取图像，可利用图像处理技术对图像进行相应处理，得到最终测距结果的一种测量方法。由于该方法对测量环境和被测物体没有特殊要求，被广泛应用于各种领域内。
3.一般的，可以利用双目图像，较精准的确定对象与图像获取设备之间的距离；但是，双目图像的获取需要双目摄像头，图像获取的成本较高；以及利用双目图像进行测距时，测距过程较为繁琐和复杂，测距的效率较低。因此，提出一种较为简便、较为高效的图像测距方法较为重要。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本公开至少提供一种距离确定方法、装置、电子设备及存储介质，以提高测距的效率。
5.第一方面，本公开提供了一种距离确定方法，包括：
6.获取图像采集设备采集的待检测图像；
7.确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；
8.基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；
9.基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
10.考虑到用户与图像采集设备之间的距离，与用户在图像采集设备采集到的图像中的尺寸负相关，即用户与图像采集设备之间的距离较近时，用户在图像中的尺寸较大。故上述方法中，通过基于待检测图像中目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息，确定待检测图像上目标用户的两个特定目标部位之间的目标间距，根据目标间距、和距离与间距之间的负相关关系(即目标间距越大、目标距离越小)，较简便的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离，可省略相机标定立体匹配等过程，提高了目标距离的确定效率。
11.一种可能的实施方式中，所述基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距，包括：
12.基于所述目标关键点信息，确定所述两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量；
13.基于所述像素数量和所述图像采集设备的内参数据指示的每个像素对应的单位
长度，确定所述待检测图像上所述两个特定目标部位之间的目标间距。
14.上述实施方式中，可以确定两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量，根据像素数量和每个像素对应的单位长度，可以较准确的确定待检测图像上两个特定目标部位之间的目标间距，以便后续可以基于目标间距，较准确的确定目标距离。
15.一种可能的实施方式中，基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：
16.确定所述图像采集设备对应的映射关系，所述映射关系为两个特定目标部位在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系；
17.基于所述目标间距和所述图像采集设备对应的映射关系，得到所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
18.这里，通过确定图像采集设备对应的映射关系，根据目标间距和映射关系，能够较为简便的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离，提高目标距离的确定效率。
19.一种可能的实施方式中，所述确定所述图像采集设备对应的间距与距离之间的映射关系，包括：
20.获取所述图像采集设备采集的图像样本，其中，所述图像样本关联有所述图像样本中样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离；
21.确定所述图像样本中每个所述样本用户对应的每两个特定目标部位之间的样本间距；
22.基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系。
23.这里，通过基于图像样本中样本用户对应的两个特定目标部位之间的样本间距、和图像样本关联的样本用户与图像采集设备之间的样本距离，可以较准确的确定图像采集设备对应的与两个特定目标部位匹配的映射关系，为后续确定目标距离提供数据支持。
24.一种可能的实施方式中，所述获取所述图像采集设备采集的图像样本，包括：
25.响应于样本用户与所述图像采集设备之间的距离为预设样本距离，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并将所述预设样本距离与所述图像样本关联；或者，
26.控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并确定所述图像样本中所述样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离，将所述样本距离与所述图像样本关联。
27.一种可能的实施方式中，所述图像样本还关联有所述图像样本中样本用户对应的样本属性信息，其中，所述样本属性信息包括性别、年龄、体型中的至少一种；
28.所述基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系，包括：
29.从所述图像样本包括的多个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和样本距离中，确定与所述样本属性信息指示为第一属性信息匹配的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离；
30.基于各个所述第一样本用户对应的所述第一样本间距和所述第一样本距离，确定所述图像采集设备对应的、与所述两个特定目标部位匹配的所述第一属性信息下的映射关系。
31.一种可能的实施方式中，在所述获取图像采集设备采集的待检测图像之后，所述方法还包括：
32.对所述待检测图像进行用户属性检测，确定所述待检测图像中包括的所述目标用户的目标属性信息，其中，所述目标属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、体型；
33.所述基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：
34.基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
35.考虑到图像采集设备对位于同一位置的不同用户进行拍摄后，采集到的图像中不同用户对应的目标间距可能存在差异，故可以对待检测图像进行用户属性检测，确定待检测图像中包括的目标用户的目标属性信息，进而可以基于目标间距和目标用户的目标属性信息，较准确的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
36.一种可能的实施方式中，所述基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：
37.从关联有属性信息的、所述图像采集设备对应的多个映射关系中，确定与所述目标用户的目标属性信息匹配的目标映射关系；
38.基于所述目标映射关系和所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
39.这里，可以从多个关联有属性信息的映射关系中，确定与目标用户的目标属性信息匹配的目标映射关系，该目标映射关系能够较准确的反映目标用户在图像采集设备采集的待检测图像中间距与距离之间的关系；进而基于目标映射关系和目标间距，较准确的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
40.一种可能的实施方式中，所述目标关键点包括左肩关键点、右肩关键点、头部关键点和颈部关键点中的至少两个；
41.在所述目标关键点包括左肩关键点和右肩关键点的情况下，所述目标间距包括：与所述目标用户的左肩关键点和右肩关键点之间的横向距离在所述待检测图像中尺寸匹配的第一目标间距；
42.在所述目标关键点包括头部关键点和颈部关键点的情况下，所述目标间距包括：与所述目标用户的头部关键点和颈部关键点之间的纵向距离在所述待检测图像中尺寸匹配的第二目标间距。
43.一种可能的实施方式中，在所述目标间距包括所述第一目标间距和所述第二目标间距的情况下，所述基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：
44.确定所述第一目标间距和所述第二目标间距中的最大间距；
45.基于所述最大间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
46.一种可能的实施方式中，在所述图像采集设备设置在多媒体设备上的情况下，在
确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离之后，所述方法还包括：
47.在所述目标距离小于设置的距离阈值的情况下，生成用于提示所述目标用户远离所述多媒体设备的提示信息。
48.上述实施方式中，在确定了目标用户与图像采集设备之间的目标距离后，可以在目标距离小于设置的距离阈值时，生成用于提示目标用户远离多媒体设备的提示信息，实现与目标用户之间的互动。
49.一种可能的实施方式中，在所述图像采集设备设置在多媒体设备上的情况下，在确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离之后，所述方法还包括：
50.基于所述目标距离，更新所述多媒体设备的展示参数，其中，所述展示参数包括以下至少一种：播放音量、光照强度、屏幕亮度。
51.上述实施方式中，在确定了目标用户与图像采集设备之间的目标距离后，可以基于目标距离，更新多媒体设备的展示参数，丰富了多媒体设备的展示方式，提高了展示的灵活性。
52.以下装置、电子设备等的效果描述参见上述方法的说明，这里不再赘述。
53.第二方面，本公开提供了一种距离确定装置，包括：
54.获取模块，用于获取图像采集设备采集的待检测图像；
55.第一确定模块，用于确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；
56.第二确定模块，用于基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；
57.第三确定模块，用于基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
58.一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，在基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距时，用于：
59.基于所述目标关键点信息，确定所述两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量；
60.基于所述像素数量和所述图像采集设备的内参数据指示的每个像素对应的单位长度，确定所述待检测图像上所述两个特定目标部位之间的目标间距。
61.一种可能的实施方式中，所述第三确定模块，在基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离时，用于：
62.确定所述图像采集设备对应的映射关系，所述映射关系为两个特定目标部位在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系；
63.基于所述目标间距和所述图像采集设备对应的映射关系，得到所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
64.一种可能的实施方式中，所述第三确定模块，在确定所述图像采集设备对应的映射关系时，用于：
65.获取所述图像采集设备采集的图像样本，其中，所述图像样本关联有所述图像样本中样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离；
66.确定所述图像样本中每个所述样本用户对应的每两个特定目标部位之间的样本
间距；
67.基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系。
68.一种可能的实施方式中，所述第三确定模块，在获取所述图像采集设备采集的图像样本时，用于：
69.响应于样本用户与所述图像采集设备之间的距离为预设样本距离，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并将所述预设样本距离与所述图像样本关联；或者，
70.控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并确定所述图像样本中所述样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离，将所述样本距离与所述图像样本关联。
71.一种可能的实施方式中，所述图像样本还关联有所述图像样本中样本用户对应的样本属性信息，其中，所述样本属性信息包括性别、年龄、体型中的至少一种；
72.所述第三确定模块，在所述基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系时，用于：
73.从所述图像样本包括的多个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离中，确定与所述样本属性信息指示为第一属性信息匹配的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离；
74.基于各个所述第一样本用户对应的所述第一样本间距和所述第一样本距离，确定所述图像采集设备对应的、与所述两个特定目标部位匹配的所述第一属性信息下的映射关系。
75.一种可能的实施方式中，在所述获取图像采集设备采集的待检测图像之后，所述装置还包括：检测模块，用于：
76.对所述待检测图像进行用户属性检测，确定所述待检测图像中包括的所述目标用户的目标属性信息，其中，所述目标属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、体型；
77.所述第三确定模块，在基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离时，用于：
78.基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
79.一种可能的实施方式中，所述第三确定模块，在基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离时，用于：
80.从关联有属性信息的、所述图像采集设备对应的多个映射关系中，确定与所述目标用户的目标属性信息匹配的目标映射关系；
81.基于所述目标映射关系和所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
82.一种可能的实施方式中，所述目标关键点包括左肩关键点、右肩关键点、头部关键点和颈部关键点中的至少两个；
83.在所述目标关键点包括左肩关键点和右肩关键点的情况下，所述目标间距包括：
与所述目标用户的左肩关键点和右肩关键点之间的横向距离在所述待检测图像中尺寸匹配的第一目标间距；
84.在所述目标关键点包括头部关键点和颈部关键点的情况下，所述目标间距包括：与所述目标用户的头部关键点和颈部关键点之间的纵向距离在所述待检测图像中尺寸匹配的第二目标间距。
85.一种可能的实施方式中，在所述目标间距包括所述第一目标间距和所述第二目标间距的情况下，所述第三确定模块，在基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离时，用于：
86.确定所述第一目标间距和所述第二目标间距中的最大间距；
87.基于所述最大间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
88.一种可能的实施方式中，在所述图像采集设备设置在多媒体设备上的情况下，在确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离之后，所述装置还包括：生成模块，用于：
89.在所述目标距离小于设置的距离阈值的情况下，生成用于提示所述目标用户远离所述多媒体设备的提示信息。
90.一种可能的实施方式中，在所述图像采集设备设置在多媒体设备上的情况下，在确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离之后，所述装置还包括：更新模块，用于：
91.基于所述目标距离，更新所述多媒体设备的展示参数，其中，所述展示参数包括以下至少一种：播放音量、光照强度、屏幕亮度。
92.第三方面，本公开提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的距离确定方法的步骤。
93.第四方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述第一方面或任一实施方式所述的距离确定方法的步骤。
94.为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
95.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
96.图1示出了本公开实施例所提供的一种距离确定方法的流程示意图；
97.图2示出了本公开实施例所提供的一种距离确定方法中，确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离的具体方式的流程示意图；
98.图3示出了本公开实施例所提供的一种距离确定装置的架构示意图；
99.图4示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
100.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
101.图像测距是一种较为常用的非接触式测距方式。图像测距是通过图像获取设备获取图像，可利用图像处理技术对图像进行相关处理，获取最终测距结果的一种测量方法。由于该方法对测量环境和被测物体没有特殊要求，被广泛应用于各种领域内。一般的，可以利用双目图像，较精准的确定对象与图像获取设备之间的距离；但是，双目图像的获取需要双目摄像头，图像获取的成本较高；以及利用双目图像进行测距时，测距过程较为繁琐和复杂，测距的效率较低。因此，本公开实施例提供了一种距离确定方法、装置、电子设备及存储介质。
102.针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。
103.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
104.为便于对本公开实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种距离确定方法进行详细介绍。本公开实施例所提供的距离确定方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备例如包括：终端设备或服务器或其它处理设备，终端设备可以为用户设备(user equipment，ue)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该距离确定方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
105.参见图1所示，为本公开实施例所提供的距离确定方法的流程示意图，该方法包括s101
‑
s104，其中：
106.s101，获取图像采集设备采集的待检测图像；
107.s102，确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；
108.s103，基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；
109.s104，基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
110.考虑到用户与图像采集设备之间的距离，与用户在图像采集设备采集到的图像中的尺寸负相关，即用户与图像采集设备之间的距离较近时，用户在图像中的尺寸较大。故上述方法中，通过基于待检测图像中目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息，确定待检测图像上目标用户的两个特定目标部位之间的目标间距，根据目标间距、和距离与间距之间的负相关关系(即目标间距越大、目标距离越小)，较简便的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离，可省略相机标定立体匹配等过程，提高了目标距离的确定效率。
111.下述对s101
‑
s104进行具体说明。
112.针对s101和s102：
113.待检测图像可以为图像采集设备采集的任一帧或多帧图像。以单帧图像为例，该待检测图像中可以包括一个或多个目标用户。在获取到待检测图像之后，可以对待检测图像进行检测，确定待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息。目标关键点信息可以用于反映目标关键点在待检测图像中的位置，比如，目标关键点信息可以为目标关键点在待检测图像中的坐标信息。
114.实施时，可以使用用于进行关键点检测的第一神经网络，对待检测图像进行检测，得到待检测图像中每个目标用户对应的目标关键点信息。
115.其中，目标关键点可以包括以下关键点中的多个：左肩关键点、右肩关键点、头部关键点(比如可以为头顶位置的关键点、额头中心的关键点等)和颈部关键点。
116.针对s103：
117.其中，两个特定目标部位可以根据需要进行选择，比如，两个特定目标部位可以包括但不限于：头部与颈部、左肩与右肩、左眼与右眼等。示例性的，确定的目标间距可以包括以下一种或多种：头部与颈部之间的目标间距、左肩与右肩之间的目标间距、左眼与右眼之间的目标间距等。
118.一种可选实施方式中，所述基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距，可以包括：
119.步骤a1，基于所述目标关键点信息，确定所述两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量；
120.步骤a2，基于所述像素数量和所述图像采集设备的内参数据指示的每个像素对应的单位长度，确定所述待检测图像上所述两个特定目标部位之间的目标间距。
121.在步骤a1中，若目标用户对应的目标关键点包括关键点一和关键点二，其中，关键点一对应的像素坐标为(x1，y1)和关键点二对应的像素坐标为(x2，y2)，则可以确定关键点一与关键点二在横向上间隔的像素数量c1，比如，像素数量可以为：c1＝|x1‑
x2|；或者，可以确定关键点一与关键点二在纵向上间隔的像素数量c2，比如，像素数量可以为：c2＝|y1‑
y2|。
122.在步骤a2中，图像采集设备的内参数据中可以包括dx和dy。其中，dx用于表征图像采集设备采集的待检测图像中每个像素在x方向的实际物理值，即dx为每个像素在x方向上的单位长度；dy用于表征图像采集设备采集的待检测图像中每个像素在y方向的实际物理值，即dy为每个像素在y方向上的单位长度。
123.再可以基于像素数量和像素对应的单位长度，确定待检测图像上两个特定目标部
位之间的目标间距。实施时，在得到的像素数量为不同关键点在横向上间隔的数量时，可以将像素数量与dx相乘，得到目标间距；比如，在像素数量为c1时，得到的目标间距可以为d＝c1×
dx。在得到的像素数量为不同关键点在横向上间隔的数量时，可以将像素数量与dy相乘，得到目标间距；比如，在像素数量为c2时，得到的目标间距可以为d＝c2×
dy。
124.上述实施方式中，可以确定两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量，根据像素数量和每个像素对应的单位长度，可以较准确的确定待检测图像上两个特定目标部位之间的目标间距，以便后续可以基于目标间距，较准确的确定目标距离。
125.一种可选实施方式中，在所述目标关键点包括左肩关键点和右肩关键点的情况下，所述目标间距包括：与所述目标用户的左肩关键点和右肩关键点之间的横向距离在所述待检测图像中尺寸匹配的第一目标间距。
126.实施时，可以将左肩关键点对应的横坐标值和右肩关键点对应的横坐标值相减，得到左肩关键点和右肩关键点之间在横向上间隔的第一像素数量；在将该第一像素数量与dx相乘，得到第一目标间距，其中该第一目标间距可以表征目标用户的肩宽在待检测图像中的尺寸。
127.在所述目标关键点包括头部关键点和颈部关键点的情况下，所述目标间距包括：与所述目标用户的头部关键点和颈部关键点之间的纵向距离在所述待检测图像中尺寸匹配的第二目标间距。
128.实施时，可以将头部关键点对应的纵坐标值和颈部关键点对应的纵坐标值相减，得到头部关键点和颈部关键点之间在纵向上间隔的第二像素数量；在将该第二像素数量与dy相乘，得到第二目标间距，其中该第二目标间距可以表征目标用户的头顶与颈部之间的高度差在待检测图像中的尺寸。
129.针对s104：
130.在得到目标间距之后，可以根据目标间距，预估目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
131.一种可选实施方式中，在所述目标间距包括第一目标间距和第二目标间距的情况下，所述基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，可以包括：确定所述第一目标间距和所述第二目标间距中的最大间距；基于所述最大间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
132.实施时，可以从第一目标间距和第二目标间距中选择最大间距，基于该最大间距，确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
133.一种可选实施方式中，参见图2所示，基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，可以包括：
134.s201，确定所述图像采集设备对应的映射关系，所述映射关系为两个特定目标部位在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系；
135.s202，基于所述目标间距和所述图像采集设备对应的映射关系，得到所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
136.这里，通过确定图像采集设备对应的映射关系，根据目标间距和映射关系，能够较为简便的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离，提高目标距离的确定效率。
137.在s201中，由于内参数据不同的图像采集设备对应的映射关系可能不同，故可以确定该图像采集设备对应的映射关系。该映射关系为两个特定目标部位在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系。比如，映射关系可以包括左肩关键点和右肩关键点在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系；和/或，映射关系可以包括头部关键点和颈部关键点在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系等。
138.一种可选实施方式中，在s201中，所述确定所述图像采集设备对应的映射关系，包括：
139.s2011，获取所述图像采集设备采集的图像样本，其中，所述图像样本关联有图像样本中样本用户与图像采集设备之间的样本距离；
140.s2012，确定所述图像样本中每个所述样本用户对应的每两个特定目标部位之间的样本间距；
141.s2013，基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系。
142.一种可选实施方式中，获取所述图像采集设备采集的图像样本，可以包括下述两种方式：
143.方式一、响应于样本用户与图像采集设备之间的距离为预设样本距离，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并将所述预设样本距离与所述图像样本关联；
144.方式二、控制图像采集设备采集包含样本用户的图像样本，并确定所述图像样本中所述样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离，将所述样本距离与所述图像样本关联。
145.在方式一中，可以基于图像采集设备对应的采集范围，确定一个或多个预设样本距离，并使得样本用户位于预设样本距离对应的拍摄位置处。响应于样本用户与图像采集设备之间的距离为预设样本距离，控制图像采集设备采集包含样本用户的图像样本，并可以将预设样本距离与图像样本关联。在图像样本中包括多个样本用户时，图像样本可以关联有每个样本用户对应的预设样本距离。比如，图像样本中可以关联有：样本用户一
‑
预设样本距离一；样本用户二
‑
预设样本距离二等。
146.在方式二中，可省略提前设置样本用户与图像采集设备之间的样本距离的过程，在样本用户位于图像采集设备的采集范围之后，控制图像采集设备采集包含样本用户的图像样本，并可以确定样本用户与图像采集设备之间的样本距离，再将确定的样本距离与图像样本关联。
147.实施时，可以根据图像采集设备的内参数据指示的u0、v0，确定图像采集设备的采集范围。比如，可以根据u0、v0确定图像采集设备对应的最近采集距离l米，根据最近采集距离，确定图像采集设备对应的采集范围，比如，采集范围可以为大于等于l米。
148.示例性的，可以从采集范围内，确定多个预设样本距离，比如可以从最近采集距离开始依次递增，得到多个预设样本距离；比如，若确定的最近采集距离为1米，则得到的多个预设样本距离可以为1米、1.5米、1.8米、2米、2.5米、3米等。其中，u0、v0表示图像的中心像素
坐标和图像原点像素坐标之间的横向偏差像素数和纵向偏差像素数。
149.确定图像样本中每个样本用户的样本间距，比如，可以确定样本用户的左肩关键点和右肩关键点之间的样本间距，和/或，确定样本用户的头部关键点和颈部关键点之间的样本间距。其中，可以直接利用尺寸测量工具，确定样本间距，也可以确定不同关键点之间间隔的像素数量，根据像素数量和每个像素对应的单位长度，确定样本间距。
150.利用各个样本用户分别对应的两个特定目标部位之间的样本间距和样本距离，确定图像采集设备对应的与两个特定目标部位匹配的映射关系。比如，在样本间距包括左肩关键点和右肩关键点之间的第一样本间距时，图像采集设备对应的映射关系包括：第一样本间距与样本距离之间的第一映射关系。在样本间距包括头部关键点和颈部关键点之间的第二样本间距时，图像采集设备对应的映射关系包括：第二样本间距与样本距离之间的第二映射关系。其中，该映射关系可以为间距和距离之间的关系表达式。
151.这里，通过基于图像样本中样本用户对应的两个特定目标部位之间的样本间距、和图像样本关联的样本用户与图像采集设备之间的样本距离，可以较准确的确定图像采集设备对应的与两个特定目标部位匹配的映射关系，为后续确定目标距离提供数据支持。
152.一种可选实施方式中，所述图像样本还关联有所述图像样本中样本用户对应的样本属性信息，其中，样本属性信息包括性别、年龄、体型中的至少一种；
153.所述基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系，可以包括步骤b1和步骤b2，其中：
154.步骤b1，从所述图像样本包括的多个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和样本距离中，确定与所述样本属性信息指示为第一属性信息匹配的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离；
155.步骤b2，基于各个所述第一样本用户对应的所述第一样本间距和所述第一样本距离，确定所述图像采集设备对应的、与所述两个特定目标部位匹配的所述第一属性信息下的映射关系。
156.在样本属性信息包括一种属性信息时，可以将该种样本属性信息作为第一属性信息，从图像样本包括的多个样本用户分别对应的两个特定目标部位之间的样本间距和样本距离中，确定与第一属性信息匹配的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离。并利用第一样本间距和第一样本距离，确定第一属性信息对应的映射关系。
157.比如，若样本属性信息包括性别时，可以从图像样本包括的多个样本用户分别对应的左肩关键点和右肩关键点之间的样本间距和样本距离中，确定性别为男(第一属性信息为：性别男)的第一样本用户对应的左肩关键点和右肩关键点之间的第一样本间距和第一样本距离；以及确定性别为女(第一属性信息为：性别女)的第一样本用户对应的左肩关键点和右肩关键点之间的第一样本间距和第一样本距离。
158.再可以利用性别为男的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离，确定图像采集设备对应的、与左肩关键点和右肩关键点匹配的性别为男的映射关系一。以及利用性别为女的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离，确定图像采集设备对应的、与左肩关键点和右肩关键点匹配的性别为女的映射关系二。进而，后续在目标部位为左肩和右肩、且检测到目标用户的目标属性信息为男时，可以利用映射关系一和目标用户的
第一目标间距，确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
159.比如，在年龄包括[1岁至12岁]的第一年龄段、[13岁至18岁]的第二年龄段、[19岁至50岁]的第三年龄段、大于50岁的第四年龄段时，可以从图像样本包括的多个样本用户分别对应的样本间距和样本距离中，确定属于第一年龄段的第一样本用户对应的两个特定目标部位之间的第一样本间距和第一样本距离、属于第二年龄段的第一样本用户对应的两个特定目标部位之间的第一样本间距和第一样本距离等。
[0160]
再可以利用属于第一年龄段的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离，确定第一年龄段对应的、与两个特定目标部位匹配的映射关系三；利用属于第二年龄段的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离，确定第二年龄段对应的、与两个特定目标部位匹配的映射关系四等。
[0161]
再比如，体型比如可以包括：偏瘦、正常、偏胖、肥胖、极度肥胖等。进而可以通过上述步骤b1和步骤b2的过程，得到每种体型对应的、与两个特定目标部位匹配的映射关系。
[0162]
在样本属性信息包括多种属性信息时，可以确定属性组合，将每种属性组合分别作为第一属性信息，确定第一属性信息对应的映射关系。
[0163]
比如，在样本属性信息包括性别、年龄和体型时，可以将多种属性进行组合，得到多种属性组合。比如，多种属性组合可以包括：女、偏瘦、[19岁至50岁]的属性组合；女、肥胖、[19岁至50岁]的属性组合；男、极度肥胖、[13岁至18岁]的属性组合等等。进而可以将每种属性组合分别作为第一属性信息，确定图像采集设备对应的该属性组合下、与两个特定目标部位匹配的映射关系。进而可以得到关联有属性信息的多个映射关系。
[0164]
示例性的，在将女、偏瘦、[19岁至50岁]的属性组合作为第一属性信息时，可以从图像样本包括的多个样本用户分别对应的样本间距和样本距离中，确定满足女、偏瘦、[19岁至50岁]的属性要求的第一样本用户对应的左肩关键点和右肩关键点之间的第一样本间距和第一样本距离。再基于各个第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离，确定图像采集设备对应的、第一属性信息下与左肩关键点和右肩关键点匹配的映射关系五。即映射关系五关联的属性信息包括：女、偏瘦、[19岁至50岁]。
[0165]
后续在检测到目标用户的目标属性信息为女、偏瘦、[19岁至50岁]时，可以利用映射关系五和目标用户的第一目标间距，确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
[0166]
在s202中，比如，若目标间距为左肩关键点与右肩关键点之间的间距时，可以根据第一映射关系和目标间距，确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。若目标间距为头部关键点与右肩关键点之间的间距时，可以根据第二映射关系和目标间距，确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
[0167]
一种可选实施方式中，在获取图像采集设备采集的待检测图像之后，所述方法还包括：对所述待检测图像进行用户属性检测，确定所述待检测图像中包括的所述目标用户的目标属性信息，其中，所述目标属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、体型。
[0168]
实施时，可以使用用于进行属性检测的第二神经网络，对待检测图像进行用户属性检测，确定目标用户的目标属性信息。比如，在目标属性信息包括性别、年龄和体型时，第二神经网络中可以包括三个检测分支，即性别检测分支、年龄检测分支和体型检测分支。
[0169]
其中，可以将年龄划分为多个年龄段，通过年龄检测分支确定目标用户对应的年龄段；比如年龄可以包括[1岁至12岁]的第一年龄段、[13岁至18岁]的第二年龄段、[19岁至
50岁]的第三年龄段、大于50岁的第四年龄段等。体型比如可以包括：偏瘦、正常、偏旁、肥胖、极度肥胖等。
[0170]
所述基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，包括：基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0171]
考虑到图像采集设备对位于同一位置的不同用户进行拍摄后，采集到的图像中不同用户对应的目标间距可能存在差异，故可以对待检测图像进行用户属性检测，确定待检测图像中包括的目标用户的目标属性信息，进而可以基于目标间距和目标用户的目标属性信息，较准确的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
[0172]
一种可选实施方式中，所述基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离，可以包括：
[0173]
步骤c1，从关联有属性信息的、图像采集设备对应的多个映射关系中，确定与所述目标用户的目标属性信息匹配的目标映射关系；
[0174]
步骤c2，基于所述目标映射关系和所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0175]
比如，若目标用户的目标属性信息为女、[13岁至18岁]，则可以从多个映射关系中，确定关联的属性信息为性别为女、[13岁至18岁]的目标映射关系。利用目标间距和目标属性信息，确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
[0176]
这里，可以从多个关联有属性信息的映射关系中，确定与目标用户的目标属性信息匹配的目标映射关系，该目标映射关系能够较准确的反映目标用户在图像采集设备采集的待检测图像中间距与距离之间的关系；进而基于目标映射关系和目标间距，较准确的确定目标用户与图像采集设备之间的目标距离。
[0177]
一种可选实施方式中，在所述图像采集设备设置在多媒体设备上的情况下，在确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离之后，所述方法还包括：在所述目标距离小于设置的距离阈值的情况下，生成用于提示所述目标用户远离所述多媒体设备的提示信息。
[0178]
多媒体设备可以为电视、电脑、投影仪等设备。在图像采集设备安装在电视上时，在确定了目标用户与图像采集设备之间的目标距离后，在目标距离小于设置的距离阈值时，确定目标用户与电视之间的距离较近，可以生成提示信息，以便可以控制多媒体设备展示或播放提示信息，提示目标用户远离电视。其中，提示信息可以包括音频数据、图像数据、视频数据等。比如，提示信息的内容可以为：“远离电视，保护眼睛”等。
[0179]
上述实施方式中，在确定了目标用户与图像采集设备之间的目标距离后，可以在目标距离小于设置的距离阈值时，生成用于提示目标用户远离多媒体设备的提示信息，实现与目标用户之间的互动。
[0180]
一种可选实施方式中，在所述图像采集设备设置在多媒体设备上的情况下，在确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离之后，所述方法还包括：基于所述目标距离，更新所述多媒体设备的展示参数，其中，所述展示参数包括以下至少一种：播放音量、光照强度、屏幕亮度。
[0181]
在得到目标距离之后，可以根据目标距离，更新多媒体设备的展示参数。比如，在
目标距离较远时，可以控制光照强度较大、播放音量较高、或屏幕亮度较低等；在目标距离较近时，可以控制播放音量较低、光照强度较小、或屏幕亮度较高等。
[0182]
实施时，可以设置距离范围与展示参数之间的对应关系，比如，若距离范围一对应的展示参数为光照强度一、播放音量一、屏幕亮度一，在目标距离位于距离范围一内时，将多媒体设备的展示参数更新为：光照强度一、播放音量一、屏幕亮度一。或者，也可以设置距离与展示参数之间的变化关系，根据目标距离和变化关系，更新多媒体设备的展示参数。比如，可以确定距离与播放音量之间的第一变化关系，根据目标距离和第一变化关系，确定更新后播放音量，将多媒体设备的播放音量调整为更新后播放音量。
[0183]
上述实施方式中，在确定了目标用户与图像采集设备之间的目标距离后，可以基于目标距离，更新多媒体设备的展示参数，丰富了多媒体设备的展示方式，提高了展示的灵活性。
[0184]
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
[0185]
基于相同的构思，本公开实施例还提供了一种距离确定装置，参见图3所示，为本公开实施例提供的距离确定装置的架构示意图，包括：获取模块301、第一确定模块302、第二确定模块303、第三确定模块304，具体的：
[0186]
获取模块301，用于获取图像采集设备采集的待检测图像；
[0187]
第一确定模块302，用于确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；
[0188]
第二确定模块303，用于基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；
[0189]
第三确定模块304，用于基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0190]
一种可能的实施方式中，所述第二确定模块303，在基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距时，用于：
[0191]
基于所述目标关键点信息，确定所述两个特定目标部位分别对应的目标关键点之间，在横向或纵向上间隔的像素数量；
[0192]
基于所述像素数量和所述图像采集设备的内参数据指示的每个像素对应的单位长度，确定所述待检测图像上所述两个特定目标部位之间的目标间距。
[0193]
一种可能的实施方式中，所述第三确定模块304，在基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离时，用于：
[0194]
确定所述图像采集设备对应的映射关系，所述映射关系为两个特定目标部位在待检测图像上的间距、与用户距离图像采集设备的距离之间的转换关系；
[0195]
基于所述目标间距和所述图像采集设备对应的映射关系，得到所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0196]
一种可能的实施方式中，所述第三确定模块304，在确定所述图像采集设备对应的映射关系时，用于：
[0197]
获取所述图像采集设备采集的图像样本，其中，所述图像样本关联有所述图像样
本中样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离；
[0198]
确定所述图像样本中每个所述样本用户对应的每两个特定目标部位之间的样本间距；
[0199]
基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系。
[0200]
一种可能的实施方式中，所述第三确定模块304，在获取所述图像采集设备采集的图像样本时，用于：
[0201]
响应于样本用户与所述图像采集设备之间的距离为预设样本距离，控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并将所述预设样本距离与所述图像样本关联；或者，
[0202]
控制所述图像采集设备采集包含所述样本用户的图像样本，并确定所述图像样本中所述样本用户与所述图像采集设备之间的样本距离，将所述样本距离与所述图像样本关联。
[0203]
一种可能的实施方式中，所述图像样本还关联有所述图像样本中样本用户对应的样本属性信息，其中，所述样本属性信息包括性别、年龄、体型中的至少一种；
[0204]
所述第三确定模块304，在所述基于各个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离，确定所述图像采集设备对应的与所述两个特定目标部位匹配的映射关系时，用于：
[0205]
从所述图像样本包括的多个样本用户分别对应的所述两个特定目标部位之间的所述样本间距和所述样本距离中，确定与所述样本属性信息指示为第一属性信息匹配的第一样本用户对应的第一样本间距和第一样本距离；
[0206]
基于各个所述第一样本用户对应的所述第一样本间距和所述第一样本距离，确定所述图像采集设备对应的、与所述两个特定目标部位匹配的所述第一属性信息下的映射关系。
[0207]
一种可能的实施方式中，在所述获取图像采集设备采集的待检测图像之后，所述装置还包括：检测模块305，用于：
[0208]
对所述待检测图像进行用户属性检测，确定所述待检测图像中包括的所述目标用户的目标属性信息，其中，所述目标属性信息包括以下至少一种：性别、年龄、体型；
[0209]
所述第三确定模块304，在基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离时，用于：
[0210]
基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0211]
一种可能的实施方式中，所述第三确定模块304，在基于所述目标间距和所述目标用户的目标属性信息，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离时，用于：
[0212]
从关联有属性信息的、所述图像采集设备对应的多个映射关系中，确定与所述目标用户的目标属性信息匹配的目标映射关系；
[0213]
基于所述目标映射关系和所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0214]
一种可能的实施方式中，所述目标关键点包括左肩关键点、右肩关键点、头部关键
点和颈部关键点中的至少两个；
[0215]
在所述目标关键点包括左肩关键点和右肩关键点的情况下，所述目标间距包括：与所述目标用户的左肩关键点和右肩关键点之间的横向距离在所述待检测图像中尺寸匹配的第一目标间距；
[0216]
在所述目标关键点包括头部关键点和颈部关键点的情况下，所述目标间距包括：与所述目标用户的头部关键点和颈部关键点之间的纵向距离在所述待检测图像中尺寸匹配的第二目标间距。
[0217]
一种可能的实施方式中，在所述目标间距包括所述第一目标间距和所述第二目标间距的情况下，所述第三确定模块304，在基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离时，用于：
[0218]
确定所述第一目标间距和所述第二目标间距中的最大间距；
[0219]
基于所述最大间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0220]
一种可能的实施方式中，在所述图像采集设备设置在多媒体设备上的情况下，在确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离之后，所述装置还包括：生成模块306，用于：
[0221]
在所述目标距离小于设置的距离阈值的情况下，生成用于提示所述目标用户远离所述多媒体设备的提示信息。
[0222]
一种可能的实施方式中，在所述图像采集设备设置在多媒体设备上的情况下，在确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离之后，所述装置还包括：更新模块307，用于：
[0223]
基于所述目标距离，更新所述多媒体设备的展示参数，其中，所述展示参数包括以下至少一种：播放音量、光照强度、屏幕亮度。
[0224]
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模板可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0225]
基于同一技术构思，本公开实施例还提供了一种电子设备。参照图4所示，为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图，包括处理器401、存储器402、和总线403。其中，存储器402用于存储执行指令，包括内存4021和外部存储器4022；这里的内存4021也称内存储器，用于暂时存放处理器401中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器4022交换的数据，处理器401通过内存4021与外部存储器4022进行数据交换，当电子设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线403通信，使得处理器401在执行以下指令：
[0226]
获取图像采集设备采集的待检测图像；
[0227]
确定所述待检测图像包括的目标用户的多个目标部位分别对应的目标关键点信息；
[0228]
基于所述目标关键点信息，确定所述待检测图像上所述目标用户包括的每两个特定目标部位之间的目标间距；
[0229]
基于所述目标间距，确定所述目标用户与所述图像采集设备之间的目标距离。
[0230]
其中，处理器401的具体处理流程可以参照上述方法实施例的记载，这里不再赘述。
[0231]
此外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的距离确定方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
[0232]
本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品承载有程序代码，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的距离确定方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
[0233]
其中，上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
[0234]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0235]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0236]
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0237]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0238]
以上仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。