自动驾驶车辆的控制系统、方法、设备、存储介质及产品与流程

本技术涉及计算机，更具体地，涉及一种自动驾驶车辆的控制系统及其控制方法、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

背景技术：

1、随着互联网技术领域的发展，互联网技术在汽车上的应用越来越广，车辆智能化技术越来越成熟，自动驾驶车辆成为了诸多汽车生产商提升自身产品竞争力的主要方向之一。

2、由于自动驾驶不同于人工驾驶，自动驾驶因无驾驶员，其对喝醉或因其他原因无法叫醒的乘客的处理不及人工驾驶人工处理灵活。因此，出现无法叫醒的乘客的情况时，很可能会对乘客的人身安全造成潜在威胁。此外，这种现象还会造成自动驾驶车辆被占用，进而将会降低自动驾驶车辆的有效载客率。

技术实现思路

1、本技术提出的实施方式可解决或部分解决上述背景技术部分提出的不足或现有技术中的其它不足。

2、本技术一方面提供了这样一种自动驾驶车辆的控制方法。该方法包括：基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与所述乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于所述第一预定信息联系所述乘客的紧急联系人；基于所述线上客服的联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至所述车辆，以使得所述车辆基于所述目的地信息行驶至预定目的地，其中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。

3、在一个实施方式中，在所述线上客服联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人，其中，所述第二预定信息包括：所述车辆的位置、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；所述预定目的地是所述乘客的到站地或所述线上客服与所述紧急联系人约定的约定地；以及所述紧急联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。

4、在一个实施方式中，在所述线上客服无法联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至备用联系人，其中，所述备用联系人是协议酒店的工作人员或车辆服务站点的工作人员。

5、在一个实施方式中，当协议酒店费用小于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述协议酒店的工作人员，其中，所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述协议酒店的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述协议酒店。

6、在一个实施方式中，当协议酒店费用大于或等于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述车辆服务站点的工作人员，其中，所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述车辆服务站点的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述车辆服务站点。

7、在一个实施方式中，所述方法还包括：基于与所述紧急联系人确定的所述预定目的地计算乘车费用，其中，所述乘车费用包括所述乘客上车地至所述预定目的地的行驶里程费以及所述车辆停车等候所述紧急联系人的费用。

8、在一个实施方式中，所述方法还包括：基于所述协议酒店的地址计算乘车费用，其中，所述乘车费用包括所述乘客的上车地至所述协议酒店的行驶里程费。

9、在一个实施方式中，所述方法还包括：基于所述车辆服务站点的地址计算乘车费用，其中所述乘车费用包括所述乘客的上车地至所述车辆服务站点的行驶里程费。

10、在一个实施方式中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客包括：响应于所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第一短信，向所述车辆发送车门打开的指令，并上传车内摄像头拍摄车门打开后的全部画面；以及响应于所述乘客下车且关闭车门后，所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第二短信，更改本次乘车订单状态为乘客已下车，并发送本次账单信息。

11、本技术另一方面提供了一种自动驾驶车辆的控制系统。所述系统包括：线上客服沟通模块，基于乘客未对用于提醒其到站的信息作出回应，将与所述乘客关联的第一预定信息发送至线上客服，以基于所述第一预定信息联系所述乘客的紧急联系人；联系模块，基于所述线上客服的联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人或备用联系人，并将目的地信息发送至所述车辆，以使得所述车辆基于所述目的地信息行驶至预定目的地，其中，所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。

12、在一个实施方式中，在所述线上客服联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至所述紧急联系人，其中，所述第二预定信息包括：所述车辆的位置、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；所述预定目的地是所述乘客的到站地或所述线上客服与所述紧急联系人约定的约定地；以及所述紧急联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客。

13、在一个实施方式中，在所述线上客服无法联系到所述紧急联系人时，基于所述联系结果将第二预定信息发送至备用联系人，其中，所述备用联系人是协议酒店的工作人员或车辆服务站点的工作人员。

14、在一个实施方式中，所述系统包括第一计算模块，被配置为计算协议酒店费用以及车辆服务站点费用，其中，当协议酒店费用小于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述协议酒店的工作人员；所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述协议酒店的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述协议酒店；以及当协议酒店费用大于或等于车辆服务站点费用时，将所述备用联系人设置为所述车辆服务站点的工作人员；所述第二预定信息包括：所述车辆到达所述车辆服务站点的预估时间、所述车辆的车牌号、所述乘客的姓名以及所述乘客的手机号；以及所述预定目的地是所述车辆服务站点。

15、在一个实施方式中，所述系统还包括第二计算模块，被配置为计算所述乘客上车地至所述预定目的地的行驶里程费以及所述车辆停车等候所述紧急联系人的费用。

16、在一个实施方式中，所述第一计算模块被进一步配置为：计算所述乘客的上车地至所述协议酒店的行驶里程费；以及计算所述乘客的上车地至所述车辆服务站点的行驶里程费。

17、在一个实施方式中，所述系统包括车辆控制模块，当所述车辆停车等候所述紧急联系人时，所述车辆控制模块向所述车辆发送禁止从车外打开车门指令。

18、在一个实施方式中，当所述紧急联系人或所述备用联系人基于所述第二预定信息迎接所述乘客时，所述车辆控制模块基于所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第一短信向所述车辆发送车门打开的指令，并上传车内摄像头拍摄车门打开后的全部画面；以及所述车辆控制模块基于所述乘客下车且关闭车门后，所述紧急联系人或所述备用联系人发送的第二短信，更改本次乘车订单状态为乘客已下车，并发送本次账单信息。

19、本技术另一方面提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述自动驾驶车辆的控制方法。

20、本技术另一方面提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述自动驾驶车辆的控制方法。

21、本技术另一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述自动驾驶车辆的控制方法。

22、根据本技术提供的自动驾驶车辆的控制系统及其控制方法可至少具有以下其中之一的优点：

23、1)本技术通过设置紧急联系人或备用联系人迎接乘客，可以使乘客及时下车，以保障乘客的人身安全；

24、2)本技术通过设置紧急联系人或备用联系人迎接乘客，可以避免车辆被长期占用，有利于提高车辆的有效载客率；

25、3)本技术通过设置禁止从车外打开车门的指令，可以防止停车时其他未授权人员从车外打开车门；

26、4)本技术通过将无法唤醒的乘客安置至自动驾驶出租车服务站点，可以为乘客提供舒适的睡眠环境，可以在保障乘客人身安全同时给服务站点增加收益；以及

27、5)本技术通过将乘客安置在协议酒店，可以为乘客提供舒适的睡眠环境，可以在保障乘客人身安全同时给协议酒店增加收益，同时还有利于打造车联网生态圈。