危险告警的方法、装置及存储介质与流程

1.本公开涉及交通领域，尤其涉及一种危险告警的方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.危险化学品(简称：危化品)有着广泛的应用场景，但由于其特殊的化学性质，如果出现不当操作，极易形成巨大的安全隐患。这一隐患在危化品运输过程体现得尤为明显。危化品车辆(危化品运输车辆)在非规定区域行驶或驻留，会造成很大的安全隐患，尤其是某些特定范围区域(学区、生活区、加油站等)，都要求与危化品车辆必须保持安全距离。这类敏感区域，称为危化品高度危险区域(简称：高危区域)。现有技术为实现在危化品车辆进入高危区域时，发出危险告警，常在高危区域周边关键路口定点设卡检查，发现过往危化品车辆即警示禁行并劝返；或者在高危区域周边关键路口安装摄像监控，工作人员通过监控视频发现过往危化品车辆，及时拦截或通知相关单位作限行处理。
3.在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：为了在危化品车辆进入高危区域时，发出危险告警，现有技术需要长期人力投入，且人工检查效率低下，对于某些车流量较大的路段难免有漏检、误判现象。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种危险告警的方法、装置及存储介质，以至少解决现有技术中，需要长期人力投入，且人工检查效率低下，对于某些车流量较大的路段难免有漏检、误判现象等问题。
5.本公开的目的是通过以下技术方案实现的：
6.第一方面，本公开的实施例提供了一种危险告警的方法，包括：采集危化品车辆的定位信息；对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。
7.在一个示例性实施例中，所述对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息，包括：对所述定位信息按照时序进行点聚合操作，以将所述定位信息中距离很近的多个定位点，汇聚成一个定位点；对经过所述点聚合操作之后的定位信息进行坐标系投影转化操作，得到投影坐标系下的投影坐标点；对所述投影坐标点进行点与地图路网匹配操作，以根据所述地图路网对所述投影坐标点进行校正；根据经过所述点与地图路网匹配操作之后的投影坐标点，确定所述轨迹段信息。
8.在一个示例性实施例中，所述根据经过所述点与地图路网匹配操作之后的投影坐标点，确定所述轨迹段信息，包括：对经过所述点与地图路网匹配操作之后的投影坐标点进行轨迹分段操作，得到多个轨迹段；对所述多个轨迹段进行轨迹段与地图路网匹配操作，以根据所述地图路网对所述多个轨迹段中的每个轨迹段进行校正；根据经过所述轨迹段与地
图路网匹配操作之后的多个轨迹段，确定所述轨迹段信息。
9.在一个示例性实施例中，所述根据经过所述轨迹段与地图路网匹配操作之后的多个轨迹段，确定所述轨迹段信息，包括：对经过所述轨迹段与地图路网匹配操作之后的多个轨迹段进行数据插值操作，以根据所述地图路网给所述每个轨迹段插入轨迹矫正点；根据经过所述轨迹段与地图路网匹配操作和所述数据插值操作之后的多个轨迹段，确定所述轨迹段信息。
10.在一个示例性实施例中，所述设置高危区域对应的电子围栏，包括：获取地图路网上的多个区域，根据所述多个区域确定所述高危区域，并根据所述高危区域的区域信息设置所述电子围栏；或接收目标对象发送的电子围栏指令，根据所述设置指令设置所述高危区域对应的电子围栏。
11.在一个示例性实施例中，所述设置所述高危区域对应的所述电子围栏，包括：新建所述电子围栏、删除所述电子围栏和修改所述电子围栏；所述空间参数包括：区域名称和区域范围；所述风险参数包括：车辆逗留时间、安全距离、车辆进入距离、危化品类别和风险等级。
12.在一个示例性实施例中，所述根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，包括：判断所述轨迹段信息和所述空间参数在空间上是否重叠；在所述轨迹段信息和所述空间参数重叠的情况下，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息。
13.在一个示例性实施例中，所述根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警，包括：根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数判断是否满足危险告警条件；在满足所述危险告警条件的情况下，记录所述危化品车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息发出所述危险告警。
14.第二方面，本公开的实施例提供了一种危险告警的装置，包括：采集模块，用于采集危化品车辆的定位信息；处理模块，用于对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；设置模块，用于设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；确定模块，用于根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。
15.第三方面，本公开的实施例提供了一种电子设备。上述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上所述的危险告警的方法或图像处理的方法。
16.第四方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读存储介质。上述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的危险告警的方法或图像处理的方法。
17.本公开实施例提供的上述技术方案与现有技术相比至少具有如下优点的部分或全部：采集危化品车辆的定位信息；对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。因为，本公开实施例根据经过所
述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息，设置高危区域对应的电子围栏，根据所述轨迹段信息和所述电子围栏确定重叠轨迹信息，进而发出危险告警，因此，采用上述技术手段，可以解决现有技术中，需要长期人力投入，且人工检查效率低下，对于某些车流量较大的路段难免有漏检、误判现象等问题，进而提供一种自动化监控危化品车辆以及告警的方法。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
19.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示意性示出了本公开实施例一种危险告警的方法的计算机终端的硬件结构框图；
21.图2示意性示出了本公开实施例的一种危险告警的方法的流程图；
22.图3示意性示出了本公开实施例的一种危险告警的方法的流程示意图；
23.图4示意性示出了本公开实施例的一种定位信息的轨迹化处理的示意图；
24.图5示意性示出了本公开实施例的一种电子围栏的设置方法的示意图；
25.图6示意性示出了本公开实施例的一种危险告警的分析方法的示意图；
26.图7示意性示出了本公开实施例的一种危险告警的装置的框图；
27.图8示意性示出了本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
28.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
30.本公开实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图1示意性示出了本公开实施例的一种危险告警的方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(microprocessor unit，简称是mpu)或可编程逻辑器件(programmable logic device，简称是pld)等处理装置和用于存储数据的存储器104，可选地，上述计算机终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述计算机终端的结构造成限定。例如，计算机终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
31.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的危险告警的方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包
括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
32.传输设备106用于经由网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
33.在本公开实施例中提供了一种危险告警的方法，图2示意性示出了本公开实施例的一种危险告警的方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
34.步骤s202，采集危化品车辆的定位信息；
35.步骤s204，对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；
36.步骤s206，设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；
37.步骤s208，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。
38.通过本公开，采集危化品车辆的定位信息；对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。因为，本公开实施例根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息，设置高危区域对应的电子围栏，根据所述轨迹段信息和所述电子围栏确定重叠轨迹信息，进而发出危险告警，因此，采用上述技术手段，可以解决现有技术中，需要长期人力投入，且人工检查效率低下，对于某些车流量较大的路段难免有漏检、误判现象等问题，进而提供一种自动化监控危化品车辆以及告警的方法。
39.在步骤s204中，对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息，包括：对所述定位信息按照时序进行点聚合操作，以将所述定位信息中距离很近的多个定位点，汇聚成一个定位点；对经过所述点聚合操作之后的定位信息进行坐标系投影转化操作，得到投影坐标系下的投影坐标点；对所述投影坐标点进行点与地图路网匹配操作，以根据所述地图路网对所述投影坐标点进行校正；根据经过所述点与地图路网匹配操作之后的投影坐标点，确定所述轨迹段信息。
40.地图路网是地图上的路网信息，路网是道路网络。
41.需要说明的是，点聚合是将距离很近的若干点，汇聚成一个点。需要做点聚合的原因是实际运行中，危化品车辆会持续不断的上报gps点，也就是定位点，在某些情况下，这些点所处的位置是相近的，用一个点表示就可以，无需考虑所有的点，比如车辆停留时，会收到很多相似位置的gps数据，这种情况下其实只要用一个准确gps点表示位置就可。点聚合作用：一方面可以将位置更精确的表示出来，一方面降低数据的冗余。
42.坐标转换是将经纬度转换成投影坐标点，其中，投影坐标点对应的坐标系可以是wgs84、cgcs2000等。坐标转换的作用：在时空分析中，每一种时空分析函数都是对应特定的投影坐标点，前期将gps数据，也就是定位信息转换成特定的投影坐标点，主要是便于在后续的空间分析和地图路网匹配过程中可以使用对应的功能函数。例如在作地图路网匹配时，路网数据就已经是特定投影坐标点下的数据，假如不做坐标转换，那gps数据和路网数据两者是肯定匹配不上的。
43.点与地图路网匹配，实际上就是gps点跟地图路网的数据进行匹配，地图路网是一种带状数据，gps轨迹是线状数据，匹配操作就是将gps轨迹的点挪到最近的路网上，这样使gps轨迹上的点都在路网上，自然gps轨迹就匹配到路网上了。做匹配的本质是一种数据校正，因为车辆肯定是在路网上行驶的，但gps数据存在漂移概率，并不是每一个点都会是实际的位置，所以需要对gps点进行路网的校正，便于后续的空间分析准确性。
44.根据经过所述点与地图路网匹配操作之后的投影坐标点，确定所述轨迹段信息，包括：对经过所述点与地图路网匹配操作之后的投影坐标点进行轨迹分段操作，得到多个轨迹段；对所述多个轨迹段进行轨迹段与地图路网匹配操作，以根据所述地图路网对所述多个轨迹段中的每个轨迹段进行校正；根据经过所述轨迹段与地图路网匹配操作之后的多个轨迹段，确定所述轨迹段信息。
45.轨迹分段操作是将多个连续点合并为一个轨迹分段，通过轨迹分段操作，可以得到多个轨迹段。连续点是gps点，所有gps点都是有时序的(gps上报时会上报当时时间)，连续是时间上的连续，通过时间上的连续来决定点位置的连续，一段连续的点实际就是一段轨迹。轨迹段与地图路网匹配操作与点与地图路网匹配操作的过程和作用类似，轨迹段与地图路网匹配操作可以理解为是根据地图路网对轨迹段进行校正。
46.根据经过所述轨迹段与地图路网匹配操作之后的多个轨迹段，确定所述轨迹段信息，包括：对经过所述轨迹段与地图路网匹配操作之后的多个轨迹段进行数据插值操作，以根据所述地图路网给所述每个轨迹段插入轨迹矫正点；根据经过所述轨迹段与地图路网匹配操作和所述数据插值操作之后的多个轨迹段，确定所述轨迹段信息。
47.数据插值的步骤，是结合路网来对匹配该段路网的轨迹做插值。根据上述地图路网匹配过程，将gps点挪到对应的路网上，但这种情况下对应直线路网是没问题，假如路网拐弯，在轨迹矫正点处，可能并没有对应的gps点，这之后就要在轨迹矫正点出插入一个点，来保证轨迹与路网匹配的正确。
48.在步骤s206中，设置高危区域对应的电子围栏，包括：获取地图路网上的多个区域，根据所述多个区域确定所述高危区域，并根据所述高危区域的区域信息设置所述电子围栏；或接收目标对象发送的电子围栏指令，根据所述设置指令设置所述高危区域对应的电子围栏。
49.电子围栏是在地图路网上绘制一个图形区域，危化品车辆进入该区域活动，就会触发高危区域预警，一个行政区内往往会有多个电子围栏，每个电子围栏的危化品敏感特性也不一样，本公开实施例可以实现电子围栏设置和管理。电子围栏的风险参数设置可以根据该围栏特性设置，比如允许危化品车辆在围栏内逗留时长，允许在围栏内行驶距离等。高危区域和危化品车辆是相关的，获取地图路网上的多个区域，根据所述多个区域和危化品车辆确定所述高危区域。
50.在步骤s206中，设置所述高危区域对应的所述电子围栏，包括：新建所述电子围栏、删除所述电子围栏和修改所述电子围栏；所述空间参数包括：区域名称和区域范围；所述风险参数包括：车辆逗留时间、安全距离、车辆进入距离、危化品类别和风险等级。
51.修改所述电子围栏是对电子围栏的空间参数和风险参数进行修改。本公开实施例的执行主体可以是分析模型。安全距离可以是危化品车辆未进入高危区域时，与高危区域的距离，车辆进入距离是危化品车辆进入高危区域的距离，危化品类别是高危区域不能接触的危化品种类，风险等级反映高危区域承受风险的能力。
52.在步骤s208中，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，包括：判断所述轨迹段信息和所述空间参数在空间上是否重叠；在所述轨迹段信息和所述空间参数重叠的情况下，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息。
53.对于每一个电子围栏，判断轨迹段信息和该电子围栏的空间参数是否重叠，就可以确定危化品车辆是否进入或者靠近高危区域。在所述轨迹段信息和所述空间参数重叠时，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息；在所述轨迹段信息和所述空间参数没有重叠时，继续获取下一个电子围栏或者其他危化品车辆的轨迹段信息，进而判断轨迹段信息和空间参数是否重叠，直至发生重叠的时候，判断是否应该发出告警。
54.在步骤s208中，根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警，包括：根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数判断是否满足危险告警条件；在满足所述危险告警条件的情况下，记录所述危化品车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息发出所述危险告警。
55.根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数判断是否满足危险告警条件，在满足所述危险告警条件时，记录所述危化品车辆的车辆信息，其中，车辆信息可以包括：车牌号、电子围栏编号、电子围栏内车辆轨迹和危化品车辆进入高危区域等信息。根据所述车辆信息发出所述危险告警，其中，危险告警可以是发出告警，并且携带车辆信息。在不满足所述危险告警条件时，继续获取下一个电子围栏或者其他危化品车辆的轨迹段信息，进而判断轨迹段信息和空间参数是否重叠，直至发生重叠的时候，判断是否应该发出告警。
56.为了更好的理解上述技术方案，本公开实施例还提供了一种可选实施例，用于解释说明上述技术方案。
57.图3示意性示出了本公开实施例的一种危险告警的方法的流程示意图，如图3所示：
58.s302：危化品车辆gps数据(也就是定位信息)采集；
59.s304：对危化品车辆gps数据进行gps轨迹化处理(也就是轨迹化处理)，其中，轨迹化处理包括：点与地图路网匹配操作、轨迹分段操作，以得到车辆gps轨迹段；
60.s306：设置高危区域对应的电子围栏，其中，设置电子围栏包括：设置电子围栏的空间参数和设置电子围栏的风险参数；
61.s308：提取单个电子围栏数据，其中，电子围栏数据包括电子围栏空间范围；
62.s310：判断轨迹段与电子围栏空间范围是否有重叠；
63.s312：轨迹段与电子围栏空间范围有重叠，判断是否满足高危风险预警，记录电子围栏和车辆轨迹信息，发送车辆进入高危区域预警，并进入预警处置流程；
64.s314：轨迹段与电子围栏空间范围没有重叠，继续提取其他电子围栏数据。
65.图4示意性示出了本公开实施例的一种定位信息的轨迹化处理的示意图，如图4所
示：
66.定位信息的轨迹化处理，包括以下流程：
67.车载gps：危化品车辆装载的gps设备产生gps数据包，并将数据上报，也就是上报定位信息；
68.数据存储：将通过数据校验的定位信息保存在gps数据时空数据库中；
69.gps点处理：批量提取gps点数据，对gps点数据进行点聚合操作和坐标系投影转化操作；
70.轨迹点地图路网匹配：获取地图路网时空数据，将轨迹点映射到路网路段上，并进行定位点与地图路网匹配操作，其中，地图路网时空数据可以是联网获取的关于所需路段的地图路网信息；
71.轨迹化处理：将连续点合并成轨迹，也就是合并为轨迹段，并进行轨迹分段操作和轨迹段去噪处理，其中，轨迹段去噪处理就是去除轨迹段中的干扰和冗余数据；
72.轨迹地图路网匹配：进行轨迹段与地图路网匹配操作；
73.轨迹插值并存储：进行数据插值操作，并将结果保存在时空数据库。
74.图5示意性示出了本公开实施例的一种电子围栏的设置方法的示意图，如图5所示：
75.电子围栏的设置，包括以下流程：
76.行政区底图：调用地图路网数据服务，进行行政区底图展示；
77.电子围栏选择：选择围栏类型，围栏设置操作，包括：新增/修改/删除；
78.新建电子围栏：新建电子围栏在地图路网上勾勒出符合条件的电子围栏区域；
79.修改电子围栏：在地图路网上调整原电子围栏范围；
80.删除电子围栏：选中要删除的电子围栏，执行电子围栏的逻辑删除操作；
81.设置电子围栏的风险阈值：设置电子围栏属性和风险参数，其中，风险参数包括：车辆逗留时间、安全距离、车辆进入距离、危化品类别和风险等级；
82.存储电子围栏数据：将电子围栏空间数据保存在电子围栏时空数据库中，将电子围栏风险参数保存在电子围栏风险参数模型库。
83.图6示意性示出了本公开实施例的一种危险告警的分析方法的示意图，如图6所示：
84.危险告警的分析，包括以下流程：
85.数据准备：准备车辆当天行驶轨迹数据、电子围栏空间数据(也就是空间参数)和地图路网时空数据；
86.数据存储：空间范围查询：查询有效电子围栏范围内的路网段，轨迹与路段相似性查询：查询电子围栏范围内与车辆轨迹重叠的轨迹段电子围栏范围内所有车辆轨迹段；
87.高危风险判断准备：从电子围栏风险参数模型库中调用电子围栏高危风险参数模型，查询关联电子围栏的高危风险参数，提取某辆车轨迹及关联电子围栏；
88.高危风险判断：根据电子围栏范围内的车辆轨迹，判断危化品车辆是否：逗留时间》20m，行驶距离》10km，小于安全距离；
89.高危信息记录：记录违规车辆、记录车辆进入及离开高危区域时间、记录电子围栏结合风险参数记录违规信息、继续查询其他车辆；
90.高危区域预警处理，包括如下系统：监测预警系统、联动指挥系统和12306；
91.高危区域预警证据链分析展示：预警基本信息：车牌号、发生时间、进入高危区域时间、离开高危区域时间、预警描述信息，预警处置事件联动详情，结合地图路网展示车辆在电子围栏限定范围的高危区域内的行驶轨迹展示。
92.通过本公开，采集危化品车辆的定位信息；对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。因为，本公开实施例根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息，设置高危区域对应的电子围栏，根据所述轨迹段信息和所述电子围栏确定重叠轨迹信息，进而发出危险告警，因此，采用上述技术手段，可以解决现有技术中，需要长期人力投入，且人工检查效率低下，对于某些车流量较大的路段难免有漏检、误判现象等问题，进而提供一种自动化监控危化品车辆以及告警的方法。
93.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read-only memory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，简称为ram)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，组件服务端，或者网络设备等)执行本公开各个实施例的方法。
94.在本实施例中还提供了一种危险告警的装置，该危险告警的装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
95.图7示意性示出了本公开可选实施例的一种危险告警的装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：
96.采集模块702，用于采集危化品车辆的定位信息；
97.处理模块704，用于对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；
98.设置模块706，用于设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；
99.确定模块708，用于根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。
100.通过本公开，采集危化品车辆的定位信息；对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。因为，本公开实施例根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息，设置高危区域对应的电子围栏，根据所述轨迹段信息和所述电子围栏确定重叠轨迹信息，进而发出危险告警，因此，
采用上述技术手段，可以解决现有技术中，需要长期人力投入，且人工检查效率低下，对于某些车流量较大的路段难免有漏检、误判现象等问题，进而提供一种自动化监控危化品车辆以及告警的方法。
101.可选地，处理模块704还用于对所述定位信息按照时序进行点聚合操作，以将所述定位信息中距离很近的多个定位点，汇聚成一个定位点；对经过所述点聚合操作之后的定位信息进行坐标系投影转化操作，得到投影坐标系下的投影坐标点；对所述投影坐标点进行点与地图路网匹配操作，以根据所述地图路网对所述投影坐标点进行校正；根据经过所述点与地图路网匹配操作之后的投影坐标点，确定所述轨迹段信息。
102.需要说明的是，点聚合是将距离很近的若干点，汇聚成一个点。需要做点聚合的原因是实际运行中，危化品车辆会持续不断的上报gps点，也就是定位点，在某些情况下，这些点所处的位置是相近的，用一个点表示就可以，无需考虑所有的点，比如车辆停留时，会收到很多相似位置的gps数据，这种情况下其实只要用一个准确gps点表示位置就可。点聚合作用：一方面可以将位置更精确的表示出来，一方面降低数据的冗余。
103.坐标转换是将经纬度转换成投影坐标点，其中，投影坐标点对应的坐标系可以是wgs84、cgcs2000等。坐标转换的作用：在时空分析中，每一种时空分析函数都是对应特定的投影坐标点，前期将gps数据，也就是定位信息转换成特定的投影坐标点，主要是便于在后续的空间分析和地图路网匹配过程中可以使用对应的功能函数。例如在作地图路网匹配时，路网数据就已经是特定投影坐标点下的数据，假如不做坐标转换，那gps数据和路网数据两者是肯定匹配不上的。
104.点与地图路网匹配，实际上就是gps点跟地图路网的数据进行匹配，地图路网是一种带状数据，gps轨迹是线状数据，匹配操作就是将gps轨迹的点挪到最近的路网上，这样使gps轨迹上的点都在路网上，自然gps轨迹就匹配到路网上了。做匹配的本质是一种数据校正，因为车辆肯定是在路网上行驶的，但gps数据存在漂移概率，并不是每一个点都会是实际的位置，所以需要对gps点进行路网的校正，便于后续的空间分析准确性。
105.可选地，处理模块704还用于对经过所述点与地图路网匹配操作之后的投影坐标点进行轨迹分段操作，得到多个轨迹段；对所述多个轨迹段进行轨迹段与地图路网匹配操作，以根据所述地图路网对所述多个轨迹段中的每个轨迹段进行校正；根据经过所述轨迹段与地图路网匹配操作之后的多个轨迹段，确定所述轨迹段信息。
106.轨迹分段操作是将多个连续点合并为一个轨迹分段，通过轨迹分段操作，可以得到多个轨迹段。连续点是gps点，所有gps点都是有时序的(gps上报时会上报当时时间)，连续是时间上的连续，通过时间上的连续来决定点位置的连续，一段连续的点实际就是一段轨迹。轨迹段与地图路网匹配操作与点与地图路网匹配操作的过程和作用类似，轨迹段与地图路网匹配操作可以理解为是根据地图路网对轨迹段进行校正。
107.可选地，处理模块704还用于对经过所述轨迹段与地图路网匹配操作之后的多个轨迹段进行数据插值操作，以根据所述地图路网给所述每个轨迹段插入轨迹矫正点；根据经过所述轨迹段与地图路网匹配操作和所述数据插值操作之后的多个轨迹段，确定所述轨迹段信息。
108.数据插值的步骤，是结合路网来对匹配该段路网的轨迹做插值。根据上述地图路网匹配过程，将gps点挪到对应的路网上，但这种情况下对应直线路网是没问题，假如路网
拐弯，在轨迹矫正点处，可能并没有对应的gps点，这之后就要在轨迹矫正点出插入一个点，来保证轨迹与路网匹配的正确。
109.可选地，设置模块706还用于获取地图路网上的多个区域，根据所述多个区域确定所述高危区域，并根据所述高危区域的区域信息设置所述电子围栏；或接收目标对象发送的电子围栏指令，根据所述设置指令设置所述高危区域对应的电子围栏。
110.电子围栏是在地图路网上绘制一个图形区域，危化品车辆进入该区域活动，就会触发高危区域预警，一个行政区内往往会有多个电子围栏，每个电子围栏的危化品敏感特性也不一样，本公开实施例可以实现电子围栏设置和管理。电子围栏的风险参数设置可以根据该围栏特性设置，比如允许危化品车辆在围栏内逗留时长，允许在围栏内行驶距离等。高危区域和危化品车辆是相关的，获取地图路网上的多个区域，根据所述多个区域和危化品车辆确定所述高危区域。
111.可选地，设置模块706还用于新建所述电子围栏、删除所述电子围栏和修改所述电子围栏；所述空间参数包括：区域名称和区域范围；所述风险参数包括：车辆逗留时间、安全距离、车辆进入距离、危化品类别和风险等级。
112.修改所述电子围栏是对电子围栏的空间参数和风险参数进行修改。本公开实施例的执行主体可以是分析模型。安全距离可以是危化品车辆未进入高危区域时，与高危区域的距离，车辆进入距离是危化品车辆进入高危区域的距离，危化品类别是高危区域不能接触的危化品种类，风险等级反映高危区域承受风险的能力。
113.可选地，确定模块708还用于判断所述轨迹段信息和所述空间参数在空间上是否重叠；在所述轨迹段信息和所述空间参数重叠的情况下，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息。
114.对于每一个电子围栏，判断轨迹段信息和该电子围栏的空间参数是否重叠，就可以确定危化品车辆是否进入或者靠近高危区域。在所述轨迹段信息和所述空间参数重叠时，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息；在所述轨迹段信息和所述空间参数没有重叠时，继续获取下一个电子围栏或者其他危化品车辆的轨迹段信息，进而判断轨迹段信息和空间参数是否重叠，直至发生重叠的时候，判断是否应该发出告警。
115.可选地，确定模块708还用于根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数判断是否满足危险告警条件；在满足所述危险告警条件的情况下，记录所述危化品车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息发出所述危险告警。
116.根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数判断是否满足危险告警条件，在满足所述危险告警条件时，记录所述危化品车辆的车辆信息，其中，车辆信息可以包括：车牌号、电子围栏编号、电子围栏内车辆轨迹和危化品车辆进入高危区域等信息。根据所述车辆信息发出所述危险告警，其中，危险告警可以是发出告警，并且携带车辆信息。在不满足所述危险告警条件时，继续获取下一个电子围栏或者其他危化品车辆的轨迹段信息，进而判断轨迹段信息和空间参数是否重叠，直至发生重叠的时候，判断是否应该发出告警。
117.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
118.本公开的实施例提供了一种电子设备。
119.图8示意性示出了本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。
120.参照图8所示，本公开实施例提供的电子设备800包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801、通信接口802和存储器803通过通信总线804完成相互间的通信；存储器803，用于存放计算机程序；处理器801，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项方法实施例中的步骤。
121.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该输入输出设备与上述处理器连接。
122.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
123.s1，采集危化品车辆的定位信息；
124.s2，对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；
125.s3，设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；
126.s4，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。
127.本公开的实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。
128.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
129.s1，采集危化品车辆的定位信息；
130.s2，对所述定位信息进行轨迹化处理，并根据经过所述轨迹化处理之后的定位信息，确定轨迹段信息；
131.s3，设置高危区域对应的电子围栏，其中，所述电子围栏包括：空间参数和风险参数；
132.s4，根据所述轨迹段信息和所述空间参数确定重叠轨迹信息，并根据所述重叠轨迹信息和所述风险参数发出危险告警。
133.该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
134.根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
135.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
136.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本公开的各模块或各步骤可以用通用
的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本公开不限制于任何特定的硬件和软件结合。
137.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制于本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。