多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及机器人配送领域，尤其涉及一种多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备。


背景技术：

2.随着智能化机械化时代的发展，机器人已逐步进入到人们的日常生活中，例如，酒店、办公楼场景中的智能机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖、引领客人到房间等服务。极大的方便了客人，提升了住店体验。
3.但在实际的场景中，机器人到达目标点位送物后，极易出现由于用户未能及时前往取物点取物，超过了机器人预设的等待取物时间，机器人会自行离开，继续执行后续的配送任务。此时用户到达取物点位，即使是看到机器人刚刚离开，也无法取餐，只能等待机器人执行完本次配送任务，返回到待命点位后，再由运营人员处理，因此会延长用户的等待时间，降低用户体验感。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提供一种多仓配送机器人订单配送方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决机器人执行配送任务时不够智能化，不能根据用户需求随时取物的问题。
5.为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种多仓配送机器人订单配送方法，该方法包括：
6.在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；
7.基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务；
8.在上述第二订单任务为上述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开上述第二订单任务对应的储物仓。
9.可选的，上述方法还包括：
10.确定上述取物请求的发送类型；
11.上述基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务，包括：
12.在上述取物请求的发送类型为用户触控类型的情况下，确定上述取物请求关联的第二订单任务。
13.可选的，上述方法还包括：
14.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求的情况下，优先打开上述第一订单任务对应的储物仓。
15.可选的，上述方法还包括：
16.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求的情况下，分别判断上述第一订单任务和上述第二订单任务对应的储物仓中的物品类型；
17.根据上述物品类型，确定完成订单任务的优先级。
18.可选的，上述根据上述物品类型，确定完成订单任务的优先级，包括：
19.优先完成物品上述类型为药物的订单任务。
20.可选的，上述方法还包括：
21.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求，且两个订单任务对应的储物仓中的一个储物仓中的物品类型为食物的情况下，确定上述食物的温度；
22.在上述食物的温度高于或低于环境温度的情况下，优先完成物品上述类型为食物的订单任务。
23.可选的，上述方法还包括：
24.在到达距离订单任务对应取物地点的预设范围内，向上述订单任务关联的用户发送上述多仓配送机器人的标识信息。
25.第二方面，本发明实施例还提供了一种多仓配送机器人订单配送装置，包括：
26.接收单元，用于在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；
27.确定单元，用于基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务；
28.打开单元，用于在上述第二订单任务为上述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开上述第二订单任务对应的储物仓。
29.为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的多仓配送机器人订单配送方法。
30.为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的多仓配送机器人订单配送方法。
31.借由上述技术方案，本发明提供的多仓配送机器人订单配送方法及装置，对于现有的多仓配送机器人订单配送的过程中，机器人执行配送任务时不够智能化，不能根据用户需求随时取物的问题，本发明通过在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务；在上述第二订单任务为上述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开上述第二订单任务对应的储物仓。在上述方案中，在执行上述第一订单任务的情况下，接收上述取物请求，可以并行处理问题，提高效率，节省时间。基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务，使得多仓配送机器人可以在执行任务的同时接收之前未完成任务的取物请求并确定之前未完成的第二订单任务并对其进行处理，使得错过第一取物时间的用户可以不用等到多仓配送机器人全部完成任务后再处理错过取物用户的取物请求，减少了用户的等待时间，使多仓配送机器人配送更加智能化，人性化，提高用户体验感。
32.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
33.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
34.图1示出了本发明实施例提供的一种多仓配送机器人订单配送方法的流程图；
35.图2示出了本发明实施例提供的一种多仓配送机器人订单配送装置的组成框图；
36.图3示出了本发明实施例提供的一种多仓配送机器人订单配送设备的组成框图。
具体实施方式
37.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
38.为了解决机器人执行配送任务时不够智能化，不能根据用户需求随时取物的问题，本发明实施例提供了一种多仓配送机器人订单配送方法，如图1所示，该方法包括：
39.101、在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；
40.示例性的，当使用范围达到一定规模时，多仓配送机器人数量一般应大于等于一，故需要一个服务器统筹所有多仓配送机器人运行。多仓配送机器人正在执行的任务设定为上述第一订单任务，当多仓配送机器人正在执行上述第一订单任务时，可以接收上述取物请求，上述取物请求可以是用户发出的，发出上述取物请求可以是通过手机、电脑、ipad等智能移动终端设备或房间内配备的客户端多仓配送机器人指控设备通过无线连接的方式连接到多仓配送机器人发出的。上述接收取物请求也可以用户发出后经由上述服务器转发的。
41.102、基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务；
42.示例性的，多仓配送机器人将在执行上述第一订单任务的情况下，将基于用户发出的上述取物请求设定为上述第二订单任务。
43.103、在上述第二订单任务为上述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开上述第二订单任务对应的储物仓。
44.示例性的，每个订单任务都有对应的订单号，上述订单号是多仓配送机器人根据订单时间、订单用户等订单信息自动生成的，多仓配送机器人对基于上述取物请求确定的第二订单任务对应的订单号进行检索，若检索到上述第二订单任务时间早于正在执行的上述第一订单任务时间，则判定上述第二订单任务是正在执行的第一订单任务之前未完成的任务，打开上述第二订单任务对应的储物仓，完成上述第二订单任务。
45.借由上述技术方案，本发明提供的多仓配送机器人订单配送方法，对于现有的多仓配送机器人订单配送的过程中，多仓配送机器人执行配送任务时不够智能化，不能根据用户需求随时取物的问题，本发明通过在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务；在上述第二订单任务为上述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开上述第二订单任务对应的储物仓。在上述方案中，在执行上述第一订单任务的情况下，接收上述取物请求，可以并行处理问题，提高效率，
节省时间。基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务，使得多仓配送机器人可以在执行任务的同时接收之前未完成任务的取物请求并确定之前未完成的第二订单任务并对其进行处理，使得错过第一取物时间的用户可以不用等到多仓配送机器人全部完成任务后再处理错过取物用户的取物请求，减少了用户的等待时间，使多仓配送机器人配送更加智能化，人性化，提高用户体验感。
46.在一种实施例中，上述方法还包括：
47.确定上述取物请求的发送类型；
48.上述基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务，包括：
49.在上述取物请求的发送类型为用户触控类型的情况下，确定上述取物请求关联的第二订单任务。
50.示例性的，上述多仓配送机器人装有触控设备，上述触控设备可以是：电阻技术触摸屏、表面声波技术触摸屏、电容技术触摸屏等，触控设备上装有过时取物键，当已错过第一取物时间的用户需要自主取物时，需要触碰上述触控设备对应的取物按键，发出取物请求，当多仓配送机器人检测到上述触控设备的过时取物键受触碰时，确定有用户发出上述取物请求，检测该用户对应的订单号，确定上述取物请求关联的第二订单任务。
51.在一种实施例中，上述方法还包括：
52.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求的情况下，优先打开上述第一订单任务对应的储物仓。
53.示例性的，多仓配送机器人取物设有优先级，即上述第一订单任务》上述第二订单任务，当多仓配送机器人正在处理任务时，若检测到上述触控设备的上述过时取物键受触碰，接收到上述第二订单任务时，多仓配送机器人应优先执行正在处理的任务即上述第一订单任务，先打开上述第一订单任务对应的储物仓，完成正在处理的任务即上述第一订单任务后，再处理上述第二订单任务，为错过第一取物时间需要自主取物的用户开启储物仓，完成上述第二订单任务。
54.例如，多仓配送机器人配送物品，在等待a用户超过预定时间后，未等到a用户取走物品，则跳过a用户订单任务继续执行订单任务，在为b用户配送物品时，a用户触碰多仓配送机器人配备的触控设备上的过时取物键，多仓配送机器人应优先配送b用户物品，待b用户取出物品，完成当前订单任务后，在对a用户进行验证并开启a用户的储物仓。
55.在一种实施例中，上述方法还包括：
56.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求的情况下，分别判断上述第一订单任务和上述第二订单任务对应的储物仓中的物品类型；
57.根据上述物品类型，确定完成订单任务的优先级。
58.示例性的，上述订单任务的优先级可以是多仓配送机器人定义的，用户也可对订单任务的优先级进行干预，例如多仓配送机器人定义优先级，可将上述订单任务的优先级分为：正常，急，加急三种，多仓配送机器人对订单物品进行优先级排序，并将设定好的优先级顺序植入到订单号中，多仓配送机器人装好物品后，并根据上述带有优先级顺序的订单号对订单物品进行配送，执行上述订单任务；用户对订单任务的优先级进行干预即用户可提高订单任务的优先级，为防止大量用户提高上述订单任务的优先级，导致配送紊乱，可设
置提高订单优先级条件，例如，支付费用。
59.例如，某酒店内，多仓配送机器人此次需配送2件物品:a、b，多仓配送机器人将2件物品的优先级评为：a急、b正常，即a》b，并将上述优先级顺序植入到a、b对应的订单号中：a0001、b0002。多仓配送机器人接收a、b订单物品，并根据a0001、b0002的订单号，按先配送a再配送b的顺序配送。此时b订单对应的用户急需物品，故支付5元的费用，将b订单的优先级更改为加急，此时多仓配送机器人检测到5元到账，将2件物品的优先级更改为：a急、b加急，即b》a，订单号更改为a0002、b0001，多仓配送机器人更新订单号后，应按先配送b再配送a的顺序执行上述订单任务。
60.在一种实施例中，上述根据上述物品类型，确定完成订单任务的优先级，包括：
61.优先完成物品上述类型为药物的订单任务。
62.示例性的，上述订单任务的优先级可根据物品类型评定，其中药品的优先级为加急。
63.例如，某酒店内，多仓配送机器人此次需配送2件物品:a、b，其中a物品为药品，故多仓配送机器人将2件物品的优先级评为：a加急、b正常，即a》b，并将上述优先级顺序植入到a、b对应的订单号中：a0001、b0002。多仓配送机器人接收a、b订单物品，并根据a0001、b0002的订单号，按先配送a再配送b的顺序配送。
64.在一种实施例中，上述方法还包括：
65.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求，且两个订单任务对应的储物仓中的一个储物仓中的物品类型为食物的情况下，确定上述食物的温度；
66.在上述食物的温度高于或低于环境温度的情况下，优先完成物品上述类型为食物的订单任务。
67.示例性的，多仓配送机器人内装有温度传感器，上述温度传感器可以获取环境温度及放入储物仓的食物温度，当检测到上述放入储物仓的食物温度高于或低于上述环境温度并达到预定温度差时，优先配送，上述预定温度差可以是多仓配送机器人出厂时厂家设定的，也可以是用户设定的。
68.例如，某酒店内，多仓配送机器人此次需配送2件物品:冰激凌、常温奶茶，上述预定温度差为5度，根据多仓配送机器人内部的温度传感器确定冰激凌的温度比环境温度低7摄氏度，常温奶茶的温度与环境温度相差1摄氏度，故多仓配送机器人将2件物品的优先级评为：冰激凌＝急、常温奶茶＝正常，即冰激凌》常温奶茶，并将上述优先级顺序植入到冰激凌、常温奶茶对应的订单号中：a0001、b0002。多仓配送机器人接收冰激凌、常温奶茶，并根据a0001、b0002的订单号，按先配送冰激凌再配送常温奶茶的顺序配送。
69.在一种实施例中，上述方法还包括：
70.在到达距离订单任务对应取物地点的预设范围内，向上述订单任务关联的用户发送上述多仓配送机器人的标识信息。
71.示例性的，上述订单任务对应取物地点可以是用户自定义的，也可以是多仓配送机器人根据用户定位安排的最近地点；上述预设范围可以是多仓配送机器人出厂时厂家设定的，也可以是用户设定的；上述多仓配送机器人的标识信息为多仓配送机器人对应的编码编号，可以是多仓配送机器人出厂时厂家设定的，也可以是用户设定的，也可以是服务器
自动生成的。
72.示例性，当用户所携带的手机、电脑、ipad等智能移动终端设备或房间内配备的客户端多仓配送机器人指控设备实时向多仓配送机器人发送定位信息，多仓配送机器人向用户所在范围移动，并实时检测与订单任务关联的用户的距离，当上述多仓配送机器人检测到用户与自身的距离小于预设范围时，将自身的编码编号发送给用户，提醒用户即将到达，可以取物，同时，在有多个多仓配送机器人的情况下，可有效防止用户混淆多仓配送机器人。
73.进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种多仓配送机器人订单配送装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：接收单元21、确定单元22、打开单元23，其中
74.接收单元21，用于在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；
75.确定单元22，用于基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务；
76.打开单元23，用于在上述第二订单任务为上述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开上述第二订单任务对应的储物仓。
77.示例性的，上述方法还包括：
78.确定上述取物请求的发送类型；
79.上述基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务，包括：
80.在上述取物请求的发送类型为用户触控类型的情况下，确定上述取物请求关联的第二订单任务。
81.示例性的，上述方法还包括：
82.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求的情况下，优先打开上述第一订单任务对应的储物仓。
83.示例性的，上述方法还包括：
84.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求的情况下，分别判断上述第一订单任务和上述第二订单任务对应的储物仓中的物品类型；
85.根据上述物品类型，确定完成订单任务的优先级。
86.示例性的，上述根据上述物品类型，确定完成订单任务的优先级，包括：
87.优先完成物品上述类型为药物的订单任务。
88.示例性的，上述方法还包括：
89.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求，且两个订单任务对应的储物仓中的一个储物仓中的物品类型为食物的情况下，确定上述食物的温度；
90.在上述食物的温度高于或低于环境温度的情况下，优先完成物品上述类型为食物的订单任务。
91.示例性的，上述方法还包括：
92.在到达距离订单任务对应取物地点的预设范围内，向上述订单任务关联的用户发
送上述多仓配送机器人的标识信息。
93.借由上述技术方案，本发明提供的多仓配送机器人订单配送装置，对于现有的多仓配送机器人订单配送的过程中，机器人执行配送任务时不够智能化，不能根据用户需求随时取物的问题，本发明通过在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务；在上述第二订单任务为上述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开上述第二订单任务对应的储物仓。在上述方案中，在执行上述第一订单任务的情况下，接收上述取物请求，可以并行处理问题，提高效率，节省时间。基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务，使得机器人可以在执行任务的同时接收之前未完成任务的取物请求并确定之前未完成的第二订单任务并对其进行处理，使得错过第一取物时间的用户可以不用等到机器人全部完成任务后再处理错过取物用户的取物请求，减少了用户的等待时间，使机器人配送更加智能化，人性化，提高用户体验感。
94.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种多仓配送机器人订单配送方法，能够解决机器人执行配送任务时不够智能化，不能根据用户需求随时取物的问题。
95.本发明实施例提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述多仓配送机器人订单配送方法。
96.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述多仓配送机器人订单配送方法。
97.本发明实施例提供了一种设备，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的多仓配送机器人订单配送方法
98.本发明实施例提供了一种设备30，如图3所示，设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的多仓配送机器人订单配送方法。
99.本文中的智能设备可以是pc、pad、手机等。
100.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在执行第一订单任务的情况下，接收取物请求；基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务；在上述第二订单任务为上述第一订单任务之前的未完成任务的情况下，打开上述第二订单任务对应的储物仓。
101.进一步的，上述方法还包括：
102.确定上述取物请求的发送类型；
103.上述基于上述取物请求，确定上述取物请求关联的第二订单任务，包括：
104.在上述取物请求的发送类型为用户触控类型的情况下，确定上述取物请求关联的第二订单任务。
105.进一步的，上述方法还包括：
106.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求的情况下，优先打开上述第一订单任务对应的储物仓。
107.进一步的，上述方法还包括：
108.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求的情况下，分别判断上述第一订单任务和上述第二订单任务对应的储物仓中的物品类型；
109.根据上述物品类型，确定完成订单任务的优先级。
110.进一步的，上述根据上述物品类型，确定完成订单任务的优先级，包括：
111.优先完成物品上述类型为药物的订单任务。
112.进一步的，上述方法还包括：
113.在接收到上述第二订单任务关联的取物请求之前已接收到上述第一订单任务关联的取物请求，且两个订单任务对应的储物仓中的一个储物仓中的物品类型为食物的情况下，确定上述食物的温度；
114.在上述食物的温度高于或低于环境温度的情况下，优先完成物品上述类型为食物的订单任务。
115.进一步的，上述方法还包括：
116.在到达距离订单任务对应取物地点的预设范围内，向上述订单任务关联的用户发送上述多仓配送机器人的标识信息。
117.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(服务器)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
118.在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(cpu)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
119.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
120.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
121.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要
素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
122.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、服务器或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
123.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。