押运处理方法及押运处理系统与流程

1.本公开涉及金融和安全运钞技术领域，尤其涉及一种押运处理方法及押运处理系统。


背景技术：

2.押运对安全性和效率有要求高，押运处理业务量大、任务频繁、验证频繁和数据复杂，目前押运处理方法从不同程度地实现信息化管理，但是缺乏对押运任务综合化系统化管理，存在效率和安全性问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种押运处理方法及押运处理系统。
4.根据本公开的一个方面，提供一种押运处理方法，包括：
5.押运管理装置获取请求终端的押运请求信息；
6.所述押运管理装置至少基于请求终端的状态信息、执行终端的状态信息以及目标终端的状态信息生成押运任务；
7.所述押运管理装置将所述押运任务发送至执行终端；
8.所述押运管理装置监控所述执行终端执行所述押运任务至目标终端。
9.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，所述押运任务包括押运时间，所述押运时间基于请求终端开门时间、押运终端开门时间和/或目标终端开门时间确定。
10.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，所述押运任务包括押运路径，所述押运路径基于请求终端以及目标终端的地理信息确定。
11.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，所述押运路径基于请求终端以及目标终端的地理信息确定，包括：
12.基于请求终端及目标终端的地理信息，将距离最短路径、安全场所最多路径和/或时间最短路径作为最优路径；
13.基于所述最优路径的实时路况调整押运路径。
14.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，生成押运任务包括生成独立押运任务和/或押运任务列表，所述押运任务列表包括多个押运任务。
15.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，所述押运路径基于请求终端以及目标终端的地理信息确定，包括：
16.基于请求终端以及各个目标终端的位置确定各个目标终端距离的远近；
17.基于距离由近及远确定各个目标终端的押运顺序；
18.基于所述押运顺序的相邻押运点之间的各条路径的路况，选择距离最短路径、安全场所最多路径和/或时间最短路径为最优路径；
19.基于最优路径的实时路况调整相邻目标终端之间的押运路径。
20.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，发送所述押运任务包括：
21.对押运任务的各个执行终端的操作员和/或操作设备临时激活，基于所述临时激活，各个执行终端的操作员和/或操作设备具有与押运任务对应的任务操作权限，任务结束时，对应的任务操作权限失效。
22.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，所述操作设备包括机器人，所述机器人用于在请求终端中存取押运标的物。
23.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，下发所述押运任务还包括接收执行终端的响应信息，包括：
24.接收各个执行终端的任务执行操作员响应信息，并判断是否正常，所述操作员状态正常时表示接受任务，否则不接受任务；和/或，
25.接收各个执行终端的操作设备状态响应信息，并判断是否正常，状态正常时表示接受任务，否则不接受任务。
26.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，接收各个执行终端的任务执行操作员响应信息，判断是否正常，状态正常时表示接受任务，否则不接受任务，包括：
27.接收任务执行终端的操作员的生物特征，将任务执行终端的操作员的生物特征与预存生物特征进行比较，如果匹配成功，则正常，否则不正常，所述任务执行终端通过终端软件或硬件获取生物特征信息。
28.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，如果押运任务不被接受，所述押运管理装置将所述押运任务发送至其他执行终端。
29.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，接收执行终端响应信息，包括：
30.通过操作设备获取任务执行操作员的生物特征信息；
31.基于任务执行操作员的生物特征信息以及操作设备，生成任务执行操作员与操作设备的关联信息；
32.判断任务执行操作员与操作设备的关联信息是否满足预设关联关系，如果满足，则表示接受任务，否则不接受任务。
33.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，发送所述押运任务还包括根据响应信息调整押运任务，包括：
34.响应信息不正常时，删除对应的押运任务或者重新发送所述押运任务至其他执行终端。
35.根据本公开的至少一个实施方式的押运处理方法，所述预存生物特征为预先存储于所述押运管理装置中的各个执行终端的操作人员的生物特征信息。
36.根据本公开的另一个方面，提供一种押运处理系统，包括：
37.请求终端，所述请求终端发出押运请求信息；
38.押运管理装置，所述押运管理装置获取请求终端的押运请求信息并生成押运任务；
39.执行终端，所述押运管理装置将所述押运任务发送至执行终端；
40.所述押运管理装置监控所述执行终端执行所述押运任务至目标终端；其中，所述押运管理装置至少基于请求终端的状态信息、执行终端的状态信息以及目标终端的状态信息生成所述押运任务。
附图说明
41.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
42.图1是根据本公开的一个实施方式的押运处理方法的流程示意图。
43.图2是根据本公开的又一个实施方式的押运处理方法的流程示意图。
44.图3是根据本公开至少一个实施方式的接收执行终端响应信息方法的流程示意图。
45.图4是根据本公开的又一个实施方式的押运处理方法的流程示意图。
46.图5是根据本公开的一个实施方式的押运管理装置的结构示意框图。
47.图6是根据本公开的一个实施方式的押运处理系统的结构示意框图。
48.附图标记说明
49.1000 押运管理装置
50.1002 押运请求信息获取模块
51.1004 押运任务生成模块
52.1006 押运任务下发模块
53.1008 押运任务执行监控模块
54.1100 总线
55.1200 处理器
56.1300 存储器
57.1400 其他电路
58.2000 押运处理系统。
具体实施方式
59.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
60.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
61.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
62.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。
此外，同样的附图标记表示同样的部件。
63.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上“、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
64.本文使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
65.图1是根据本公开的一个实施方式的押运处理方法流程示意图。
66.如图1所示，押运处理方法s100，包括：
67.s102：获取押运请求信息，押运请求信息包括请求终端、请求时间、押运物类型及押运数额，请求终端包括银行网点；
68.s104：生成押运任务，押运任务包括：押运物类型、押运数额、押运点、执行终端、押运设备、押运路径以及押运时间；
69.s106：下发押运任务，下发押运任务包括：将押运任务发送至相关任务执行终端，任务执行终端包括库房、押运公司以及银行网点；以及，
70.s108：监控执行押运任务，包括监控押运任务的过程执行情况。
71.其中，押运时间基于库房(请求终端)开门时间、押运公司(执行终端)开门时间以及银行网点(银行网点可以作为目标终端，也可以作为请求终端)开门时间及营业时间确定。例如，押运公司7:00开门，库房6:00开门，银行网点8:20开门，押运任务的时间安排为：库房6:00准备钱款装箱，押运公司7:00发车至库房，押运车装好款箱后8:00陆续开始向各个网点押送款箱，送完后回收，具体时间视各单位距离和具体工作时间而定。
72.其中，押运路径基于库房以及押运点的位置、道路情况(地理信息)确定。
73.其中，押运路径基于库房以及押运点的位置、道路情况确定，包括：
74.基于库房和押运点的位置，确定距离最短路径、安全场所最多路径和/或时间最短路径作为最优路径；以及，
75.基于最优路径的实时路况调整押运路径。
76.其中，安全场所可以是警察局等场所。
77.其中，生成押运任务还包括生成押运任务列表(或者单个押运任务)，押运任务列表包括多个押运任务。
78.其中，押运路径基于库房以及押运点的位置、道路情况确定，包括：
79.基于库房以及各个押运点的位置确定各个押运点距离的远近；
80.基于距离由近及远确定各个押运点的押运顺序；
81.基于押运顺序的相邻押运点之间的各条路径的路况，选择距离最短路径或时间最短路径为最优路径；以及，
82.基于最优路径的实时路况调整相邻押运点之间的押运路径。
83.例如，当押运任务列表有n个任务时，按照由近及远将n个网点排序，正常日初押送任务顺序为库房发车
→
押送第一个网点
→
押送第二个网点
→……→
押送第n个网点
→
任务完成收车回库房。
84.其中，押运下发任务还包括：
85.对押运任务的各个执行终端的具体操作员和/或相关操作设备临时激活，基于临时激活，各个执行终端的具体操作员和/或相关操作设备具有与押运任务对应的任务操作权限，任务结束时，对应的任务操作权限失效。
86.临时激活，指可以针对特定时间段、地点和比对有效次数，对各个执行终端的具体操作员或操作设备进行限制，防止非法事件发生。比如，在押运任务的银行网点的接款环节这一任务中，只有银行网点(银行网点a执行终端)的张xx(具体操作员)在对应的接款时段如10:00-10:30，在对应的接款地点(银行网点a)时，张xx的身份有效，此网点其他业务人员的身份比对信息未被放入任务关联信息库中，身份比对也查不到比对靶向信息，因此，其他人认证无效，并且此种非法操作还可以进行预警。
87.其中，相关操作设备包括机器人，机器人用于在库房中存取押运物。
88.其中，监控押运任务的过程执行情况，包括押运任务执行超时报警。
89.本公开提供的押运处理方法，将押运任务的全流程包括任务生成、任务下发、以及任务执行监控进行端到端信息化综合管理，提高了押运处理的效率和安全性。
90.图2是根据本发明至少一个实施方式的押运处理方法流程示意图。
91.如图2所示，押运处理方法s101，还包括：
92.s107：接收执行终端响应信息，包括：接收各个执行终端的具体任务执行操作员响应信息，并判断是否正常，操作员状态正常时表示可以接受任务，否则不可以接受任务；和/或
93.接收各个执行终端的操作设备状态响应信息，并判断是否正常，设备状态正常时表示可以接受任务，否则不可以接受任务。
94.其中，s102、s104、s106和s108和图1的实施例中的编号对应的处理方法相相同。
95.其中，接收各个执行终端的具体任务执行操作员响应信息，并判断是否正常，操作员状态正常时表示可以接受任务，否则不可以接受任务，包括：
96.接收具体任务执行终端操作员的生物特征，将具体任务执行终端操作员的生物特征与预存生物特征进行比较，如果匹配成功，则正常，否则不正常，具体任务执行终端通过终端软件或硬件获取生物特征信息。
97.其中，预存生物特征为在押运任务开始前预先存储于数据库系统中的将各个执行点的操作人员的生物特征信息。
98.其中，所述生物特征包括人脸、指纹、虹膜等生物特征。
99.图3是根据本公开至少一个实施方式的接收执行终端响应信息方法流程示意图。
100.如图3所示，接收执行终端响应信息方法s300，包括：
101.s302：通过操作设备获取具体任务执行操作员的生物特征信息；
102.s304：基于任务执行操作员的生物特征信息以及操作设备，并生成具体任务执行操作员与操作设备关联信息；
103.s306：判断具体任务执行操作员与操作设备关联信息是否满足预设关联关系；
104.s308：如果满足预设关联关系，执行终端可以接受任务；以及，
105.s310：如果不满足预设关联关系，执行终端不可以接受任务。
106.图4是根据本公开至少一个实施方式的押运处理方法流程示意图。
107.如图4所示，押运处理方法s200，还包括：
108.s208：调整押运任务，包括：根据接收任务响应信息调整押运任务，包括：
109.对于响应信息不正常时，删除对应的押运任务。
110.响应信息不正常还包括：如果某网点晨间因为某些原因没有营业，则原有押运任务路线中删除此网点，后续押运时间依次提早进行。临时任务更改还可以通过手动操作，任务修改完成后自动或手动通知各任务执行单位负责人。
111.其中，s202和s102对应，s204和s104对应，s206和s106对应，s207和s107对应，s208和s210对应。
112.图5是根据本公开的一个实施方式的押运管理装置结构示意图。
113.如图5所示，押运管理装置1000，包括：
114.押运请求信息获取模块1002，用于获取押运请求信息，押运请求包括请求终端、请求时间、押运物类型及押运数额，请求终端包括银行网点；
115.押运任务生成模块1004，用于生成押运任务，押运任务包括：押运物类型、押运数额、押运点、执行终端、押运设备、押运路径以及押运时间；
116.押运任务下发模块1006，用于下发押运任务，将押运任务发送至相关任务执行终端，任务执行终端包括库房、押运公司以及银行网点；以及，
117.押运任务执行监控模块1008，用于监控押运任务执行，包括监控押运任务的过程执行情况。
118.其中，押运时间基于库房开门时间、押运公司开门时间以及银行网点开门时间确定。
119.其中，押运路径基于库房以及押运点的位置、道路情况确定。
120.其中，押运路径基于库房以及押运点的位置、道路情况确定，包括：
121.基于库房和押运点的位置，确定距离最短路径或时间最短路径作为最优路径；以及，
122.基于最优路径的实时路况调整押运路径。
123.其中，生成押运任务还包括生成押运任务列表，押运任务列表包括多个押运任务。
124.其中，押运路径基于库房以及押运点的位置、道路情况确定，包括：
125.基于库房以及各个押运点的位置确定各个押运点距离的远近；
126.基于距离由近及远确定各个押运点的押运顺序；
127.基于押运顺序的相邻押运点之间的各条路径的路况，选择距离最短路径或时间最短路径为最优路径；以及，
128.基于最优路径的实时路况调整相邻押运点之间的押运路径。
129.其中，押运下发任务还包括：
130.对押运任务的各个执行终端的具体操作员和/或相关操作设备临时激活，基于临时激活，各个执行终端的具体操作员和/或相关操作设备具有与押运任务对应的任务操作权限，任务结束时，对应的任务操作权限失效。
131.其中，相关操作设备包括机器人，机器人用于在库房中存取押运物。
132.其中，押运下发任务还包括接收执行终端响应信息，包括：
133.接收各个执行终端的具体任务执行操作员响应信息，并判断是否正常，操作员状态正常时表示可以接受任务，否则不可以接受任务；和/或
134.接收各个执行终端的操作设备状态响应信息，并判断是否正常，设备状态正常时表示可以接受任务，否则不可以接受任务。
135.其中，接收各个执行终端的具体任务执行操作员响应信息，并判断是否正常，操作员状态正常时表示可以接受任务，否则不可以接受任务，包括：
136.接收具体任务执行终端操作员的生物特征，将具体任务执行终端操作员的生物特征与预存生物特征进行比较，如果匹配成功，则正常，否则不正常，具体任务执行终端通过终端软件或硬件获取生物特征信息。
137.其中，接收执行终端响应信息，还包括：
138.通过操作设备获取具体任务执行操作员的生物特征信息；
139.基于任务执行操作员的生物特征信息以及操作设备，并生成具体任务执行操作员与操作设备关联信息；以及，
140.判断具体任务执行操作员与操作设备关联信息是否满足预设关联关系，如果满足，则表示可以接受任务，否则不可以接受任务。
141.其中，押运下发任务还包括根据接收任务响应信息调整押运任务，包括：
142.对于响应信息不正常时，删除对应的押运任务。
143.其中，预存生物特征为在押运任务开始前预先存储于数据库系统中的将各个执行点的操作人员的生物特征信息。
144.其中，监控押运任务的过程执行情况，包括押运任务执行超时报警。
145.图6是根据本公开的一个实施方式的押运处理系统结构示意图。
146.如图6所示，押运处理系统2000，包括：
147.押运管理装置1000；以及，
148.业务点终端系统，业务点终端系统包括库房终端、押运公司终端、以及银行网点a终端、银行网点b终端、银行网点c终端，银行网点a、银行网点b、或银行网点c终端用于发起押运请求，库房终端、银行网点终端、押运公司终端用于使库房、押运公司和银行网点响应下发押运任务请求并执行押运任务，各个终端和押运管理装置通过网络连接和通信。
149.根据本公开的又一个方面，提供一种电子设备，包括：
150.存储器，存储器存储执行指令；以及，
151.处理器，处理器执行存储器存储的执行指令，使得处理器执行上述任一项方法。
152.根据本公开的又一个方面，提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，执行指令被处理器执行时用于实现上述任一项方法。
153.图5示出了采用处理系统的硬件实现方式的押运管理装置1000的结构示例图。
154.该押运管理装置1000可以包括执行上述流程图中各个或几个步骤的相应模块。因
此，可以由相应模块执行上述流程图中的每个步骤或几个步骤，并且该装置可以包括这些模块中的一个或多个模块。模块可以是专门被配置为执行相应步骤的一个或多个硬件模块、或者由被配置为执行相应步骤的处理器来实现、或者存储在计算机可读介质内用于由处理器来实现、或者通过某种组合来实现。
155.该硬件结构可以利用总线架构来实现。总线架构可以包括任何数量的互连总线和桥接器，这取决于硬件的特定应用和总体设计约束。总线1100将包括一个或多个处理器1200、存储器1300和/或硬件模块的各种电路连接到一起。总线1100还可以将诸如外围设备、电压调节器、功率管理电路、外部天线等的各种其他电路1400连接。
156.总线1100可以是工业标准体系结构(isa，industry standard architecture)总线、外部设备互连(pci，peripheral component)总线或扩展工业标准体系结构(eisa，extended industry standard component)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，该图中仅用一条连接线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
157.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施方式所属技术领域的技术人员所理解。处理器执行上文所描述的各个方法和处理。例如，本公开中的方法实施方式可以被实现为软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施方式中，软件程序的部分或者全部可以经由存储器和/或通信接口而被载入和/或安装。当软件程序加载到存储器并由处理器执行时，可以执行上文描述的方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行上述方法之一。
158.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以具体实现在任何可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
159.就本说明书而言，“可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(cdrom)。另外，可读存储介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在存储器中。
160.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑
电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
161.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施方式的步骤之一或其组合。
162.此外，在本公开各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读存储介质中。存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
163.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式/方式”、“一些实施方式/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须的是相同的实施方式/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施方式/方式或示例以及不同实施方式/方式或示例的特征进行结合和组合。
164.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
165.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。