技术特征：
1.一种用于检测搅拌机抱轴程度的方法，其特征在于，应用于搅拌站，所述方法包括：获取所述搅拌机主机内部的目标图像；对所述目标图像进行处理，以得到感兴趣区域的区域图像；将所述区域图像输入至目标检测模型，以确定所述区域图像的结块区域以及所述结块区域的图像坐标；根据所述结块区域以及所述图像坐标确定所述搅拌机的结块厚度；根据所述结块厚度确定所述搅拌机的抱轴程度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搅拌机包括搅拌轴和搅拌叶片，所述对所述目标图像进行处理，得到感兴趣区域的区域图像包括：确定所述目标图像中所述搅拌轴与所述搅拌叶片所在的区域为感兴趣区域；根据所述感兴趣区域对所述目标图像进行裁剪以得到所述区域图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结块区域以及所述图像坐标确定所述搅拌机的结块厚度包括通过公式(1)确定所述混凝土结块的厚度：其中，m
d
为混凝土结块的厚度，y
max
与y
min
为目标检测模型输出的结块区域图像坐标参数，其中，所述坐标参数包含(x
min
，y
min
，x
max
，y
max
)，其中(x
min
，y
min
)为所述区域图像的左上坐标，(x
max
，y
max
)为所述区域图像的右下坐标，d为搅拌轴在所述区域图像中的图像直径，d为所述搅拌轴的实际直径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结块厚度确定所述搅拌机的抱轴程度包括：在所述厚度为第一预设值的情况下，确定所述抱轴程度为无抱轴输出；当所述厚度在大于所述第一预设值且小于或等于第二预设值的情况下，确定所述抱轴程度为轻度抱轴；当所述厚度在大于所述第二预设值且小于或等于第三预设值的情况下，确定所述抱轴程度为中度抱轴；当所述厚度在大于所述第三预设值的情况下，确定所述抱轴程度为重度抱轴。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结块区域以及所述图像坐标确定所述搅拌机的结块厚度包括：在所述区域图像中包含的结块区域有多个的情况下，确定所述区域图像中搅拌机的下料口区域中结块区域对应的第一图像坐标；根据所述第一图像坐标确定所述搅拌机的结块厚度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述结块厚度确定所述搅拌机的抱轴程度还包括：在所述区域图像中包含的结块区域有多个的情况下，确定每个结块区域的图像坐标，并根据所述图像坐标确定每个结块区域对应的结块厚度；将每个结块区域对应的结块厚度进行对比；根据数值最大的结块厚度确定所述搅拌机的抱轴程度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述搅拌机主机内部的目标图像
包括：通过图像采集装置采集所述搅拌机主机内部的图像视频；根据预设帧率均匀从所述图像视频中抽取单帧视频帧；将抽取的所述单帧视频帧作为所述目标图像。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采集所述搅拌机主机内部的图像视频包括：对所述搅拌机的主机进行清洗；在完成清洗后，对所述搅拌机内部进行视频采集以得到所述图像视频。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取样本图像，并对所述样本图像进行处理以得到感兴趣区域的样本区域图像；对所述样本区域图像中包含混凝土结块的区域进行标定以得到标准区域，并确定所述标准区域对应的标准图像坐标；对所述样本区域图像进行图像增强处理；针对每个处理完成后的样本区域图像，将所述处理完成后的样本区域图像输入至待训练的目标检测模型，以获取所述待训练的目标检测模型输出的样本结块区域；确定每个样本结块区域相对于所述标准区域的交并比；根据每个样本结块区域的交并比确定所述待训练的目标检测模型的评价指标值；在所述评价指标值达到预设阈值的情况下，确定所述待训练的目标检测模型完成训练。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据每个样本结块区域的交并比确定所述待训练的目标检测模型的评价指标值包括：确定每个样本结块区域相对于所述标准区域的交并比；在所述交并比达到预设交并比阈值的情况下，确定该样本结块区域合格；根据合格的样本结块区域数量与所述目标检测模型输出的全部样本结块区域数量的比例确定所述目标检测模型的评价指标；确定所述评价指标达到预设评价指标阈值的情况下，确定所述待训练的目标检测模型完成训练。11.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至10中任意一项所述的用于检测搅拌机抱轴程度的方法。12.一种搅拌站，其特征在于，所述搅拌站包括：搅拌机，所述搅拌机包括搅拌轴和搅拌叶片，所述搅拌轴用于对混凝土进行搅拌，所述搅拌叶片用于对所述混凝土进行搅拌；图像采集装置，被配置为采集所述搅拌机主机内部的图像视频；以及如权利要求11所述的处理器。
技术总结
本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种用于检测搅拌机抱轴程度的方法、处理器及搅拌站。方法包括：获取搅拌机主机内部的目标图像；对目标图像进行处理，以得到感兴趣区域的区域图像；将区域图像输入至目标检测模型，以确定区域图像的结块区域以及结块区域的图像坐标；根据结块区域以及图像坐标确定搅拌机的结块厚度；根据结块厚度确定搅拌机的抱轴程度。通过上述技术方案，图像采集装置对搅拌机主机内部情况进行采集，根据采集的图像来判断搅拌机的抱轴程度，不需要通过人工对搅拌机进行检查来判断。可以对搅拌机的抱轴问题及时发现及时处理，保证搅拌机的正常运行从而提高生产质量与生产效率。与生产效率。与生产效率。
技术研发人员：廖超 齐华 黄佳炜 莫劲风
受保护的技术使用者：湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/12