医疗工具检测方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医疗工具检测方法、系统、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.内窥镜，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。
3.内窥镜图像质量的好坏以及是否高效安全运行直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平，因此内窥镜图像质量的客观评价及实时故障告警，对产品安全性起着重要作用。
4.然而，目前的内窥镜仅能根据用户的感觉来确定内窥镜是否存在故障，例如，用户在使用内窥镜的时候，根据内窥镜所采集的图片，通过人为的经验来进行查看图片，以判断内窥镜是否出现故障，如图像一直停留在一个界面，则可能人为判定采集故障或者是网络问题，然后进行排查；如图像模糊，则可能判定是镜头污染或者是图像传感器的问题，然后再进行一一排查，导致智能化水平较低。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高智能化水平的医疗工具检测方法、系统、计算机设备和存储介质。
6.一种医疗工具检测方法，所述方法包括：
7.获取所述医疗工具采集的图像和/或部件状态信息；
8.对所述图像进行图像整体性能参数检测和/或根据所述部件状态信息进行故障检测；所述图像整体性能参数检测是根据所述图像的选定区域的参数计算得到的；
9.输出图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果。
10.在其中一个实施例中，所述获取所述医疗工具采集的图像，包括：
11.在所述医疗工具开机后，获取所述医疗工具采集的图像；
12.所述对所述图像进行图像整体性能参数检测，包括：
13.对所述图像进行质量分析得到图像指标；
14.当所述图像指标不满足预设要求时，生成图像整体性能参数检测失败的信息；否则生成图像整体性能参数检测成功的信息。
15.在其中一个实施例中，所述输出图像整体性能参数检测的结果，包括：
16.根据图像整体性能参数检测失败的信息获取不满足要求的图像指标，并输出不满足要求的图像指标和/或输出报警信息；或
17.根据图像整体性能参数检测成功的信息获取所有的图像指标，并输出所获取的图像指标。
18.在其中一个实施例中，所述输出不满足要求的图像指标之后，包括：
19.接收与所述图像指标对应的控制参数的调整指令；
20.根据所述调整指令调整所述控制参数，并将调整后的所述控制参数发送至所述医疗工具的图像采集部件。
21.在其中一个实施例中，所述获取所述医疗工具采集的图像之前，还包括：
22.判断所述医疗工具是否正常采集图像；
23.当所述医疗工具正常采集图像时，继续获取所述医疗工具采集的图像；
24.当所述医疗工具无法采集图像时，输出图像采集失败的提示信息。
25.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
26.在进行图像整体性能参数检测时，输出图像整体性能参数检测的阶段信息。
27.在其中一个实施例中，对所述图像进行图像整体性能参数检测，包括以下至少一种：
28.对所述图像进行图像均匀性检测，所述图像均匀性检测包括：将所述图像分为至少两个图像区域，并计算各个图像区域的区域指标，根据所述区域指标计算得到图像整体均匀性指标；
29.对所述图像进行图像畸变率检测，所述图像畸变率检测包括：计算所述图像对应的还原图像，并获取图像中心点、图像边界以及还原图像边界，基于所述图像中心点、图像边界以及还原图像边界计算得到图像畸变率；
30.对所述图像进行图像信噪比检测，所述图像信噪比检测包括：根据所述图像提取噪声信号和有效信号，根据所述有效信号和所述噪声信号计算得到图像信噪比。
31.在其中一个实施例中，所述根据所述部件状态信息进行故障检测，包括：
32.根据所述部件状态信息实时分析得到故障类型；
33.获取所述故障类型对应的故障码；
34.所述故障检测的结果的输出包括：
35.输出所述故障码。
36.在其中一个实施例中，所述根据所述部件状态信息进行故障检测，包括以下至少一种：
37.根据所述部件状态信息进行通讯异常检测，所述通讯异常检测包括误码检测、丢包检测及超时检测中的至少一个；
38.根据所述部件状态信息进行温湿度检测，所述温湿度检测包括根据温湿度传感器采集的数据进行阈值判断；
39.根据所述部件状态信息进行使用寿命检测，所述使用寿命检测包括内窥镜插拔接口、内窥镜及图像主机内部flash、图像主机风扇以及电源模块中的至少一个的使用寿命检测。
40.一种医疗工具检测系统，所述系统包括：医疗工具、图像处理主机、照明光源主机以及显示器；所述图像处理主机以及所述照明光源主机分别与所述医疗工具相连接，所述显示器与所述图像处理主机相连接；
41.所述医疗工具用于采集图像；
42.所述照明光源主机用于提供医用冷光源；
43.所述图像处理主机用于执行上述的医疗工具检测方法；
44.所述显示器用于显示所述图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果。
45.在其中一个实施例中，所述图像处理主机通过光纤与所述医疗工具相连接，以获取所述医疗工具采集的图像；和/或
46.所述图像处理主机通过串口与所述医疗工具相连接，以获取所述医疗工具的部件状态信息。
47.在其中一个实施例中，所述显示器通过hdmi线缆、dvi线缆或dp线缆与所述图像处理主机相连接。
48.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。
49.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
50.上述医疗工具检测方法、装置、计算机设备和存储介质，根据图像进行图像整体性能参数检测和/或根据部件状态信息进行故障检测，并输出图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果，不需要人工来进行判断，这样在医疗工具的使用过程中或者使用之前，可以随时对医疗工具进行检测，且进行图像整体性能参数检测和/或根据部件状态信息进行故障检测，避免医疗工具故障所带来的使用不便，提高智能化水平。
附图说明
51.图1为一个实施例中医疗工具检测系统的示意图；
52.图2为一个实施例中硬件设备数据传递示意图；
53.图3为一个实施例中的图像处理主机的各个功能模块的示意图；
54.图4为一个实施例中医疗工具检测方法的流程示意图；
55.图5为一个实施例中的图像均匀性检测的示意图；
56.图6为一个实施例中畸变率检测的流程图；
57.图7为一个实施例中的畸变率检测的示意图；
58.图8为一个实施例中的信噪比检测方法的流程图；
59.图9为一个实施例中的通讯异常检测功能示意图；
60.图10为一个实施例中的温湿度检测功能示意图；
61.图11为一个实施例中的使用寿命检测功能示意图；
62.图12为一个实施例中的图像整体性能参数检测流程的示意图；
63.图13为另一个实施例中的图像整体性能参数检测流程的示意图；
64.图14为再一个实施例中的图像整体性能参数检测流程的示意图；
65.图15为一个实施例中的故障检测流程的示意图；
66.图16为一个实施例中的故障检测信号传递流程示意图；
67.图17为一个实施例中故障检测交互示意图；
68.图18为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
69.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
70.本技术提供的医疗工具检测方法，可以应用于如图1所示的医疗工具检测系统中。其中该医疗工具检测系统包括医疗工具101、图像处理主机103、照明光源主机102以及显示器104；图像处理主机103以及照明光源主机102分别与医疗工具101相连接，显示器104与图像处理主机103相连接。
71.医疗工具101用于采集图像，例如医疗工具101包括图像获取器件和照明器件，其中图像获取器件用于采集图像，照明器件用于对目标区域进行照明。
72.照明光源主机102用于提供医用冷光源，例如在腹腔内提供医用冷光源。
73.图像处理主机103用于执行下文中的医疗工具检测方法，主要是用于获取医疗工具101采集的图像和/或部件状态信息，以根据图像和/或部件状态信息进行图像整体性能参数检测和故障检测，并将图像整体性能参数检测结果和/或故障检测结果发送给显示器104。
74.显示器104用于显示图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果。
75.其中，结合图2所示，图2为一个实施例中硬件设备数据传递示意图，在该实施例中，图像处理主机通过光纤与医疗工具相连接，以获取医疗工具采集的图像；和/或图像处理主机通过串口与医疗工具相连接，以获取医疗工具的部件状态信息。此外，显示器通过hdmi线缆、dvi线缆或dp线缆与图像处理主机相连接。
76.在实际应用中医疗工具为内窥镜，其中内窥镜通过光纤与图像处理主机连接，进行图像信号传递；状态及控制信号通过rs485信号与图像处理主机进行信号传递；图像处理主机显示数据通过hdmi/dvi/dp线缆与显示器连接，进行图像整体性能参数检测及故障检测结果传递。
77.其中，图像处理主机包括主处理器和各个子部件的状态信息获取模块，如图中的子部件1、子部件2以及子部件3，在其他的实施例中，状态信息获取模块还可以包括其他的子部件，在此不做具体的限定，其中各个子部件的状态信息获取模块用于接收子部件的状态信息，并将子部件的状态信息发送至主处理器，其中主处理器可以是fpga(field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)。
78.其中，结合图3所示，图3为一个实施例中的图像处理主机的各个功能模块的示意图，在该实施例中，该图像处理主机主要包括图像整体性能参数检测模块、状态检测模块、控制及故障分析模块以及显示接口模块。
79.其中，图像整体性能参数检测模块用于检测内窥镜图像性能，转换成相应的图像性能参数，并记录；状态检测模块用于主动获取内窥镜图像系统相关子部件的状态，并记录；控制及故障分析模块用于控制开机图像自检流程并获取图像性能参数，实时获取状态检测模块记录的子部件状态信息，分析是否出现故障，并转化为故障码记录；显示接口模块用于获取图像性能参数及故障码，实现图像性能及故障码上传显示。
80.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种医疗工具检测方法，以该方法应用于图1中的图像处理主机为例进行说明，包括以下步骤：
81.s402：获取医疗工具采集的图像和/或部件状态信息。
82.具体地，图像是指医疗工具所采集的图像，其中可以是指医疗工具在开机后采集
的第一幅图像，或者是医疗工具在开机后移动至目标位置后所采集的第一幅图像，其中这里的第一幅图像是指医疗工具稳定后所采集的图像，并不特指第一幅。
83.部件状态信息是医疗工具中对于各个部件所采集的状态信息，其中包括但不限于通信部件的功能参数、各个部件的温湿度以及各个部件的使用寿命信息等。
84.其中可选地，图像和部件状态信息可以通过不同的通信通道进行传输，例如图像则通过光纤进行传输，部件状态信息则通过串口通信进行传输。
85.s404：对图像进行图像整体性能参数检测和/或根据部件状态信息进行故障检测，图像整体性能参数检测是根据图像的选定区域的参数计算得到的。
86.具体地，图像整体性能参数检测是根据图像的选定区域的参数计算得到的，其中图像的选定区域优选地为整张图像，在其他的实施例中图像的选定区域还可以根据需要进行设置，并不仅仅局限于整张图像。其中图像整体性能参数检测主要是为了实现医疗工具自检，以判断医疗工具的图像指标是否满足要求。例如在医疗工具开机后，则立刻运行图像整体性能参数检测功能，以判断图像指标是否满足要求，若是满足要求，则输出满足要求的提示。在其他的实施例中，图像整体性能参数检测可以是在医疗工具开机后周期性地或不定时地进行，以保证医疗工具的图像指标一直满足要求。
87.部件状态信息的故障检测则可以是在图像整体性能参数检测之后，或者是与图像整体性能参数检测并行，优选地，在图像整体性能参数检测通过后，再进行故障检测。其中，故障检测可以是将所提取的部件状态信息与标准的阈值进行比较以判断各个部件是否处于正常状态。
88.其中，对图像进行图像整体性能参数检测，包括以下至少一种：对图像进行图像均匀性检测，图像均匀性检测包括：将图像分为至少两个图像区域，并计算各个图像区域的区域指标，根据区域指标计算得到图像整体均匀性指标；对图像进行图像畸变率检测，图像畸变率检测包括：计算图像对应的还原图像，并获取图像中心点、图像边界以及还原图像边界，基于图像中心点、图像边界以及还原图像边界计算得到图像畸变率；对图像进行图像信噪比检测，图像信噪比检测包括：根据图像提取噪声信号和有效信号，根据有效信号和噪声信号计算得到图像信噪比。
89.其中，图像整体性能参数检测可以是利用自建算法对图像进行处理以获取相应的图像性能参数。性能参数包括但不限于颜色、动态范围、信噪比、亮度、畸变率、清晰度和对比度。结合图5所示，图像均匀性检测，可以使用平均方差法检测。将图像平均分成若干图像区域，例如将1920x1080分辨率图像，分成48x27个(40x40)图像区域，计算出平均方差，从而获得图像均匀性相关参数。具体地，可以采用以下公式进行计算：
[0090][0091]
其中，x1,x2,x3，
…
x
(n-1)
，xn为图像区域的均值，x为整幅图像的均值。
[0092]
在其他实施方式中，图像均匀性检测也可以采用现有的其他方法计算，本技术对此无限制。
[0093]
具体地，结合图6和图7所示，其中图6为一个实施例中畸变率检测的流程图，图7为一个实施例中的畸变率检测的示意图，在该实施例中，关于图像畸变率检测的计算方法，图像处理主机可以获取a点(图像中心点)、b点(畸变图像边界)、c点(还原图像边界)三个的坐
标，假设分别为(xa,ya)、(xb,yb)、(xc,yc)。
[0094]
其中图像边界检测计算获取b点，畸变还原计算获取c点，则：
[0095][0096][0097]
畸变率＝
△
y/y x 100％，其中y是还原图像边界点和图像中心点的距离，
△
y是还原图像边界点和畸变图像边界点的距离。
[0098]
具体地，结合图8所示，图8为一个实施例中的信噪比检测方法的流程图，关于图像信噪比检测的方法，图像分析及控制模块，通过配置图像传感器，调整图像亮度及曝光时间，从而调整输出的图像数据，以便提取噪声信号及有效信号，并计算出信噪比＝有效信号/噪声信号，记录下结果，待图像分析及控制模块读取信息，从而可分析图像参数。
[0099]
在其中一个实施例中，根据部件状态信息进行故障检测，包括以下至少一种：根据部件状态信息进行通讯异常检测，通讯异常检测包括误码检测、丢包检测及超时检测中的至少一个；根据部件状态信息进行温湿度检测，温湿度检测包括根据温湿度传感器采集的数据进行阈值判断；根据部件状态信息进行使用寿命检测，使用寿命检测包括内窥镜插拔接口、内窥镜及图像主机内部flash、图像主机风扇以及电源模块中的至少一个的使用寿命检测。
[0100]
其中，结合图9所示，图9为一个实施例中的通讯异常检测功能示意图，在该实施例中，各子部件在正常工作时，实时记录通讯状态，通讯异常检测模块进行误码检测，丢包检测及超时检测；误码检测使用crc即循环冗余校验码校验方式；丢包检测使用包序列编码方式。
[0101]
其中，结合图10所示，图10为一个实施例中的温湿度检测功能示意图，在该实施例中，采用多个温湿度传感器，测量数据取均值，避免检测误差；相关温湿度传感器可分别设置于内窥镜图像传感器周围，光电转换芯片周围和图像主机图像处理芯片周围；当温湿度测量数据超出阈值后，记录故障告警信息。
[0102]
其中，结合图11所示，图11为一个实施例中的使用寿命检测功能示意图，在该实施例中，涉及使用寿命检测的部件包括内窥镜插拔接口、内窥镜及图像主机内部flash、图像主机风扇、电源模块等；当使用寿命超出阈值后，记录下故障告警信息，其中使用寿命可以通过使用时间和/或使用次数来表示，因此图像处理主机在医疗工具使用时，可以进行使用时间记录和/或使用次数记录，以便于后续使用寿命的判断。
[0103]
s406：输出图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果。
[0104]
具体地，图像处理主机在计算得到图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果后，可以输出图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果。例如图像处理主机将图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果输出至显示器、指示灯或者是蜂鸣器等等。
[0105]
上述医疗工具检测方法，根据图像进行图像整体性能参数检测和/或根据部件状态信息进行故障检测，并输出图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果，不需要人工来进行判断，提高智能化水平。
[0106]
在其中一个实施例中，获取医疗工具采集的图像，包括：在医疗工具开机后，获取
医疗工具采集的图像；对图像进行图像整体性能参数检测，包括：对图像进行质量分析得到图像指标；当图像指标不满足预设要求时，生成图像整体性能参数检测失败的信息；否则生成图像整体性能参数检测成功的信息。
[0107]
在其中一个实施例中，获取医疗工具采集的图像之前，还包括：判断医疗工具是否正常采集图像；当医疗工具正常采集图像时，继续获取医疗工具采集的图像；当医疗工具无法采集图像时，输出图像采集失败的提示信息。
[0108]
具体地，结合图12所示，图12为一个实施例中的图像整体性能参数检测流程的示意图，在该实施例中，医疗工具开机后，判断医疗工具是否正常采集图像，若是医疗工具无法采集图像时，输出图像采集失败的提示信息，例如输出至显示器，以使得显示器主动提示用户。
[0109]
若是医疗工具正常采集图像时，运行图像整体性能参数检测功能，以对图像进行质量分析得到图像指标，判断图像指标是否满足预设要求，若是相关图像指标未满足预设要求时，显示器列出具体的不合格项；所有的图像指标均满足时，显示器将一一列出相关参数。
[0110]
在其中一个实施例中，输出图像整体性能参数检测的结果，包括：根据图像整体性能参数检测失败的信息获取不满足要求的图像指标，并输出不满足要求的图像指标和/或输出报警信息；或根据图像整体性能参数检测成功的信息获取所有的图像指标，并输出所获取的图像指标。
[0111]
在其中一个实施例中，输出不满足要求的图像指标之后，包括：接收与图像指标对应的控制参数的调整指令；根据调整指令调整控制参数，并将调整后的控制参数发送至医疗工具的图像采集部件。
[0112]
具体地，结合图13所示，图13为另一个实施例中的图像整体性能参数检测流程的示意图，在该实施例中，首先图像整体性能参数检测模块获取到医疗工具采集的图像数据，然后对图像数据进行处理得到图像性能参数，将图像性能参数发送至图像分析及控制模块，图像分析及控制模块将图像整体性能参数检测结果发送给显示器，例如显示设备中进行显示。
[0113]
图像分析及控制模块还可以根据图像性能参数计算得到图像传感器控制信息，通过图像传感器控制模块发送图像传感器参数至图像传感器，从而调整图像质量。
[0114]
在其中一个实施例中，方法还包括：在进行图像整体性能参数检测时，输出图像整体性能参数检测的阶段信息。
[0115]
具体地，结合图14所示，图14为再一个实施例中的图像整体性能参数检测流程的示意图，在该实施例中，医疗工具开机，图像开始自检时，在显示设备提示“开始图像自检”；医疗工具处在图像自检状态时，显示医疗工具处在图像自检的具体某个环节，例如：“正在信噪比检测”、“正在图像均匀性检测”等；图像自检完成，指标合格，显示设备显示图像参数；图像自检完成，指标不合格，显示设备显示不合格图像指标参数，并可通过显示设备或灯光、声音等形式进行告警提示。
[0116]
在其中一个实施例中，根据部件状态信息进行故障检测，包括：根据部件状态信息实时分析得到故障类型；获取故障类型对应的故障码；故障检测的结果的输出包括：输出故障码。
[0117]
具体地，结合图15所示，图15为一个实施例中的故障检测流程的示意图，图16为一个实施例中的故障检测信号传递流程示意图，图17为一个实施例中故障检测交互示意图。
[0118]
在该实施例中，开机图像自检完成后，进入实时故障检测状态；当相关子部件出现状态异常后，综合反馈的状态信息，分析故障类型；最后将故障类型以故障码形式在显示设备显示。
[0119]
结合图16被检测部件将记录的状态信息实时传递给状态检测模块；当相关子部件出现状态异常后，状态检测模块将综合后的状态信息以故障信息的形式发送至故障分析模块，最后故障分析模块将故障类型以故障码形式于显示设备显示。
[0120]
结合图17，图像处理主机完成图像自检后即进入实时故障检测状态；当部件出现状态异常时，分析出故障类型，并在显示设备端显示故障码，例如：error code：0x01：图像通道异常，0x02：指令控制通道异常，0x03：高温异常，0x04：高湿异常以及0x05：使用寿命异常。在其他的实施例中可以为其他的故障码，在此不做具体限定。
[0121]
应该理解的是，虽然图4、图6、图8、图12、图13、图14、图15和图16的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4、图6、图8、图12、图13、图14、图15和图16中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0122]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图18所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种医疗工具检测方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0123]
本领域技术人员可以理解，图18中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0124]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取医疗工具采集的图像和/或部件状态信息；对图像进行图像整体性能参数检测和/或根据部件状态信息进行故障检测，图像整体性能参数检测是根据图像的选定区域的参数计算得到的；输出图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果。
[0125]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的获取医疗工具采集的图像，包括：在医疗工具开机后，获取医疗工具采集的图像；处理器执行计算机程序时所实现的对
图像进行图像整体性能参数检测，包括：对图像进行质量分析得到图像指标；当图像指标不满足预设要求时，生成图像整体性能参数检测失败的信息；否则生成图像整体性能参数检测成功的信息。
[0126]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的输出图像整体性能参数检测的结果，包括：根据图像整体性能参数检测失败的信息获取不满足要求的图像指标，并输出不满足要求的图像指标和/或输出报警信息；或根据图像整体性能参数检测成功的信息获取所有的图像指标，并输出所获取的图像指标。
[0127]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的输出不满足要求的图像指标之后，包括：接收与图像指标对应的控制参数的调整指令；根据调整指令调整控制参数，并将调整后的控制参数发送至医疗工具的图像采集部件。
[0128]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的获取医疗工具采集的图像之前，还包括：判断医疗工具是否正常采集图像；当医疗工具正常采集图像时，继续获取医疗工具采集的图像；当医疗工具无法采集图像时，输出图像采集失败的提示信息。
[0129]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在进行图像整体性能参数检测时，输出图像整体性能参数检测的阶段信息。
[0130]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的对图像进行图像整体性能参数检测，包括以下至少一种：对图像进行图像均匀性检测，图像均匀性检测包括：将图像分为至少两个图像区域，并计算各个图像区域的区域指标，根据区域指标计算得到图像整体均匀性指标；对图像进行图像畸变率检测，图像畸变率检测包括：计算图像对应的还原图像，并获取图像中心点、图像边界以及还原图像边界，基于图像中心点、图像边界以及还原图像边界计算得到图像畸变率；对图像进行图像信噪比检测，图像信噪比检测包括：根据图像提取噪声信号和有效信号，根据有效信号和噪声信号计算得到图像信噪比。
[0131]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据部件状态信息进行故障检测，包括：根据部件状态信息实时分析得到故障类型；获取故障类型对应的故障码；故障检测的结果的输出包括：输出故障码。
[0132]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据部件状态信息进行故障检测，包括以下至少一种：根据部件状态信息进行通讯异常检测，通讯异常检测包括误码检测、丢包检测及超时检测中的至少一个；根据部件状态信息进行温湿度检测，温湿度检测包括根据温湿度传感器采集的数据进行阈值判断；根据部件状态信息进行使用寿命检测，使用寿命检测包括内窥镜插拔接口、内窥镜及图像主机内部flash、图像主机风扇以及电源模块中的至少一个的使用寿命检测。
[0133]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取医疗工具采集的图像和/或部件状态信息；对图像进行图像整体性能参数检测和/或根据部件状态信息进行故障检测，图像整体性能参数检测是根据图像的选定区域的参数计算得到的；输出图像整体性能参数检测的结果和/或故障检测的结果。
[0134]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的获取医疗工具采集的图像，包括：在医疗工具开机后，获取医疗工具采集的图像；处理器执行计算机程序时所实现的对图像进行图像整体性能参数检测，包括：对图像进行质量分析得到图像指标；当图像指
标不满足预设要求时，生成图像整体性能参数检测失败的信息；否则生成图像整体性能参数检测成功的信息。
[0135]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的输出图像整体性能参数检测的结果，包括：根据图像整体性能参数检测失败的信息获取不满足要求的图像指标，并输出不满足要求的图像指标和/或输出报警信息；或根据图像整体性能参数检测成功的信息获取所有的图像指标，并输出所获取的图像指标。
[0136]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的输出不满足要求的图像指标之后，包括：接收与图像指标对应的控制参数的调整指令；根据调整指令调整控制参数，并将调整后的控制参数发送至医疗工具的图像采集部件。
[0137]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的获取医疗工具采集的图像之前，还包括：判断医疗工具是否正常采集图像；当医疗工具正常采集图像时，继续获取医疗工具采集的图像；当医疗工具无法采集图像时，输出图像采集失败的提示信息。
[0138]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在进行图像整体性能参数检测时，输出图像整体性能参数检测的阶段信息。
[0139]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的对图像进行图像整体性能参数检测，包括以下至少一种：对图像进行图像均匀性检测，图像均匀性检测包括：将图像分为至少两个图像区域，并计算各个图像区域的区域指标，根据区域指标计算得到图像整体均匀性指标；对图像进行图像畸变率检测，图像畸变率检测包括：计算图像对应的还原图像，并获取图像中心点、图像边界以及还原图像边界，基于图像中心点、图像边界以及还原图像边界计算得到图像畸变率；对图像进行图像信噪比检测，图像信噪比检测包括：根据图像提取噪声信号和有效信号，根据有效信号和噪声信号计算得到图像信噪比。
[0140]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据部件状态信息进行故障检测，包括：根据部件状态信息实时分析得到故障类型；获取故障类型对应的故障码；故障检测的结果的输出包括：输出故障码。
[0141]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据部件状态信息进行故障检测，包括以下至少一种：根据部件状态信息进行通讯异常检测，通讯异常检测包括误码检测、丢包检测及超时检测中的至少一个；根据部件状态信息进行温湿度检测，温湿度检测包括根据温湿度传感器采集的数据进行阈值判断；根据部件状态信息进行使用寿命检测，使用寿命检测包括内窥镜插拔接口、内窥镜及图像主机内部flash、图像主机风扇以及电源模块中的至少一个的使用寿命检测。
[0142]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0143]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0144]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。