技术特征：
1.一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，应用于由业务模块、实时核模块、管理核模块以及共享内存模块构成的amp架构中，所述实时核模块中包括多个实时核，其特征在于，所述方法包括：搭建与amp架构对应的多核系统；在多核系统中，根据多个实时核，将共享内存划分为与每个实时核对应的arm核；其中，arm核中包括主核arm核0和从核arm核1～n；将系统外部存储器主分区划分为供每个arm核执行的core0～n程序；根据bootrom引导加载fsbl程序至主核arm核0内部ram区，并跳转给fsbl执行地址；主核初始化，读取外部存储器主分区，依次将core0～n的执行程序加载至对应的运行起始地址；将主核的core0执行程序起始地址写入cpu执行地址，待命令执行完成后，执行sev指令启动加载core0的执行程序；主核根据sev指令执行启动操作；依次将core1～n执行程序起始地址写入cpu执行地址，待命令执行完成后，执行sev指令启动记载core1～n的执行程序；从核根据sev指令执行启动操作；管理核启动引导加载操作系统，初始化操作系统内核，执行任务调度及相关业务参数的初始化，管理各个实时核的业务数据及文件。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，所述主核根据sev指令执行启动操作的步骤包括：跳转到被写入地址执行程序；资源初始化；设置堆栈指针；运行core0的main()；平台初始化；业务参数初始化；进入core0业务逻辑。3.根据权利要求1所述的一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，所述从核根据sev指令执行启动操作的步骤包括：检测固定地址值是否为0；若否，则跳转到被写入地址执行程序；资源初始化；设置堆栈指针；运行core1、2、...n-1或n的main()；平台初始化；业务参数初始化；进入core1、2、...n-1或n业务逻辑。4.根据权利要求3所述的一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，若固定地址值为0，则重新执行检测固定地址值是否为0的步骤。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，搭建与amp架构对应的多核系统后，所述方法还包括：指定每个实时核对应的堆栈内存。6.根据权利要求1所述的一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，所述方法还包括：多个业务模块之间通过共享内存中对应的arm核完成数据的交互。7.根据权利要求1所述的一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，当管理核根据更新配置信息执行数据更新时，将自身配置更新同步至各个实时核。8.根据权利要求1所述的一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，所述多核系统包括主核实时系统、从核嵌入式实时系统及裸核系统；其中，所述主核实时系统被配置为执行下列步骤：主核初始化，读取外部存储器主分区，依次将core0～n的执行程序加载至对应的运行起始地址；将主核的core0执行程序起始地址写入cpu执行地址，待命令执行完成后，执行sev指令启动加载core0的执行程序；主核根据sev指令执行启动操作；所述从核嵌入式实时系统被配置为执行下列步骤：依次将core1～n执行程序起始地址写入cpu执行地址，待命令执行完成后，执行sev指令启动记载core1～n的执行程序；从核根据sev指令执行启动操作；所述裸核系统被配置为直接在arm上运行无操作系统程序的启动操作步骤。9.根据权利要求1所述的一种嵌入式soc系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，其特征在于，所述搭建与amp架构对应的多核系统的步骤中还包括设备驱动的移植及资源分配。
技术总结
本申请公开了一种嵌入式SOC系统实现多核启动与业务的相互解耦方法，本申请通过在智能感知终端上采用多核处理器，并采用AMP架构实现了多个核心之间的独立启动，以及业务配置的相互独立，使得多核系统之间的相互解耦，提高了智能感知终端的稳定性与可靠性；多核之间启动相对独立，实时核运行在主核上，管理核异常运行时，不影响实时核的业务逻辑，提高了智能感知终端的可靠性。感知终端的可靠性。感知终端的可靠性。
技术研发人员：刘斯扬 赵现平 聂永杰 曹敏 薛旺喜 李文云 廖耀华 陈叶 李波 李博
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/2/24