一种入库检测方法与流程

1.本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种入库检测方法。


背景技术：

2.仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节，仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。在电表的生产制造和市场流通中，同样也需要用到仓储。相关技术中对电表进行储存时，需要将多个电表放置于同一个周转箱中，然后再将多个周转箱码垛输送至仓库中储存，相关技术中对电表的仓储还涉及到检定流程，以便对电表的使用效果以及电表信息进行检定。
3.但是现有的仓储环节中，电表和周转箱入库时，电表和周转箱的入库位置和入库方向有偏差，偏差过大时会导致周转箱不能顺利码垛，也能导致电表不能正常进行检定，甚至会损坏检定线。。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述问题，提出了一种能够检测电表和周转箱的入库位置、入库方向的入库检测方法。
5.本发明采用的技术方案为：一种入库检测方法，该入库检测方法包括：步骤一：获取电表装入周转箱中时的电表和周转箱均正确摆放的原始图像，并录入检测系统中；步骤二：在录入所述检测系统的所述原始图像上选定电表和周转箱上具有方向性的图形作为对比图形，所述检测系统记录所述对比图形的位置，以生成检测点；步骤三：获取需要入库的装有电表的周转箱的实时图像，选定所述实时图像上的与所述对比图形相似的图形作为检测图形，通过所述检测系统判断所述对比图形与所述检测图形之间的吻合度是否位于设定的阈值内。
6.进一步的，所述步骤一中，获取电表装入周转箱中时的电表和周转箱均正确摆放的原始图像，具体为：首先根据装有电表的周转箱入库时电表和周转箱的正确摆放位置及方向将电表和周转箱摆放在检测平台上；然后通过摄像装置重复拍摄多张电表和周转箱的图像，选定最清楚的一张图像作为所述原始图像录入所述检测系统。
7.进一步的，所述步骤二中，在录入所述检测系统的所述原始图像上选定电表和周转箱上具有方向性的图形作为对比图形，具体为：首先选定周转箱上用于定位的定位槽形成的外形为周转箱上的所述对比图形；然后选定电表上显示屏所在区域的外形为电表上的所述对比图形。
8.进一步的，所述步骤二中，所述检测系统记录所述对比图形的位置，以生成检测点，具体为：首先通过所述检测系统记录周转箱的所述对比图形在检测平台上的位置，并且在该位置生成所述检测点；然后通过所述检测系统记录电表的所述对比图形在检测平台上的位置，并在该位置生成所述检测点。
9.更进一步的，根据所述检测点建立坐标系，在所述对比图形上选定一个点，设定该
点位于所述坐标系中的坐标即为所述对比图形的坐标。
10.进一步的，所述步骤三中，选定所述实时图像上的与所述对比图形相似的图形作为检测图形，通过所述检测系统判断所述对比图形与所述检测图形之间的吻合度是否位于设定的阈值，具体为：首先在所述检测图形上选定一个点，该点在所述检测图形的位置与所述对比图形上选定的点在所述对比图形上的位置对应，生成所述检测图形上选定的点在所述坐标系中的坐标，与对应的所述对比图形的坐标进行比对，判断两个坐标是否在设定的偏差范围内；然后将坐标位于偏差范围内的检测图形与对比图形进行角度对比，判断检测图形的角度偏差是否位于设定的阈值范围内。
11.该入库检测方法还包括步骤四：通过条码验证装置对符合入库条件的电表上的条码进行扫描，扫描成功则入库处理，扫描不成功则维修条码后再次扫描。
12.该入库检测方法还包括步骤五：将达标的装有电表的周转箱送入储存库中进行储存，将没有达标的装有电表的周转箱送入异常处理工位，经过处理后再次进行检测。
13.本发明的有益效果是：依据上述的入库检测方法，通过在检测系统中录入电表和周转箱满足入库要求时的原始图像，再通过在原始图像上选定具有方向性的对比图形，后续入库电表和周转箱时，抓取待入库的电表和周转箱的实时图像上传至检测系统，在实时图像上找到与对比图形相似的图形作为检测图形，然后再分析检测图形和对比图形之间的吻合度是否在设定的范围内，进而可以检测出待入库的电表和周转箱是否达到入库要求，将达到入库要求的电表和周转箱输送入库。通过上述方法能够保证入库的电表、周转箱符合入库位置和入库方向，保证周转箱能够顺利码垛，也能够保证电表的顺利检定，检定电表时不会损坏检定线。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.其中：图1示出了根据本发明实施例提供的一种入库检测方法的流程图。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.本发明提供了一种入库检测方法，该方法用于对即将入库的装有电表的周转箱进行方向检测，以确定电表和周转箱能否入库。通过该方向检测方法，能够保证入库的周转箱和电表的方向正确，避免因周转箱方向摆放错误造成的周转箱不能正常码垛的问题，同时在后续检定电表时也能够避免因电表方向摆放错误造成的损坏检定线的问题。
20.在本发明实施例中，入库检测方法包括以下几个步骤：步骤一s10、获取电表装入周转箱中时的电表和周转箱均正确摆放的原始图像，并录入检测系统中；步骤二s20、在录入检测系统的原始图像上选定电表和周转箱上具有方向性的图形作为对比图形，检测系统记录对比图形的位置，以生成检测点；步骤三s30、获取需要入库的装有电表的周转箱的实时图像，选定实时图像上的与对比图形相似的图形作为检测图形，通过检测系统判断对比图形与检测图形之间的的吻合度是否位于设定的阈值内。
21.本发明实施例中通过在检测系统中录入一个原始图像，在原始图像上选定对比图形，检测系统在对比图形处生成检测点，当有需要入库的电表和周转箱输送至检测平台时，将电表和和周转箱的图像上传至检测系统，通过分析检测图形和对比图型之间的吻合度，进而判断需要入库的电表和周转箱的方向是否达到入库标准。简单来说就是，先确定一个电表、周转箱的入库标准位置以及标准方向的范围，然后再判断后续入库的电表和周转箱的摆放位置、摆放方向是否符合标准范围。通过这种方法，能够检测出入库的电表和电表箱的摆放位置是否精确、摆放方向是否正确，从而保证进入仓库中的电表和周转箱满足入库条件，或者说入库的电表和周转箱的入库位置、入库方向分别位于一个设定范围内，在这个设定范围内的周转箱能够顺利进行码垛，在这个设定范围内的的电表能够顺利进行检定。
22.需要说明的是，周转箱不管是在运输至仓库的途中，还是运出仓库的途中，都是码垛运输的，如果周转箱的摆放位置和方向不精确，就会导致不能顺利码垛，或者码垛不稳定，进而运输途中很可能出现整垛的周转箱倒塌的现象，不仅会影响运输效率，还有可能导致内部的电表摔损。相应的，电表储存流程中包括检定操作，检定操作中需要自动抓取电表进行检定，但是如果电表在周转箱中的位置和方向不符合要求的话，在检定操作过程中，不能顺利抓取电表，影响检定效率，有时候还会导致检定线的损坏或者电表的损坏。通过本发明实施例提供的入库检测方法，能够剔除入库位置和入库方向不正确的电表、周转箱，进而保证入库的电表和周转箱的入库位置、入库方向的准确性，使得周转箱能够顺利码垛，也使得后续能够顺利对电表进行检定操作。
23.在步骤一s10中，获取电表装入周转箱中时的电表和周转箱均正确摆放的原始图像，具体为：s11、根据装有电表的周转箱入库时电表和周转箱的正确摆放位置及方向将电表和周转箱摆放在检测平台上；s12、通过摄像装置重复拍摄多张电表和周转箱的图像，选定最清楚的一张图像作为原始图像录入检测系统。
24.获取的原始图像中的电表和周转箱的摆放位置和摆放方向一定要保证准确，这样
才能作为标准对后续入库的电表、周转箱进行检测。在获取原始图像时，可以多拍几张图像，选定其中最清楚的图像作为原始图像，这样能够为后续的检测操作增加检测的准确性。
25.通过摄像装置重复拍摄多张电表和周转箱的图像，选定最清楚的一张图像作为原始图像录入检测系统之后还包括：对方向检测进行模拟训练。
26.具体为，设定多组训练模型，每组训练模型均包括周转箱以及装在周转箱内部的电表，依次将训练模型通过检测平台进行检测。这些训练模型中，一部分电表的位置和方向设置为正确放置，也有一部分电表的位置和方向错误放置，入库时将一部分周转箱的位置和方向错误放置，将一部分周转箱的位置和方向正确放置。通过检测平台检测的结果与实际情况进行对比，进而分析检测系统检测的误差，如果误差较大则需要调整检测系统将误差缩至允许的范围内。通过设定模拟训练，能够增加电表和周转箱的入库检测的准确性。
27.在步骤二s20中，在录入检测系统的原始图像上选定电表和周转箱上具有方向性的图形作为对比图形，具体为：s21、选定周转箱上用于定位的定位槽形成的外形为周转箱上的对比图形；s22、选定电表上显示屏所在区域的外形为电表上的对比图形。
28.周转箱和电表上均具有一些具有方向性的区域，比如说在运输周转箱时，往往是几个周转箱堆叠成一垛进行运输，为了使得堆垛的周转箱之间堆叠的更加稳定，需要在周转箱的顶部设置多个卡槽，底部设置多个卡块，周转箱顶部的卡槽用于卡接堆叠在其上的另外一个周转箱的卡块，周转箱底部的卡块则用于卡接在位于其下端的另外一个周转箱的卡槽内，以此使得多个周转箱堆叠的更加稳定。而为了防止周转箱发生偏移，其上的卡槽不是对称设置的，因此具有一定的方向性，可以选定原始图像上卡槽的外形作为对比图形。
29.电表的表面设置有条码和显示屏，电表的显示屏没有位于电表的中间位置，因此，可以选用原始图像上电表的显示屏的外形形成的图形作为对比图形。通过选定这些具有一定方向性的对比图形，方便与需要入库的电表和周转箱上对应的图形进行对比。
30.在步骤二s20中，检测系统记录对比图形的位置，以生成检测点，具体为：s23、通过检测系统记录周转箱的对比图形在检测平台上的位置，并且在该位置生成检测点；s24、通过检测系统记录电表的对比图形在检测平台上的位置，并在该位置生成检测点。
31.因为获取原始图像时，提供原始图像的电表和周转箱是按照入库时的正确位置和方向进行摆放的，因此可以利用检测系统直接在检测平台对应对比图形的位置生成检测点，当需要入库的电表和周转箱经过检测平台时，较容易观察到电表和周转箱上的检测图形相对于检测点的位置，进而方便与对比图形进行比对。
32.进一步的，图形比对方式可通过在检测点建立坐标系，在对比图形上选定一个点，设定该点在坐标系中的坐标即为对比图形的坐标。
33.在利用检测点比对电表、周转箱上的检测图形和原始图像生成对比图形的基础上，为了增加工作效率以及增加检测的准确度，可以在检测点的位置设定坐标系，在对比图形的范围内选定一个点，将该点在坐标系中的坐标作为对比图形的坐标。可以将对比图形设置在坐标系的原点，或者是设置在坐标系内其他点处。
34.在步骤三s30中，选定实时图像上的与对比图形相似的图形作为检测图形，通过检
测系统判断对比图形与检测图形之间的的吻合度是否位于设定的阈值，具体为：s31、在检测图形上选定一个点，该点在检测图形的位置与对比图形上选定的点在对比图形上的位置对应，生成检测图形上选定的点在坐标系中的坐标，与对应的对比图形的坐标进行比对，判断两个坐标是否在设定的偏差范围内；s32、将坐标位于偏差范围内的检测图形与对比图形进行角度对比，判断检测图形的角度是否位于设定的阈值范围内。
35.检测图形的坐标确定的方式和对比图形的坐标确定的方式一样，在检测图形上确定的点的位置与在对比图形上选定的点的位置对应。然后根据实际情况确定一个坐标范围，电表和周转箱上的检测图形在坐标系中的坐标相比较对比图形的坐标超出设定的坐标范围内时，即为检测不合格。
36.需要说明的是，通过在检测点生成坐标系，然后通过判断落在坐标系上的检测图形的坐标是否符合坐标范围只是一个初步检测，目的是筛选检测图形与对比图形相似度较高的电表和周转箱进行后续的更加详细的检测。而检测图形与对比图形相似度较低的电表和周转箱则直接判定为检测不合格。
37.值得一提的是，此处的相似度是指电表和周转箱的摆放位置以及方向的相似度，比如说，如果电表在周转箱中的摆放方向与正确的方向呈90
°
夹角，该时刻电表上的检测图形在对应的坐标系上的坐标与对比图形的坐标差距会超出设定的坐标范围，那么可以判定该电表的摆放方向与正确的摆放方向相比相似度较低。
38.或者是，如果一个电表的方向完全正确，如果该电表在周转箱中的位置与正确摆放的位置相差较大，即该电表上的检测图形在对应的坐标系上的坐标与对比图形的坐标相差较大，这个时候就算电表的摆放方向与入库方向一致，也会判定为不适合入库。周转箱的初步检测和电表类似。初步检测合格的电表、周转箱的入库位置基本可以确定符合入库要求，还需要进一步确定的是电表和周转箱的入库方向是否符合要求。
39.通过将电表、周转箱上的检测图形与对应的对比图形进行角度对比，判断电表和周转箱的入库方向是否正确。关于检测图形与对比图形之间的角度关系，设定一个偏差范围，一般情况下，设定两者之间的偏移范围为0
°
~5
°
。此处需要说明的是，进行角度对比的目的是确定入库的电表、周转箱的检测图形是否与原始图像中的对比图形重合，或者是就算不重合，也需要满足两者之间的角度偏差不能超过5
°
，否则就会影响后续的检定操作。
40.通过初步检测，能够确定电表和周转箱的入库位置是否满足入库要求，通过对检测图形和对比图形进行角度的比对，能够确定电表和周转箱的入库方向是否满足入库要求。通过上述的两次检测和筛选后，最终能够检测出符合入库条件的电表和周转箱。
41.在电表和周转箱符合入库条件的基础上，该入库检测方法还包括步骤四：通过条码验证装置对符合入库条件的电表上的条码进行扫描，扫描成功则入库处理，扫描不成功则维修条码后再次扫描。
42.每个电表在生产出厂后都会附带有条码，该条码中记录着电表的生产日期，出厂日期等信息，通过扫描该条码能够读取到这些信息，如果条码被损坏影响到获取电表的信息，则不能继续将该电表投入至市场中，需要对条码进行维修后才能将电表投入市场。因此，在确定电表和周转箱都符合入库条件的情况下，最后还需要对条码进行扫描，如果能够顺利扫描条码，则说明条码没有损坏，则可以入库，如果不能扫描到条码则不能入库，待将
条码维修后才能再次入库。
43.对于符合入库条件的电表和周转箱和不符合入库条件的电表和周转箱的处理：该入库检测方法还包括步骤五：将达标的装有电表的周转箱送入储存库中进行储存，将没有达标的装有电表的周转箱送入异常处理工位，经过处理后再次进行检测。
44.为了更加清楚地理解本发明实施例中的检测方法，在此举出一种具体的实施例来进行进一步的说明：请参照图1，该检测方法包括：s100、获取原始图像：将电表装入周转箱中，将装有电表的周转箱放在检测平台上，其中，周转箱的放置位置和放置方向均为入库要求的正确位置和正确方向，同时，电表在周转箱中的放置位置和放置方向均为入库要求的正确位置和正确方向。然后利用设置在电表和周转箱正上方的摄像装置拍摄原始图像，录入检测系统；s200、选定对比图形，生成检测点：电表和周转箱上都会有某一区域的图形或者形状具有方向性，比如说周转箱上的用于卡接连接的卡槽，电表上的显示屏。选定好对比图形后需要在系统内生成检测点，这些检测点对应的位置即为对比图形在检测平台上的位置；s300、初步检测：在检测点上建立坐标系，此时位于检测点上的对比图形会生成一个坐标，该坐标为基准坐标。需要说明的是，确定对比图形的坐标时，需要首先选定对比图形内部或者边缘的一个点，然后确定该点的坐标即代表对比图形的坐标。当电表和周转箱运输至检测平台时，利用摄像机或者成像镜头获取到电表和周转箱的实时图像，通过系统识别到周转箱上的卡槽，以及电表上的显示屏，选定卡槽和显示屏上的对应的点，该点与对比图形上的点的位置需要一致，然后确定卡槽上的点和显示屏上的点的坐标，即为卡槽和显示屏的坐标，将该坐标与对应的对比图形的坐标对比，坐标超过设定范围的电表和周转箱不符合入库条件；s400、最终检测：可以确定初步检测合格的电表、周转箱的入库位置符合入库要求，接下来需要对电表和周转箱的入库方向进行检测，检测时还是需要找到需要检测的卡槽和显示屏，将需要检测的卡槽、显示屏与原始图像上的卡槽、显示屏进行对比，通过检测系统分别分析需要检测的卡槽与原始图像上的卡槽、需要检测的显示屏与原始图像上的显示屏之间的角度是否位于设定的范围内，如果位于设定的范围内，则说明电表和周转箱能够达到入库的标准，反之则不能入库。需要说明的是，最终检测还包括对电表的条码的检测，需要扫描电表上的条码，判断该条码是否有损，如果有损，则也不能达到入库的要求，如无损坏，则将电表和周转箱输送至仓库中；s500、检测后处理：检测结果为能够入库和不能入库两种，当电表和周转箱完全符合入库要求时，则被输送至仓库中进行储存。当电表和周转箱不符合入库要求时，则需要人工对电表和周转箱的摆放位置、摆放方向进行调整，调整完成后继续检测。
45.上述入库检测方法能够应用于入库检测系统中，通过在现有入库检测系统中的成像模块、图像处理模块、分析模块以及控制模块中编辑相应程序，来完成该入库检测方法各各个步骤。
46.具体的，成像模块用于获取电表和周转箱的图像；图像处理模块用于选定一张最清楚的图像作为原始图像，且能够建立检测点和在检测点的位置建立坐标系；分析模块用
于比对检测图形和对比图形的吻合度，进而分析出电表和周转箱是否满足入库条件；控制模块用于控制成像模块、图像处理模块以及分析模块的运行。
47.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。