技术特征：
1.一种确定无人系统通用化信息模型的方法，其特征在于，所述方法包括：确定至少一个目标无人系统；其中，所述目标无人系统包括无人机系统、无人车系统和无人船系统；基于所述目标无人系统建立概念数据模型；其中，所述概念数据模型由概念数据模型元素构成；所述概念数据模型元素包括概念数据模型实体元素；基于所述概念数据模型实体元素对应的业务领域，在所述概念数据模型中确定出领域通用概念数据模型；基于所述目标无人系统和所述概念数据模型建立逻辑数据模型；其中，所述逻辑数据模型由逻辑数据模型元素构成；所述逻辑数据模型元素包括逻辑数据模型实体元素；基于所述逻辑数据模型实体元素对应的传输消息，在所述逻辑数据模型中确定出消息通用逻辑数据模型；基于所述领域通用概念数据模型和所述消息通用逻辑数据模型，得到通用化信息模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通用化信息模型包括通用概念数据模型和通用逻辑数据模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述概念数据模型元素还包括概念数据模型属性元素和概念数据模型关系元素；其中，所述概念数据模型属性元素是用于描述概念数据模型实体的特性的元素；所述概念数据模型关系元素是用于描述概念数据模型实体的联系的元素。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逻辑数据模型元素还包括逻辑数据模型属性元素和逻辑数据模型关系元素；其中，所述逻辑数据模型属性元素是用于描述逻辑数据模型实体的特性的元素；所述逻辑数据模型关系元素是用于描述逻辑数据模型实体的联系的元素。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述概念数据模型中包含的一个实体均可映射至所述逻辑数据模型中包含的一个或多个实体。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述领域通用概念数据模型包括：指令、请求、资源、状态、观测量、观测量特征、观测量容限、观测量误差、资源能力、需求、约束、选择和状态类型。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消息通用逻辑数据模型包括：基础元素和精化模型。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通用化信息模型由所述领域通用概念数据模型和所述消息通用逻辑数据模型构成。
技术总结
本申请提供了一种确定无人系统通用化信息模型的方法，包括：确定至少一个目标无人系统；基于目标无人系统建立概念数据模型；其中，概念数据模型由概念数据模型元素构成；概念数据模型元素包括概念数据模型实体元素；基于概念数据模型实体元素对应的业务领域，在概念数据模型中确定出领域通用概念数据模型；基于目标无人系统和概念数据模型建立逻辑数据模型；基于逻辑数据模型实体元素对应的传输消息，在逻辑数据模型中确定出消息通用逻辑数据模型；基于领域通用概念数据模型和消息通用逻辑数据模型，得到通用化信息模型。得到通用化信息模型。得到通用化信息模型。
技术研发人员：张斯哲 蒋丰亦 宋少雷 杨玉龙 刘国梁 于庆珍 王文豪
受保护的技术使用者：中国航空无线电电子研究所
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/15