遗留对象的清点方法、装置及智能摄像头与流程

1.本技术涉及信息技术领域，尤其涉及一种遗留对象的清点方法、装置及智能摄像头。


背景技术：

2.城市轨道交通列车到达终点站或出现突发情况，需要对列车内的乘客清点下车同时排查是否有乘客遗留物品，统称为“清人清物”业务。目前是通过人工的方式，由安全员或驾驶员从列车一端走到另一端，排查车厢内是否有人或遗留物品，若有人，则请乘客下车，若有遗留物，则记录遗留物所在车厢号及发现该遗留物对应的时间。这种清点方式存在以下缺陷：1、人工排查时，因为乘客可能在前几站就已下车，发现遗留物的时刻与乘客丢失物件的时刻偏差较大；2、人工排查增加轨交行业运营成本。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例提供一种遗留对象的清点方法、装置及智能摄像头，至少部分解决现有技术中存在的问题。
4.第一方面，本公开实施例提供了一种遗留对象的清点方法，所述方法包括：
5.采集监控场景的视频信息；
6.根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象；
7.若所述监控场景在遗留对象，则发送清点提醒信息。
8.可选的，所述根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象，包括：
9.将所述视频信息输入神经网络模型，通过所述神经网络模型对所述视频信息进行检测，得到图像检测结果，根据所述图像检测结果判断所述监控场景是否存在遗留对象；或者，
10.从所述视频信息中确定初始背景图像，确定所述视频信息的其他图像与所述初始背景图像之间的背景替换帧差，根据所述背景替换帧差判断所述监控场景是否存在遗留对象。
11.可选的，所述遗留对象为遗留物件，所述发送清点提醒信息，包括：
12.确定所述遗留物件的拥有者的通信联系信息；
13.根据所述通信联系信息向所述拥有者的电子设备发送失物提醒信息。
14.可选的，所述确定所述遗留对象的拥有者的通信联系信息，包括：
15.根据所述视频信息获取所述拥有者的生物特征信息；
16.根据所述生物特征信息确定所述拥有者的通信联系信息。
17.可选的，所述遗留对象为遗留乘客，所述发送清点提醒信息，包括：
18.确定所述遗留乘客的通信联系信息，根据所述通信联系信息向所述拥有者的电子设备发送下车提醒信息；或者，
19.在所述监控场景显示遗留乘客下车提醒信息。
20.可选的，所述确定所述遗留乘客的通信联系信息，包括：
21.根据所述视频信息获取所述遗留乘客的生物特征信息；
22.根据所述生物特征信息确定所述遗留乘客的通信联系信息。
23.可选的，所述方法还包括：
24.接收控制端发送的监控场景清点命令，从所述视频信息中确定包括所述遗留对象的目标图像，向所述控制端发送所述目标图像。
25.第二方面，本公开实施例提供了一种遗留对象的清点装置，所述装置包括：
26.采集模块，用于采集监控场景的视频信息；
27.判断模块，用于根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象；
28.发送模块，用于若所述监控场景在遗留对象，则发送清点提醒信息。
29.第三方面，本公开实施例还提供了一种智能摄像头，该智能摄像头包括：
30.至少一个处理器；以及，
31.与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
32.该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的遗留对象的清点方法。
33.第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机程序，该计算机程序用于使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的遗留对象的清点方法。
34.第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的遗留对象的清点方法。
35.本公开实施例中的遗留对象的清点方法、装置及智能摄像头，采集监控场景的视频信息；根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象；若所述监控场景在遗留对象，则发送清点提醒信息。这样，通过摄像头对采集的视频信息进行处理，可以及时、准确的发现乘客遗留物，甚至可以根据乘客的衣着、外貌等生物特征信息，将发现遗留物的事件通知到乘客，降低运营成本。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
37.图1为本发明实施例提供的遗留对象的清点方法的一流程示意图；
38.图2为本发明实施例提供的遗留对象的清点方法中步骤s103的一流程示意图；
39.图3为本发明实施例提供的遗留对象的清点装置的一结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
41.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
43.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
44.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
45.本技术实施例提供一种遗留对象的清点方法。
46.参见图1，本公开实施例提供的一种遗留对象的清点方法，可以应用于智能摄像头，该方法包括：
47.步骤s101，采集监控场景的视频信息。
48.在本实施例中，智能摄像头可以为鱼眼摄像头，也可以为其他摄像头，在此不做限制。智能摄像头安装有鱼眼镜头，可以监测更广范围的监控场景的实时情况。监控场景可以为各种公共场景，举例来说，监控场景为地铁列车行驶场景，也可以为其他监控场景，在此不做限制。在本实施例中，算力集成在前端摄像头，摄像头使用带有深度学习加速模块的芯片，使用鱼眼镜头，对所监控画面进行全方位、无死角监控，同时对画面中的视频信息进行智能分析。
49.步骤s102，根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象；
50.在本实施例中，监控场景由于乘客疏忽，可能出现下车忘记携带物件，导致遗留物件的现象，也可能出现到站未下车，出现遗留乘客的现象，遗留物件及遗留乘客可以统称为遗留对象。由于遗留物件及遗留乘客的外形差异，可以基于神经网络模型、背景替换帧差等多种方式对遗留对象进行检测。
51.在本实施例中，步骤s102可以包括以下步骤：
52.将所述视频信息输入神经网络模型，通过所述神经网络模型对所述视频信息进行检测，得到图像检测结果，根据所述图像检测结果判断所述监控场景是否存在遗留对象；或者，
53.从所述视频信息中确定初始背景图像，确定所述视频信息的其他图像与所述初始背景图像之间的背景替换帧差，根据所述背景替换帧差判断所述监控场景是否存在遗留对象。
54.需要补充说明的是，基于神经网络模型的深度学习方法，可以通过人头检测、头肩检测、行人检测等局部人体检测方式或人体动态检测方式，判断画面中是否有人。为进一步提高神经网络模型的准确度，本实施例所用的监控场景是车厢内低矮场景，针对车厢内低矮场景的特殊问题，本方案通过模拟2.1m顶高的车厢环境，不断地采集数据、迭代算法，优化损失函数，获得比较适合的神经网络模型，持续提升算法精度。
55.步骤s103，若所述监控场景在遗留对象，则发送清点提醒信息。
56.在本实施例中，遗留对象可以包括遗留物件及遗留乘车，相应的清点提醒信息的发送方式、清点提醒信息的内容可以不同。
57.请参阅图2，所述遗留对象为遗留物件，步骤s103可以包括以下步骤：
58.步骤s1031，确定所述遗留物件的拥有者的通信联系信息；
59.步骤s1031，根据所述通信联系信息向所述拥有者的电子设备发送失物提醒信息。
60.在本实施例中，通信联系信息可以包括手机号码、社交账号、电子邮箱等，在此不做限制。人们进入监控场景，出现出示凭证，通过凭证可以获取对应的通信联系信息，进而通过该通信联系信息发送失物提醒通知。举例来说，例如乘上列出，需要出示车票，通过车票可以获取乘客的基本信息，乘客的基本信息包括通信联系信息，在入闸进站时，有相应的摄像头采集图像，可以将乘客与其随声携带物件进行关联，生成乘客与携带物件对应关系，从乘客与携带物件对应关系中可以确定遗留物件的拥有者，进而确定遗留物件的拥有者的通信联系方式，并向该通信联系方式对应的电子设备发送失物提醒信息，实时提醒乘客有物件遗留，提高监控场景物件清点效率。
61.在本实施例中，步骤s1031可以包括以下步骤：
62.根据所述视频信息获取所述拥有者的生物特征信息；
63.根据所述生物特征信息确定所述拥有者的通信联系信息。
64.在本实施例中，摄像头实时判断画面中是否有遗留物件，若发现有物件遗留，则关联该物件周围的乘客，将该遗留物件周围的乘客的生物特征信息依次与沿线进站的乘客进行生物特征信息比对，进站过闸机往往有监控摄像头的抓拍进行，找到遗留物件的拥有者后第一时间联系遗留物件的拥有者，快速高效地提醒乘客物件遗留，提高清点物件效率。
65.在本实施例中，所述遗留对象为遗留乘客，步骤s103可以包括以下步骤：
66.确定所述遗留乘客的通信联系信息，根据所述通信联系信息向所述拥有者的电子设备发送下车提醒信息；或者，
67.在所述监控场景显示遗留乘客下车提醒信息。
68.举例来说，人们进入监控场景，例如乘上列出，需要出示车票，通过车票可以获取乘客的基本信息，乘客的基本信息包括通信联系信息，可以将乘客与其通信联系信息进行关联存储，生成乘客与通信联系信息的对应关系，根据乘客与通信联系信息的对应关系确定遗留客户的通信联系方式，并向该通信联系方式对应的电子设备发送下车失物提醒信息，实时提醒乘客下车，在不打扰其他乘客的前提下，提高监控场景乘客清点效率。对于列车乘车场景而言，列车具有广播及视频播放功能，可以通过列车广播遗留乘客下车的语音
提醒消息、播放遗留乘客下车图像或视频的下车提醒消息，以提醒遗留乘客下车。
69.在本实施例中，所述确定所述遗留乘客的通信联系信息，包括以下步骤：
70.根据所述视频信息获取所述遗留乘客的生物特征信息；
71.根据所述生物特征信息确定所述遗留乘客的通信联系信息。
72.在本实施例中，进站过闸机往往有监控摄像头的抓拍进行，根据视频信息提取乘客的生物特征信息，将乘客的生物特征信息与通信联系信息进行对应，生成生物特征信息与通信联系信息的对应关系，在检测到监控场景有遗留乘客时，获取遗留乘客的生物特征信息，将遗留乘客的生物特征信息依次与物特征信息与通信联系信息的对应关系中已存的生物特征信息比对，找到遗留乘客的通信联系方式后第一时间联系遗留乘客，快速高效地提醒乘客下车，提高清点乘客效率。
73.在本实施例中，所述遗留对象的清点方法还包括：
74.接收控制端发送的监控场景清点命令，从所述视频信息中确定包括所述遗留对象的目标图像，向所述控制端发送所述目标图像。
75.在本实施例中，控制端包括驾驶员显示屏或安全员手持设备，当摄像头接收控制端发送的监控场景清点命令，获取智能摄像头上报的是否有人员或物品遗留的信息以及各摄像头的抓拍图片，统一汇总至驾驶员显示屏或安全员手持设备，再做一次人工复核，完成“清人清物”业务。
76.本公开实施例中的遗留对象的清点方法，采集监控场景的视频信息；根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象；若所述监控场景在遗留对象，则发送清点提醒信息。这样，通过摄像头对采集的视频信息进行处理，可以及时、准确的发现乘客遗留物，甚至可以根据乘客的衣着、外貌等生物特征信息，将发现遗留物的事件通知到乘客，降低运营成本。
77.与上面的方法实施例相对应，参见图3，本公开实施例还提供了一种遗留对象的清点装置300，包括：
78.采集模块301，用于采集监控场景的视频信息；
79.判断模块302，用于根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象；
80.发送模块303，用于若所述监控场景在遗留对象，则发送清点提醒信息。在本实施例中，判断模块302，还用于将所述视频信息输入神经网络模型，通过所述神经网络模型对所述视频信息进行检测，得到图像检测结果，根据所述图像检测结果判断所述监控场景是否存在遗留对象；或者，
81.从所述视频信息中确定初始背景图像，确定所述视频信息的其他图像与所述初始背景图像之间的背景替换帧差，根据所述背景替换帧差判断所述监控场景是否存在遗留对象。
82.背景替换帧差，背景图片的选取分为自动替换和手动替换两种模式。自动替换即由设备自动判断画面中哪部分是背景，哪部分是前景。由于实际场景中，只有背景部分在连续多帧中是不会有变化的，因此通过多帧连续判断，逐步完成背景的建模，进而为帧差法提供准确的背景图片。将第一张背景图与后续多个背景图之间的差值做并集，由下式可以看出，n越大，背景就会越准确。
[0083][0084]
式中：
[0085]
p为最终自动模式下的背景图；
[0086]
a为每次迭代抓拍的图片；
[0087]di,i-1
表示第i张图与第i-1张图之间的差异部分；
[0088]
u表示并集；
[0089]
手动模式即当监控画面中没有人或物时，对当前画面抓拍，保存图片。
[0090]
在本实施例中，所述遗留对象为遗留物件，发送模块303，还用于确定所述遗留物件的拥有者的通信联系信息；
[0091]
根据所述通信联系信息向所述拥有者的电子设备发送失物提醒信息。
[0092]
在本实施例中，发送模块303，还用于根据所述视频信息获取所述拥有者的生物特征信息；
[0093]
根据所述生物特征信息确定所述拥有者的通信联系信息。
[0094]
在本实施例中，所述遗留对象为遗留乘客，发送模块303，还用于确定所述遗留乘客的通信联系信息，根据所述通信联系信息向所述拥有者的电子设备发送下车提醒信息；或者，
[0095]
在所述监控场景显示遗留乘客下车提醒信息。
[0096]
在本实施例中，发送模块303，还用于根据所述视频信息获取所述遗留乘客的生物特征信息；
[0097]
根据所述生物特征信息确定所述遗留乘客的通信联系信息。
[0098]
本实施例中，遗留对象的清点装置300还包括：
[0099]
处理模块，用于接收控制端发送的监控场景清点命令，从所述视频信息中确定包括所述遗留对象的目标图像，向所述控制端发送所述目标图像。
[0100]
本实施例提供的遗留对象的清点装置300可以对应的执行上述方法实施例中的内容，本实施例未详细描述的部分，参照上述方法实施例中记载的内容，在此不再赘述。
[0101]
本实施例提供的遗留对象的清点装置，采集监控场景的视频信息；根据所述视频信息判断所述监控场景是否存在遗留对象；若所述监控场景在遗留对象，则发送清点提醒信息。这样，通过摄像头对采集的视频信息进行处理，可以及时、准确的发现乘客遗留物，甚至可以根据乘客的衣着、外貌等生物特征信息，将发现遗留物的事件通知到乘客，降低运营成本。
[0102]
本实施例还提供一种智能摄像头，该智能摄像头包括：
[0103]
至少一个处理器；以及，
[0104]
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0105]
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行前述方法实施例中的遗留对象的清点方法。
[0106]
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该计算机执行前述方法实施例中的遗留对象的清点方法。
[0107]
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算程序，该计算机程序包括程序指令，当该程序指令被计算机执行时，使该计算机执行前述方法实施例中的遗留对象的清点方法。
[0108]
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以从网络上被下载和安装，或者从存储装置中被安装，或者从只读存储器被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
[0109]
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0110]
上述计算机可读介质可以是上述智能摄像头中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该智能摄像头中。
[0111]
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该鱼眼摄像头的处理器执行时，使得该鱼眼摄像头实现上述的遗留对象的清点方法。
[0112]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0113]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用
于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序的组合来实现。
[0114]
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
[0115]
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
[0116]
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。