交通相机、识别目标对象的方法及装置与流程

1.本公开涉及图像处理技术领域，进一步涉及智能交通领域，尤其涉及一种交通相机、识别目标对象的方法及装置。


背景技术：

2.在智能交通系统中，通常利用交通相机对通过城市主干道的机动车辆进行实时检测和抓拍，进而通过服务器记录车辆的通行信息以及对车流量的数据进行分析。
3.相关技术中的交通相机只作为实时监控，将视频流传输到相应的服务器中进行识别分析，而不能及时快速反馈道路现场信息，比如道路拥堵、交通事故等突发现象，使得交通出现长时间的拥堵现象。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种交通相机、识别目标对象的方法及装置，以至少解决相关技术中对于异常交通行为的识别效果差的技术问题。
5.根据本公开的一方面，提供了一种交通相机，包括：至少一个图像传感器和第一电路板；至少一个图像传感器，用于采集目标图像，其中，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象；第一电路板，用于对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为。
6.根据本公开的又一方面，提供了一种识别目标对象的方法，该方法应用于交通相机，交通相机包括：至少一个图像传感器和第一电路板，识别目标对象的方法包括：控制至少一个图像传感器采集目标图像，其中，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象；在第一电路板上，对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为；当目标对象存在异常交通行为时，将交通异常信息上报至目标服务器。
7.根据本公开的又一方面，提供了一种识别目标对象的装置，包括：控制模块，用于控制至少一个图像传感器采集目标图像，其中，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象；识别模块，用于在第一电路板上，对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为；上报模块，用于当目标对象存在异常交通行为时，将交通异常信息上报至目标服务器。
8.根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提出的识别目标对象的方法。
9.根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提出的识别目标对象的方法。
10.根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开提出的识别目标对象的方法。
11.在本公开中，通过控制至少一个图像传感器采集目标图像，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象，进而在第一电路板上，对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为；当目标对象存在异常交通行为时，将交通异常信息上报至目标服务器，达到了利用交通相机快速确定目标对象是否存在异常交通行为的目的，实现了准确识别异常交通行为从而快速反馈交通状况的效果，从而解决了相关技术中对于异常交通行为的识别效果差的技术问题。
12.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
13.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
14.图1是根据本公开实施例的一种用于实现识别目标对象的方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
15.图2是根据本公开实施例提供的一种交通相机的架构示意图；
16.图3是根据本公开实施例的一种识别目标对象的方法流程图；
17.图4是根据本公开实施例的一种识别目标对象的装置的结构框图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
19.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.相关方案中，在交通道路网中部署的交通相机只作为实时监控，将视频流传输到相应的服务器中进行识别分析。由于环境、天气等因素的影响，交通相机不能满足远距离高像素的画质效果，在拍摄高速行驶的车辆时，也会存在影像失真、无法捕捉驾驶员的面孔、驾驶姿态、车速、车牌等情况。因此，相关方案中的交通相机不能及时快速反馈道路现场信息，比如道路拥堵、交通事故等突发现象，使得交通出现长时间的拥堵现象。
21.根据本公开实施例，提供了一种识别目标对象的方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
22.本公开实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的电子
设备中执行。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。图1示出了一种用于实现识别目标对象的方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。
23.如图1所示，计算机终端100包括计算单元101，其可以根据存储在只读存储器(rom)102中的计算机程序或者从存储单元108加载到随机访问存储器(ram)103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 103中，还可存储计算机终端100操作所需的各种程序和数据。计算单元101、rom 102以及ram 103通过总线104彼此相连。输入/输出(i/o)接口105也连接至总线104。
24.计算机终端100中的多个部件连接至i/o接口105，包括：输入单元106，例如键盘、鼠标等；输出单元107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元109允许计算机终端100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
25.计算单元101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元101的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元101执行本文所描述的识别目标对象的方法。例如，在一些实施例中，识别目标对象的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 102和/或通信单元109而被载入和/或安装到计算机终端100上。当计算机程序加载到ram 103并由计算单元101执行时，可以执行本文描述的识别目标对象的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行识别目标对象的方法。
26.本文中描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
27.此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的电子设备可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述电子设备中的部件的类型。
28.本公开其中一实施例提供了一种交通相机，包括：至少一个图像传感器和第一电路板；
29.至少一个图像传感器，用于采集目标图像，其中，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象；
30.上述待识别的目标对象包括道路上的行人、机动车、非机动车。
31.第一电路板，用于对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为。
32.上述第一电路板可以为交通相机的主板，主板上可以安装组成交通相机的主要电路系统。具体的，第一电路板可以采用cv2s88芯片，内存4gb，板载存储64gb，主要存储系统镜像文件、算法模型、多种模型库等。
33.通过上述实施例的交通相机中至少一个图像传感器采集目标图像，第一电路板对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为，达到了利用交通相机快速确定目标对象是否存在异常交通行为的目的，实现了准确识别异常交通行为从而快速反馈交通状况的效果，从而解决了相关技术中对于异常交通行为的识别效果差的技术问题。
34.下面对上述实施例中的交通相机进行进一步介绍。
35.作为一种可选的实施方式，第一电路板包括：通用串行总线接口，通用串行总线接口在默认状态下为主接口；
36.通用串行总线接口，用于在向第一电路板烧写镜像文件时，从主接口切换为从接口，并将镜像文件烧写至第一电路板，其中，镜像文件包括：控制交通相机启动运行的配置信息。
37.例如，主板采用的cv2s88芯片提供了一个通用串行总线(on-the-go universal serial bus，otg usb)接口，otg usb接口在默认状态下为主接口，使用切换(switch)芯片可以控制otg usb接口为主接口或者从接口。在向cv2s88芯片中烧录控制交通相机启动运行的配置信息时，使用switch芯片控制otg usb接口从默认状态下的主接口切换为从接口，此时交通相机作为从设备与个人计算机(personal computer，pc)对接，通过pc将上述配置信息烧写至cv2s88芯片中的嵌入式多媒体卡(embedded multi media card，emmc)。在烧写过程完成时，使用switch芯片控制otg usb接口从默认状态下的从接口切换为主接口，从而用于对接其他外接存储设备，或者用于扩展网络，如无线通信技术(wifi)网络、第四代移动通信技术(the 4
th generation mobile communication technology，4g)网络、有线网络等。
38.作为一种可选的实施方式，第一电路板包括：第一通用型输入输出接口；
39.第一通用型输入输出接口，用于确定交通相机的光圈模式。
40.上述交通相机的光圈模式包括直流自动光圈(direct current iris，dc-iris)和精确光圈(precise iris，p-iris)两种模式。
41.例如，主板上的通用输入输出接口(general purpose input/output，gpio)可用于脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)模式，主要用于控制光圈，可以同时支持dc-iris和p-iris两种模式。主板的gpio除了提供板载64gb emmc，还提供了即插即用的存储卡(tf卡)接口，用于存储客户数据。主板的gpio还提供了算法硬件鉴权，采用鉴权的芯片为atsha204a。主板中还包括带电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，eeprom)电路，用于存储设备的媒体存取控制地址
(media access control address，mac)、设备编号等信息，保证产品的一致性和方便后期维护。主板中还包括实时时钟(real time clock，rtc)电路，采用bm8563ema芯片，在交通相机无通电状态下，保证系统时间的准确性。
42.作为一种可选的实施方式，至少一个图像传感器包括：颜色传感器和红外传感器；
43.第一电路板，还用于基于目标对象的应用场景信息，控制颜色传感器与红外传感器中至少之一采集目标图像。
44.上述目标对象的应用场景信息包括位置信息、环境光信息等。
45.例如，交通相机中包括两个相机板，其中一个相机板为颜色传感器(rgb)，另一个相机板为红外传感器(ir)，两个相机板通过同一路行、场信号，保证rgb图像和ir图像的每帧同步，实现双光融合，最终获得高清的图像画面。
46.具体的两个相机板均可采用imx305 cmos芯片，主板基于目标对象的位置信息和环境光信息，控制颜色传感器与红外传感器中至少之一采集目标图像，从而降低成本。具体的，在高速路段，同时使用颜色传感器和红外传感器采集目标图像；在高速收费站、光线环境较好的场景下，只使用颜色传感器采集目标图像；在对于图像质量需求不高、不需要显示颜色的场景下，只是用红外传感器采集目标图像。
47.作为一种可选的实施方式，交通相机还包括：第二电路板，第二电路板包括：切换开关和第一供电接口；
48.切换开关，用于在为第一电路板提供的多种供电方式之间进行切换，以选取目标供电方式；
49.第一供电接口，用于为第一电路板进行供电。
50.例如，第二电路板为扩展板，扩展板的电源可以采用输出功率为25w的有源以太网(power over ethernet，poe)控制器tps23751pwp，使得交通相机可以通过网线同时实现传输信息和传输电能，经过整流、隔离之后在第一供电接口输出12v的供电电压。扩展板同时也兼容了直流(direct current，dc)24v的供电方式，将dc 24v滤波、过压、过流保护，经过dc-dc降压在第一供电接口输出12v的供电电压。两种供电方式可同时接入，由切换模块自动实现切换，最终将稳定的电源输送给主板。
51.具体的，扩展板为主板提供dc 12v电源后，经过各个分离的dc-dc转换模块，可以将不同的电源给cpu、emmc、lpddr4等芯片供电。主板提供了一路千兆有线网络，吉比特介质独立接口(reduced gigabit media independent interface，rgmii)通过物理芯片ksz9031rnxub，在经过千兆隔离变压器g2401s，实现了千兆网络的传输。其中，cpu的i2c接口、i2s接口与音频解码芯片tlv320aic3101irhbr通信，实现了2路c传声器信号(microphone，mic)，1路接入、1路接出的音频功能。主板提供了一路ttl电平的调试串口，用于开发调试、系统状态监控。2路rs232，2路rs485接口，用于外接串口设备使用，比如全球定位系统(global positioning system，gps)模块。
52.作为一种可选的实施方式，第二电路板还包括：第二供电接口；
53.第二供电接口，还用于为交通相机关联的外部设备进行供电。
54.上述外部设备可以包括风扇、镜头雨刮器、温湿度传感器等。
55.例如，扩展板中的第二供电接口可以提供dc12v/1a电源输出，为风扇、镜头雨刮器、温湿度传感器等外部设备进行供电。
56.作为一种可选的实施方式，第二电路板还包括：音频接口；
57.音频接口，用于提供语音对讲功能。
58.例如，通过扩展板中的音频接口为特定场景提供语音对讲功能，实现远程实时对讲、监控。
59.作为一种可选的实施方式，第二电路板还包括：第二通用型输入输出接口；
60.第二通用型输入输出接口，用于对第一电路板进行隔离保护。
61.例如，通过扩展板中的gpio增加隔离、防静电保护电路，可以满足雷达、线圈等多种触发方式作为输入信号，输出信号可以控制屏闪灯、爆闪灯等设备。
62.图2是根据本公开实施例提供的一种交通相机的架构示意图，如图2所示，交通相机200包括颜色传感器201、红外传感器202、第一电路板203和第二电路板204。颜色传感器201、红外传感器202用于采集目标图像，第一电路板203用于对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为。
63.其中，第一电路板203包括：通用串行总线接口2031，第一通用型输入输出接口2032。通用串行总线接口2031，用于在向第一电路板203烧写镜像文件时，从主接口切换为从接口，并将镜像文件烧写至第一电路板203，其中，镜像文件包括：控制交通相机启动运行的配置信息。第一通用型输入输出接口2032，用于确定交通相机的光圈模式。
64.其中，第二电路板204包括：切换开关2041，第一供电接口2042，第二供电接口2043，音频接口2044，第二通用型输入输出接口2045。切换开关2041，用于在为第一电路板提供的多种供电方式之间进行切换，以选取目标供电方式；第一供电接口2042，用于为第一电路板进行供电；第二供电接口2043，还用于为交通相机关联的外部设备进行供电；音频接口2044，用于提供语音对讲功能；第二通用型输入输出接口2045，用于对第一电路板进行隔离保护。
65.本公开提供了如图3所示的识别目标对象的方法，该方法应用于如图2所示的交通相机，具体实现过程可以由上述第一电路板执行。
66.图3是根据本公开实施例提供的一种识别目标对象的方法流程图。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
67.一种识别目标对象的方法，方法应用于交通相机，交通相机包括：至少一个图像传感器和第一电路板，方法包括：
68.步骤s30，控制至少一个图像传感器采集目标图像，其中，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象；
69.步骤s32，在第一电路板上，对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为；
70.例如，上述异常交通行为包括但不限于车辆超速行驶、人和非机动车上高速、故意遮挡车牌、违规停车、堵车等。
71.步骤s34，当目标对象存在异常交通行为时，将交通异常信息上报至目标服务器。
72.上述目标服务器可以为部署于交通部门的服务器，可以用于对异常交通行为进行相应的处理。
73.根据本公开上述步骤s30至步骤s34，通过控制至少一个图像传感器采集目标图像，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象，进而在第一电路板上，对目标图像进
行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为；当目标对象存在异常交通行为时，将交通异常信息上报至目标服务器，达到了利用交通相机快速确定目标对象是否存在异常交通行为的目的，实现了准确识别异常交通行为从而快速反馈交通状况的效果，从而解决了相关技术中对于异常交通行为的识别效果差的技术问题。
74.下面对上述实施例的识别目标对象的方法进行进一步介绍。
75.作为一种可选的实施方式，至少一个图像传感器包括：颜色传感器和红外传感器，在步骤s30，控制至少一个图像传感器采集目标图像包括：
76.步骤s300，获取目标对象的应用场景信息；
77.步骤s302，基于应用场景信息，控制颜色传感器与红外传感器中至少之一采集目标图像。
78.具体的，采集目标图像的实现过程可以参照上述实施例中交通相机采集目标图像的过程，不予赘述。
79.作为一种可选的实施方式，其中，第一电路板包括：通用串行总线接口，识别目标对象的方法还包括：
80.步骤s36，在默认状态下将通用串行总线接口设置为主接口；
81.步骤s38，在向第一电路板烧写镜像文件时，将通用串行总线接口从主接口切换为从接口，并将镜像文件烧写至第一电路板，其中，镜像文件包括：控制交通相机启动运行的配置信息。
82.本公开实施例中的交通相机应用上述识别目标对象的方法后，可以实现在低照度、车速极快等极端条件下，拍摄出高清图像。同时可以监测识别人、机动车、非机动车实时状态，将异常信息反馈给交通部门或提前预警，并将相应的视频流存储下来，以便后期调用、处理，可用于解决城市交通的交通违章监测、高速公路异常预警、交通流量管控、提供交通实时状态信息。
83.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
84.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
85.在本公开中还提供了一种识别目标对象的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
86.图4是根据本公开其中一实施例的一种识别目标对象的装置的结构框图，如图4所示，一种识别目标对象的装置400包括：
87.控制模块401，用于控制至少一个图像传感器采集目标图像，其中，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象；
88.识别模块402，用于在第一电路板上，对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为；
89.上报模块403，用于当目标对象存在异常交通行为时，将交通异常信息上报至目标服务器。
90.可选地，至少一个图像传感器包括：颜色传感器和红外传感器，控制模块401还用于：获取目标对象的应用场景信息；基于应用场景信息，控制颜色传感器与红外传感器中至少之一采集目标图像。
91.可选地，其中，第一电路板包括：通用串行总线接口，识别目标对象的装置400还包括：
92.设置模块404，用于在默认状态下将通用串行总线接口设置为主接口；
93.处理模块405，用于在向第一电路板烧写镜像文件时，将通用串行总线接口从主接口切换为从接口，并将镜像文件烧写至第一电路板，其中，镜像文件包括：控制交通相机启动运行的配置信息。
94.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
95.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器和至少一个处理器，该存储器中存储有计算机指令，该处理器被设置为运行计算机指令以执行上述方法实施例中的步骤。
96.可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
97.可选地，在本公开中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
98.s1，控制至少一个图像传感器采集目标图像，其中，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象；
99.s2，在第一电路板上，对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为；
100.s3，当目标对象存在异常交通行为时，将交通异常信息上报至目标服务器。
101.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
102.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该非瞬时计算机可读存储介质中存储有计算机指令，其中，该计算机指令被设置为运行时执行上述方法实施例中的步骤。
103.可选地，在本实施例中，上述非瞬时计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
104.s1，控制至少一个图像传感器采集目标图像，其中，目标图像中的显示内容包括：待识别的目标对象；
105.s2，在第一电路板上，对目标图像进行图像识别处理，确定目标对象是否存在异常交通行为；
106.s3，当目标对象存在异常交通行为时，将交通异常信息上报至目标服务器。
107.可选地，在本实施例中，上述非瞬时计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
108.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品。用于实施本公开的音频处理方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
109.在本公开的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
110.在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
111.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
112.另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
113.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
114.以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。