技术特征：
1.一种基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，包括以下步骤：采集飞行高度数据，根据所述飞行高度数据确定当前着陆阶段信息；根据所述着陆阶段信息从专家飞行员目视参考建立模型获取专家飞行员目视参考建立方法；飞行员参考所述专家飞行员目视参考建立方法并进行着陆操纵，同时采集所述飞行员的眼动指标数据和着陆操纵指标数据；分析所述眼动指标数据和所述着陆操纵指标数据，获取所述飞行员的注视行为特征和着陆操纵表现；根据所述注视行为特征和所述着陆操纵表现进行着陆表现评价。2.根据权利要求1所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述着陆阶段信息包括着陆阶段名称和着陆高度区间，根据所述飞行高度数据对应的所述着陆高度区间确定对应的所述着陆阶段名称。3.根据权利要求2所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述着陆阶段名称包括拉平准备阶段、拉平开始阶段和拉平后阶段；其中，所述拉平准备阶段的所述着陆高度区间为100ft-50ft，所述拉平开始阶段的所述着陆高度区间为50ft-30ft，所述拉平后阶段的所述着陆高度区间为30ft-0ft。4.根据权利要求1所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述眼动指标数据包括注视点数量、注视时长、眼跳次数和眼跳距离，通过方差分析方法分析所述眼动指标数据获取飞行员在不同的所述着陆高度区间的所述注视行为特征；其中，所述注视行为特征为飞行员在注视兴趣区域的注视位置以及对应的注视位置移动。5.根据权利要求1所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述专家飞行员目视参考建立方法和对应的所述着陆阶段信息存储于所述专家飞行员目视参考建立模型；其中，利用所述着陆阶段信息从所述专家飞行员目视参考建立模型获取对应的所述专家飞行员目视参考建立方法并进行提示。6.根据权利要求4所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述注视兴趣区域包括跑道近段、跑道中段和跑道末段；所述专家飞行员目视参考建立模型根据专家飞行员在不同的着陆高度区间内不同的注视兴趣区域的注视行为特征，将所述专家飞行员目视参考建立方法分为拉平准备阶段目视参考建立方法.拉平开始阶段目视参考建立方法和拉平后阶段目视参考建立方法。7.根据权利要求6所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述拉平准备阶段目视参考建立方法为：所述注视兴趣区域为所述跑道近段，即跑道区域为跑道入口标志至第二接地区标志后缘；此时，所述注视位置移动为从跑道入口标志处，随飞机位置改变沿跑道中心区域逐渐向前移动。8.根据权利要求6所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述拉平开始阶段目视参考建立方法为：所述注视兴趣区域包括所述跑道近段，即所述跑道区域为跑道入口标志至第二接地区标志后缘；此时，所述注视位置移动为从飞机前方的不远处，随飞机位置改变沿跑道中心线逐渐向跑道中段推移。9.根据权利要求6所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征
在于，所述拉平后阶段目视参考建立方法为：所述注视兴趣区域包括所述跑道中段，即所述跑道区域为第二接地区标志至接地区标志结束；此时，所述注视位置移动为从飞机前方的不远处，随飞机位置的改变逐渐向前推移，直至接地。10.根据权利要求1所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述着陆操纵指标包括着陆位置、着陆载荷、着陆操作稳定性、着陆姿态、着陆偏航角和着陆坡度；所述着陆操纵表现结合所述注视行为特征进行着陆表现评价。11.根据权利要求1-10任一项所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法，其特征在于，所述专家飞行员目视参考建立模型包括专家飞行员注视行为特征和专家飞行员目视参考建立方法，通过以下步骤建立所述专家飞行员目视参考建立模型：采集专家飞行员眼动指标数据和专家飞行员着陆操纵指标数据；分析所述专家飞行员眼动指标数据和所述专家飞行员着陆操纵指标数据，获取不同的所述着陆高度区间的所述专家飞行员注视行为特征和专家飞行员着陆操纵表现；其中，所述专家飞行员注视行为特征为专家飞行员在注视兴趣区域内的专家飞行员注视位置和专家飞行员注视位置移动；分析所述专家飞行员注视行为特征和所述专家飞行员着陆操纵表现之间的关联，根据关联分析结果确定不同的所述着陆高度区间内的所述专家飞行员目视建立方法；根据所述专家飞行员目视参考建立方法和对应的所述着陆阶段信息，构建所述专家飞行员目视参考建立模型。12.一种基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据分析模块和目视参考建立模块；其中，所述数据采集模块用于采集着陆阶段数据，并将所述着陆阶段数据传输到所述数据分析模块进行分析；所述数据分析模块通过分析所述着陆阶段数据获取着陆阶段信息，并将所述着陆阶段信息发送到目视参考建立模块；所述目视参考建立模块通过所述着陆阶段信息从专家飞行员目视参考模型获取专家飞行员目视参考建立方法，并提示所述专家飞行员目视参考建立方法。13.根据权利要求12所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述数据采集模块包括飞行高度数据采集单元、眼动指标数据采集单元和着陆操纵指标数据采集单元；所述数据分析模块包括着陆阶段分析单元、注视行为特征分析单元和着陆表现评价单元；所述目视参考建立模块包括目视参见建立方法获取单元和目视参考建立方法提示单元；其中，所述飞行高度数据采集单元用于采集飞行高度数据，并将所述飞行高度数据发送到所述着陆阶段分析单元进行分析；所述眼动指标数据采集单元用于采集飞行员的眼动指标数据，并将所述眼动指标数据发送到所述注视行为特征分析单元进行分析；所述着陆操纵指标数据采集单元用于采集飞行员的着陆操纵指标数据，并将所述着陆操纵指标数据发送到所述着陆表现评价单元进行分析；所述着陆阶段分析单元通过分析所述飞行高度数据获取着陆阶段信息，并将所述着陆阶段信息发送到所述目视参考建立方法获取单元；
所述专家飞行员目视参考建立方法获取单元根据所述着陆阶段信息调取所述专家飞行员目视参考建立方法；所述注视行为特征分析单元通过分析所述眼动指标数据获取注视行为特征，并将所述注视行为特征发送到所述着陆表现评价单元进行着陆表现评价；所述着陆表现评价单元通过分析所述着陆操纵指标数据获取着陆操纵表现，并结合所述注视行为特征获取着陆表现评价。14.根据权利要求13所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述着陆阶段信息包括着陆阶段名称和着陆高度区间，所述着陆阶段分析单元根据所述飞行高度数据对应的所述着陆高度区间确定对应的所述着陆阶段名称。15.根据权利要求14所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述着陆阶段名称包括拉平准备阶段、拉平开始阶段和拉平后阶段；其中，所述拉平准备阶段的所述着陆高度区间为100ft-50ft，所述拉平开始阶段的所述着陆高度区间为50ft-30ft，所述拉平后阶段的所述着陆高度区间为30ft-0ft。16.根据权利要求13所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述眼动指标数据包括注视点数量、注视时长、眼跳次数和眼跳距离，所述注视行为分析单元通过方差分析方法分析所述眼动指标数据获取飞行员在不同的所述着陆高度区间的所述注视行为特征；其中，所述注视行为特征为飞行员在注视兴趣区域的注视位置以及对应的注视位置移动。17.根据权利要求13所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述目视参考建立模块还包括目视参考方法提示单元；所述专家飞行员目视参考建立方法和对应的所述着陆阶段信息存储于所述专家飞行员目视参考建立模型，所述目视参考建立方法获取单元通过所述着陆阶段信息从所述专家飞行员目视参考建立模型获取对应的所述专家飞行员目视参见建立方法，并通过所述目视参见建立方法提示单元进行提示。18.根据权利要求16所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述注视兴趣区域包括跑道近段、跑道中段和跑道末段；所述专家飞行员目视参考建立模型根据专家飞行员在不同的着陆高度区间内不同的注视兴趣区域的注视行为特征，将所述专家飞行员目视参见建立方法分为拉平准备阶段目视参考建立方法、拉平开始阶段目视参考建立方法和拉平后阶段目视参考建立方法。19.根据权利要求18所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述拉平准备阶段目视参考建立方法为：所述注视兴趣区域为所述跑道近段，即跑道区域为跑道入口标志至第二接地区标志后缘；此时，所述注视位置移动为从跑道入口标志处，随飞机位置改变沿跑道中心区域逐渐向前移动。20.根据权利要求18所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述拉平开始阶段目视参考建立方法为：所述注视兴趣区域包括所述跑道近段，即所述跑道区域为跑道入口标志至第二接地区标志后缘；此时，所述注视位置移动为从飞机前方的不远处，随飞机位置改变沿跑道中心区域逐渐向跑道中段推移。21.根据权利要求18所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述拉平后阶段目视参考建立方法为：所述注视兴趣区域包括所述跑道中段，即所
述跑道区域为第二接地区标志至接地区标志结束；此时，所述注视位置移动为从飞机前方的不远处，随飞机位置的改变逐渐向前推移，直至接地。22.根据权利要求13所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述着陆操纵指标包括着陆位置、着陆载荷、着陆操作稳定性、着陆姿态、着陆偏航角和着陆坡度；所述着陆表现评价单元结合所述着陆操纵表现和所述注视行为特征获取着陆表现评价。23.根据权利要求12-22任一项所述的基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立系统，其特征在于，所述专家飞行员目视参考建立模型包括专家飞行员注视行为特征和专家飞行员目视参考建立方法，通过以下步骤建立所述专家飞行员目视参考建立模型：采集专家飞行员眼动指标数据和专家飞行员着陆操纵指标数据；分析所述专家飞行员眼动指标数据和所述专家飞行员着陆操纵指标数据，获取不同的所述着陆高度区间的所述专家飞行员注视行为特征和专家飞行员着陆操纵表现；其中，所述专家飞行员注视行为特征为专家飞行员在注视兴趣区域内的专家飞行员注视位置和对应的专家飞行员注视位置移动；分析所述专家飞行员注视行为特征和所述专家飞行员着陆操纵表现之间的关联，根据关联分析结果确定不同的所述着陆高度区间内的所述专家飞行员目视建立方法；根据所述专家飞行员目视参考建立方法和对应的所述着陆阶段信息，构建所述专家飞行员目视参考建立模型。
技术总结
本发明公开了一种基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法和系统，飞行员在进行着陆操纵时，通过目视参考系统的数据采集模块采集飞机的飞行高度数据和飞行员的眼动指标数据，并将飞行高度数据和眼动指标数据发送到数据分析模块进行分析，从而获得着陆阶段信息和飞行员的注视行为特征。目视参考建立模块根据着陆阶段信息从专家飞行员目视参考模型中调取对应的专家飞行员目视参考建立方法，飞行员进行着陆操纵时，参照该专家飞行员目视参考建立方法建立目视参考，缩短着陆操纵训练时间，提高着陆操纵技能。提高着陆操纵技能。提高着陆操纵技能。
技术研发人员：钱萍 宋洋 孙延进 周生睿 贾博
受保护的技术使用者：东航技术应用研发中心有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8