技术特征：
1.一种mr/ar/vr互动场景控制方法，其特征在于包括如下步骤：s1.通过在智能眼镜上的界面切换或选择进入互动场景的增强现实界面；s2.通过智能眼镜上的定位模块和感知模块获取实时gps信息和图像信息；s3.将实时gps信息和图像信息通过通信模块上传至服务器，与服务器所存储的开发端口制作的二/三维图像/视频数据所设置的gps位置与特征区域位置进行匹配；s4.匹配成功后服务器将对应匹配的二/三维图像/视频数据进行数据回传，通过智能眼镜的通信模块进行数据接收，通过智能眼镜的成像装置进行数据呈现，完成数据的静态/动态可视化呈现；s5.用户根据呈现的图像/视频数据进行相应操作与互动，通过动作捕捉装置完成用户操作的感应，若满足开发端口所设置的触发条件，则图像/视频数据根据开发端口所设置的变量进行可视化呈现。2.一种mr/ar/vr生物场景控制方法，其特征在于包括如下步骤：s6.通过在智能眼镜上的界面切换或选择进入生物场景的增强现实界面；s7.通过智能眼镜上的定位模块和感知模块获取实时gps信息和图像信息；s8.将实时gps信息和图像信息通过通信模块上传至服务器，与服务器所存储的开发端口制作的生物视频数据所设置的gps位置与特征区域位置进行匹配；s9.匹配成功后服务器将对应匹配的生物视频数据进行数据回传，通过智能眼镜的通信模块进行数据接收，通过智能眼镜的成像装置进行数据呈现，完成数据的动态可视化呈现；s10.用户根据呈现的生物视频数据进行相应操作与互动，通过动作捕捉装置完成用户操作的感应，若满足开发端口所设置的触发条件，则生物视频数据根据开发端口所设置的反馈变量进行可视化呈现。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于所述的动作捕捉装置的建模步骤如下：s11.将人体等效为“质量-弹簧-阻尼”模型；s12.对人体进行集总建模，将人体等效为弹簧-质量-阻尼模型，包括两个主要部分——人体各关键部位节点、地面；s13.设地面质量无穷大，在人体上取n个节点以更精确地描绘人体的行为动作细节，根据牛顿第二定律及每个节点手里关系列出人体各节点微分方程n个，根据微分方程列出质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵，
c＝αm+βk；s14.通过速度传感器检测此时人体每个节点的速度，结合gps探测每个节点的三维坐标，得到γ0＝(x0,y0,z0)；即为每个节点速度初始值和位移初始值；s15.使用模态叠加法对方程进行解耦，并将质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵对角化，将方程从物理空间求解变到模态空间求解；s16.通过特殊算法或求解工具对方程进行迭代求解；s17.求出n阶模态后，将其叠加，得到物理空间各节点的速度、位移、以及加速度；s18.通过求解出的速度、位移、加速度构建任务移动的模型以及短时内移动的预测模型。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于所述的生物视频数据的建模步骤如下：s19.构建实际特性数据中的不变量数据，搭建不变量数据的可视化模型；s20.构建实际特性数据中的变量数据，设置变量数据关于时间的公式，将该公式通过传递函数作用在可视化模型上，完成可视化模型的定量变化设置；s21.设置变量数据的阈值，搭建变量数据超过阈值后的可视化模型，若变量数据的值超过所设置的阈值，则将可视化模型进行前后切换，完成可视化模型的定性变化设置。5.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法的步骤。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法的步骤。
技术总结
一种MR/AR/VR互动和生物场景控制方法、移动终端与可读存储介质可通过智能眼镜和多种传感设备完成在实际现实场景中完成虚拟交互，通过智能眼镜上的定位模块和感知模块获取实时GPS信息和图像信息，将实时GPS信息和图像信息通过通信模块上传至服务器，与服务器所存储的开发端口制作的相关数据所设置的GPS位置与特征区域位置进行匹配，匹配成功后通过智能眼镜的成像装置进行数据的可视化呈现，通过动作捕捉装置完成用户操作的感应，若满足开发端口所设置的触发条件，则图像/视频数据根据开发端口所设置的变量进行可视化呈现。端口所设置的变量进行可视化呈现。端口所设置的变量进行可视化呈现。
技术研发人员：王雪燕 黄正宗 王亮 张玉江 蔡雍稚 陈霖
受保护的技术使用者：浙江科顿科技有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/8/29