手势识别方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术属于图像处理技术领域，具体涉及一种手势识别方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着人工智能交互技术的发展，手势控制技术越来越多的被应用于各个领域，如车载系统、智能家居、虚拟现实(virtual reality，vr)交互、智能手机等领域。其中，手势识别是手势控制的基础。
3.相关技术中，主要是通过专门的手势识别模型来识别手势，然而，通过手势识别模型识别动态手势运算量大、识别困难，手势识别效率较低，其原因一方面是动态手势中手型随时间变化，另一方面是变化过程中特别是中间时段手型不容易量化识别。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种手势识别方法、装置、设备及存储介质，能够解决动态手势识别效率低的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种手势识别方法，包括：
6.当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；
7.当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；
8.当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；
9.当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；
10.当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
11.在本技术实施例的一些可能实现中，当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势，包括：
12.当第二时间与第一时间的第一差值大于第一阈值、第三时间与第二时间的第二差值小于第二阈值且第四时间与第三时间的第三差值大于第三阈值时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
13.在本技术实施例的一些可能实现中，记录第二目标手型对应的第三时间，包括：
14.当第一差值大于第一阈值时，记录第二目标手型对应的第三时间。
15.在本技术实施例的一些可能实现中，记录第二手型对应的第四时间，包括：
16.当第二差值小于第二阈值时，记录第二手型对应的第四时间。
17.第二方面，本技术实施例提供了一种手势识别装置，包括：
18.第一记录模块，用于当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；
19.第二记录模块，用于当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；
20.第三记录模块，用于当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；
21.第四记录模块，用于当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；
22.识别模块，用于当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
23.在本技术实施例的一些可能实现中，识别模块具体用于：
24.当第二时间与第一时间的第一差值大于第一阈值、第三时间与第二时间的第二差值小于第二阈值且第四时间与第三时间的第三差值大于第三阈值时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
25.在本技术实施例的一些可能实现中，第三记录模块具体用于：
26.当第一差值大于第一阈值且图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间。
27.在本技术实施例的一些可能实现中，第四记录模块具体用于：
28.当第二差值小于第二阈值且第二目标手型变化为第二手型时，记录第二手型对应的第四时间。
29.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
30.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
31.在本技术实施例中，当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。如此，只需要识别第一目标手型和第二目标手型即可识别出手势，不需要识别由第一目标手型和第二目标手型之间的中间过渡手型，也即只需要识别起始手型和结束手型，而且起始手型和结束手型一般都处于静态，由此将动态手势识别简化为了静态手势识别，从而降低了手型识别难度。相比于通过手势识别模型识别整个手势动态变化过程的运算量小，因此，能够提高动态手势识别效率。
附图说明
32.图1是本技术实施例提供的手势识别方法的流程示意图；
33.图2是本技术实施例提供的手势识别的过程示意图；
34.图3是本技术实施例提供的手势识别装置的结构示意图；
35.图4是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；
36.图5是实现本技术实施例的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的手势识别方法、装置、设备及存储介质进行详细地说明。
40.图1是本技术实施例提供的手势识别方法的流程示意图。如图1所示，手势识别方法可以包括：
41.s101：当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；
42.s102：当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；
43.s103：当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；
44.s104：当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；
45.s105：当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
46.上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
47.在本技术实施例中，当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。如此，只需要识别第一目标手型和第二目标手型即可识别出手势，不需要识别由第一目标手型和第二目标手型之间的中间过渡手型，也即只需要识别起始手型和结束手型，而且起始手型和结束手型一般都处于静态，由此将动态手势识别简化为了静态手势识别，降低了手型识别难度。相比于通过手势识别模型识别整个手势动态变化过程的运算量小，因此，能够提高手势识别效率。
48.示例性地，以第一目标手型为竖直的手掌，第二目标手型为拳头为例，对本技术实施例提供的手势识别方法进行说明。
49.通过摄像头实时进行图像采集。当检测到采集的图像中出现“竖直的手掌”时，记录出现“竖直的手掌”的图像对应的图像采集时间t1(即第一时间)，当检测到采集的图像中
出现第一手型(例如手指弯曲的手型)时，即竖直的手掌变化为第一手型时，记录出现第一手型的图像对应的图像采集时间t2(即第二时间)，当检测到采集的图像中出现“拳头”时，记录包括“拳头”的图像对应的图像采集时间t3(即第三时间)，当检测到采集的图像中出现第二手型(例如四指握拳而拇指翘起的手型)时，即拳头变化为第二手型时，记录出现第二手型的图像对应的图像采集时间t4(即第四时间)，当t1、t2、t3和t4满足预设条件时，识别手势为由“竖直的手掌”变化为“拳头”的动态手势。
50.在本技术实施例的一些可能实现中，s105可以包括：当第二时间与第一时间的第一差值大于第一阈值、第三时间与第二时间的第二差值小于第二阈值且第四时间与第三时间的第三差值大于第三阈值时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
51.示例性地，以第一目标手型为竖直的手掌，第二目标手型为拳头为例，对本技术实施例提供的手势识别方法进行说明。
52.通过摄像头实时进行图像采集。当检测到采集的图像中出现“竖直的手掌”时，记录出现“竖直的手掌”的图像对应的图像采集时间t1(即第一时间)，当检测到采集的图像中出现第一手型(例如手指弯曲的手型)时，即竖直的手掌变化为第一手型时，记录出现第一手型的图像对应的图像采集时间t2(即第二时间)，当检测到采集的图像中出现“拳头”时，记录出现“拳头”的图像对应的图像采集时间t3(即第三时间)，当检测到采集的图像中出现第二手型(例如四指握拳而拇指翘起的手型)时，即拳头变化为第二手型时，记录出现第二手型的图像对应的图像采集时间t4(即第四时间)。当t2与t1的第一差值δt0大于第一阈值、t3与t2的第二差值δt1小于第二阈值、t4与t3的第三差值δt2大于第三阈值时，识别手势为由“竖直的手掌”变化为“拳头”的动态手势。
53.可以理解的是，δt0为第一目标手型的持续时长；δt1为中间过渡手型的持续时长；δt2为第二目标手型的持续时长。其中，中间过渡手型可以包括多个手型。
54.在本技术实施例的一些可能实现中，s103可以包括：当第一差值大于第一阈值且图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间。
55.示例性地，当t2与t1的第一差值δt0大于第一阈值时，表示第一目标手型的持续时长符合动态手势的要求，则在获取到的图像出现第二目标手型的情况下，记录第二目标手型对应的第三时间t3。当t2与t1的第一差值δt0不大于第一阈值时，表示第一目标手型的持续时长不符合动态手势的要求，继续检测获取到的图像是否出现第一目标手型。
56.在本技术实施例的一些可能实现中，s104可以包括：当第二差值小于第二阈值且第二目标手型变化为第二手型时，记录第二手型对应的第四时间。
57.示例性地，当t3与t2的第二差值δt1小于第二阈值时，表示中间过渡手型的持续时长符合动态手势的要求，则在第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型的情况下，记录第二手型对应的第四时间t4。当t3与t2的第二差值δt1不小于第二阈值时，表示中间过渡手型的持续时长不符合动态手势的要求，继续检测获取到的图像是否出现第一目标手型。
58.在本技术实施例的一些可能实现中，当t4与t3的第二差值δt2大于第三阈值时，表示第二目标手型的持续时长符合动态手势的要求，则在t2与t1的第一差值δt0大于第一阈值、t3与t2的第二差值δt1小于第二阈值时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目
标手型的动态手势。当t4与t3的第二差值δt2不大于第三阈值时，表示第二目标手型的持续时长不符合动态手势的要求，继续检测获取到的图像是否出现第二目标手型。
59.图2是本技术实施例提供的手势识别的过程示意图。
60.首先，实时获取图像。
61.然后，检测实时获取到图像是否出现第一目标手型，当检测到实时获取到的图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间t1；当检测到实时获取到的图像未出现第一目标手型时，继续检测实时获取到图像是否出现第一目标手型。
62.检测实时获取到的图像中的手型是否发生变化，当检测到实时获取到的图像中的手型发生变化时，即检测到实时获取到的图像中的手型由第一目标手型变化为第一手型时，记录第一手型对应的第二时间t2。
63.判断第二时间t2与第一时间t1的差值是否大于第一阈值，当第二时间t2与第一时间t1的差值大于第一阈值时，检测实时获取到图像是否出现第二目标手型；当第二时间t2与第一时间t1的差值不大于第一阈值时，继续检测实时获取到图像是否出现第一目标手型。
64.当检测到实时获取到的图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间t3。
65.判断第三时间t3与第二时间t2的差值是否小于第二阈值，当第三时间t3与第二时间t2的差值小于第二阈值时，检测实时获取到的图像中的手型是否发生变化，当检测到实时获取到的图像中的手型发生变化时，即检测到实时获取到的图像中的手型由第二目标手型变化为第二手型时，记录第二手型对应的第四时间t4。当第三时间t3与第二时间t2的差值不小于第二阈值时，继续检测实时获取到图像是否出现第一目标手型。
66.判断第四时间t4与第三时间t3的差值是否大于第三阈值，当第四时间t4与第三时间t3的差值大于第三阈值时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势；当第四时间t4与第三时间t3的差值不大于第三阈值时，继续检测实时获取到图像是否出现第二目标手型。
67.需要说明的是，本技术实施例提供的手势识别方法，执行主体可以为手势识别装置，或者该手势识别装置中的用于执行手势识别方法的控制模块。本技术实施例中以手势识别装置执行手势识别方法为例，说明本技术实施例提供的手势识别装置。
68.图3是本技术实施例提供的手势识别装置的结构示意图。手势识别装置300可以包括：
69.第一记录模块301，用于当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；
70.第二记录模块302，用于当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；
71.第三记录模块303，用于当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；
72.第四记录模块304，用于当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；
73.识别模块305，用于当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，
识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
74.在本技术实施例中，当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。如此，只需要识别第一目标手型和第二目标手型即可识别出手势，不需要识别由第一目标手型和第二目标手型之间的中间过渡手型，也即只需要识别起始手型和结束手型，而且起始手型和结束手型一般都处于静态，由此将动态手势识别简化为了静态手势识别，降低了手型识别难度。相比于通过手势识别模型识别整个手势动态变化过程的运算量小，因此，能够提高手势识别效率。
75.在本技术实施例的一些可能实现中，识别模块305具体用于：
76.当第二时间与第一时间的第一差值大于第一阈值、第三时间与第二时间的第二差值小于第二阈值且第四时间与第三时间的第三差值大于第三阈值时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
77.在本技术实施例的一些可能实现中，第三记录模块303具体用于：
78.当第一差值大于第一阈值且图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间。
79.在本技术实施例的一些可能实现中，第四记录模块304具体用于：
80.当第二差值小于第二阈值且第二目标手型变化为第二手型时，记录第二手型对应的第四时间。
81.本技术实施例中的手势识别装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
82.本技术实施例中的手势识别装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
83.本技术实施例提供的手势识别装置能够实现图1和图2的手势识别方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
84.可选的，如图4所示，本技术实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述手势识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
85.需要注意的是，本技术实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。
86.在本技术实施例的一些可能实现中，处理器401可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
87.在本技术实施例的一些可能实现中，存储器402可以包括只读存储器(read-only memory，rom)，随机存取存储器(random access memory，ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器402包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术实施例的手势识别方法所描述的操作。
88.图5是实现本技术实施例的电子设备的硬件结构示意图。
89.该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509、以及处理器510等部件。
90.本领域技术人员可以理解，电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
91.其中，处理器510用于：当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
92.在本技术实施例中，当图像出现第一目标手型时，记录第一目标手型对应的第一时间；当第一目标手型变化为除第一目标手型之外的第一手型时，记录第一手型对应的第二时间；当图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间；当第二目标手型变化为除第二目标手型之外的第二手型时，记录第二手型对应的第四时间；当第一时间、第二时间、第三时间和第四时间满足预设条件时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。如此，只需要识别第一目标手型和第二目标手型即可识别出手势，不需要识别由第一目标手型和第二目标手型之间的中间过渡手型，也即只需要识别起始手型和结束手型，而且起始手型和结束手型一般都处于静态，由此将动态手势识别简化为了静态手势识别，降低了手型识别难度。相比于通过手势识别模型识别整个手势动态变化过程的运算量小，因此，能够提高手势识别效率。
93.在本技术实施例的一些可能实现中，处理器510具体用于：
94.当第二时间与第一时间的第一差值大于第一阈值、第三时间与第二时间的第二差值小于第二阈值且第四时间与第三时间的第三差值大于第三阈值时，识别手势为由第一目标手型变化为第二目标手型的动态手势。
95.在本技术实施例的一些可能实现中，处理器510具体用于：
96.当第一差值大于第一阈值且图像出现第二目标手型时，记录第二目标手型对应的第三时间。
97.在本技术实施例的一些可能实现中，处理器510具体用于：
98.当第二差值小于第二阈值且第二目标手型变化为第二手型时，记录第二手型对应的第四时间。
99.应理解的是，本技术实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器509可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
100.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述手势识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
101.其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如rom、ram、磁碟或者光盘等。
102.本技术实施例还提供一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述手势识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
103.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
104.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述手势识别方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
105.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
106.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
107.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。