技术特征：
1.一种图像变化检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像；所述待处理图像包括同一场景在不同时刻对应的第一图像及第二图像；将所述待处理图像输入至预设图像变化检测网络中进行检测，生成目标特征图；所述预设图像变化检测网络中包括特征图金字塔网络，所述特征图金字塔网络用于对所述待处理图像的多个尺度的特征图进行融合，生成所述目标特征图；根据所述目标特征图，确定所述第一图像及所述第二图像之间的图像变化检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设图像变化检测网络还包括特征提取网络；所述将所述待处理图像输入至预设图像变化检测网络中进行检测，生成目标特征图，包括：将所述待处理图像输入至所述特征提取网络中进行特征提取，生成多个尺度的特征图；将所述多个尺度的特征图输入至所述特征图金字塔网络中，对所述多个尺度的特征图进行融合，生成所述目标特征图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络包括编码网络及解码网络，所述编码网络采用残差网络；将所述待处理图像输入至所述特征提取网络中进行特征提取，生成多个尺度的特征图，包括：将所述待处理图像输入至所述残差网络中进行处理，生成多个尺度的第一特征图；将所述多个尺度的第一特征图输入至所述解码网络中进行处理，生成多个尺度的第二特征图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征图，确定所述第一图像及所述第二图像之间的图像变化检测结果，包括：将所述目标特征图输入至预设分类器中进行分类，生成所述待处理图像中各像素点对应的类别及所述像素点在所述类别下的概率；针对所述待处理图像中各像素点，根据各所述像素点对应的类别及所述像素点在所述类别下的概率，生成所述第一图像及所述第二图像之间的图像变化检测结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述类别包括变化类及非变化类；所述根据各所述像素点对应的类别及所述像素点在所述类别下的概率，生成所述第一图像及所述第二图像之间的图像变化检测结果，包括：根据各所述像素点对应的类别及所述像素点在所述类别下的概率，从各所述像素点中确定属于变化类的像素点；对所述属于变化类的像素点进行去噪处理，生成属于变化类的目标像素点；根据属于变化类的所述目标像素点，生成所述第一图像及所述第二图像之间的图像变化检测结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待处理图像输入至预设图像变化检测网络中进行检测，生成目标特征图，还包括：对所述第一图像及第二图像进行对齐处理，生成对齐后的第一图像及对齐后的第二图像；对所述对齐后的第一图像及所述对齐后的第二图像进行差值处理，生成差值图像；
将所述差值图像输入至所述预设图像变化检测网络中进行检测，生成所述目标特征图。7.一种图像变化检测网络的训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取训练集；所述训练集包括同一场景在不同时刻对应的第一图像、第二图像、所述第一图像及所述第二图像之间的图像变化检测标注结果；将所述第一图像及所述第二图像输入至初始图像变化检测网络中进行训练，生成图像变化检测预测结果；根据所述图像变化检测预测结果及图像变化检测标注结果，计算损失函数的值；所述损失函数包括联合损失函数，所述联合损失函数包括交叉熵损失函数及相似度度量函数；根据所述损失函数的值调整所述初始图像变化检测网络的参数，生成所述预设图像变化检测网络。8.一种图像变化检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取待处理图像；所述待处理图像包括同一场景在不同时刻对应的第一图像及第二图像；第一生成模块，用于将所述待处理图像输入至预设图像变化检测网络中进行检测，生成目标特征图；所述预设图像变化检测网络中包括特征图金字塔网络，所述特征图金字塔网络用于对所述待处理图像的多个尺度的特征图进行融合，生成所述目标特征图；确定模块，用于根据所述目标特征图，确定所述第一图像及所述第二图像之间的图像变化检测结果。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种图像变化检测方法、训练方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待处理图像；待处理图像包括同一场景在不同时刻对应的第一图像及第二图像；将待处理图像输入至预设图像变化检测网络中进行检测，生成目标特征图；预设图像变化检测网络中包括特征图金字塔网络，特征图金字塔网络用于对待处理图像的多个尺度的特征图进行融合，生成目标特征图；根据目标特征图，确定第一图像及第二图像之间的图像变化检测结果。采用本方法能够提供图像变化检测准确性。性。性。
技术研发人员：郑润蓝 佘楚云 张瑞 黄加祺 周永光 王兵 曹建伟
受保护的技术使用者：深圳供电局有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2022/4/29