电池包的电连接器密封圈的图像检测系统及方法、换电站与流程

本发明涉及新能源，尤其涉及一种电池包的电连接器密封圈的图像检测系统及方法、换电站及存储介质。

背景技术：

1、由于电动汽车具有零排放、低噪音、运维成本低等优点，因而，越来越受到用户的青睐。电动汽车使用的能源为自身搭载的动力电池组提供的电能，电动汽车在电能使用完后需要充电。由于现有的电池技术和充电技术的限制，电动汽车充满电需要花费较长时间，不如燃油汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在电动汽车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。因此，与充电电动汽车不同的是，换电电动车辆使用的电池应设置便于与车辆端或者换电站充电设备端对接的电连接器。

2、目前，车辆端和电池端的电连接器都是采用硬性金属材质制成，两者的连接处无法做到精确密封，容易导致外部水进入两者的连接处，影响电池的正常使用。因此，在电池端的电连接器外边缘设置有密封圈，用于防水、防尘以及起到固定防护作用。然而在使用中，由于密封圈老化或者在换电过程中由于刮蹭而导致变形甚至脱落；甚至因为电池发热导致自身材质膨胀形变，或是因为电池呼吸阀故障而受到内部气鼓压迫发生形变，这样就会使电池包的工作性能下降，甚至产生安全隐患。同时，由于电池位于车辆底部，对此情况，车主往往也疏于检查，无法及时发现。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池包的电连接器密封圈容易形变但难以被检查发现的缺陷，提供一种电池包的电连接器密封圈的图像检测系统及方法、换电站及存储介质。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本发明提供了一种电池包的电连接器密封圈的图像检测系统，所述图像检测系统包括拍摄装置和控制模块，所述拍摄装置和所述控制模块通信连接；

4、所述拍摄装置用于采集目标图像；所述目标图像至少包括从换电车辆上取下的电池包上的电连接器密封圈所对应区域的图像；

5、所述控制模块用于获取所述目标图像，并根据所述目标图像判断所述电连接器密封圈的状态是否正常。

6、本方案充分利用车辆换电时电池包被从换电车辆取下进行充电的过程，通过拍摄图像，并结合电连接器密封圈特性进行针对性的图像检测，能够及时准确地发现电连接器密封圈可能存在的问题，从而为进一步采取检修或更换电池包提供了依据，及时高效地发现换电车辆的安全隐患，保证人车安全。

7、较佳地，所述控制模块包括：

8、获取单元，用于基于所述目标图像，获取所述电连接器密封圈对应的边缘像素点参数；

9、检测单元，用于检测所述边缘像素点参数是否符合边缘检测条件；若符合，则确定所述电连接器密封圈状态正常；若不符合，则确定所述电连接器密封圈状态异常。

10、本方案针对电连接器密封圈比较容易产生的形变问题或脱落情况，针对性地采用边缘像素点检测的手段对其状态加以甄别，能够相对准确地判断出电连接器密封圈的状态是否存在异常。

11、较佳地，所述边缘像素点参数包括边缘像素点坐标值；所述边缘检测条件包括坐标差值阈值；

12、所述检测单元具体用于检测是否存在坐标值差值大于所述坐标差值阈值的两个边缘像素点；

13、若存在，则确定所述边缘像素点坐标值不符合边缘检测条件，所述电连接器密封圈为变形状态；若不存在，则确定所述边缘像素点坐标值符合边缘检测条件。

14、本方案通过对于边缘像素值的检测，能够发现可能在的边缘凹凸点，进而判断出电连接器密封圈存在变形状态。

15、较佳地，所述控制模块还包括：

16、划分单元，用于将所述目标图像中的所述电连接器密封圈按边缘方向划分为若干像素区间；

17、所述获取单元用于获取每个所述像素区间对应的至少一个边缘像素点，以获取所述电连接器密封圈对应的边缘像素点参数。

18、通过在电连接器密封圈图像进行边缘分段，并按分段结果选择部分像素点进行抽样检测，能够在保证检测结果准确性的同时，降低检测过程的运算量，从而兼顾了检测效率，从而通过缩短检测时间使本发明的应用场景设置更为灵活。

19、较佳地，所述获取单元还用于：

20、获取预设采样点在所述目标图像中的采样点参数；

21、所述检测单元还用于：

22、根据所述采样点参数和预设采样值的匹配结果，确定所述电连接器密封圈是否为脱落状态。

23、本方案通过从拍摄的电连接器密封圈图像中，获取预设采样点的参数并和预设采样值进行匹配分析，能够根据电连接器密封圈的型号及经验参数针对性地设置预设采样值，进而检测对应型号的电连接器密封圈是否脱落。

24、较佳地，所述拍摄装置设置于所述电池包从换电车辆上取下后，转运至电池架的路径上，且位于所述电连接器密封圈对应位置的上方或下方。

25、本方案通过在电池包由换电车辆上取下后转运至电池架的运送路径上的合理位置设置拍摄装置，能够充分利用整个换电过程中电池包的移动过程进行检测，一方面为检测预留了充裕的时间，另一方面也不会影响到电池包的充换电的进程，兼顾了电连接器密封圈的检查准确性和效率。

26、较佳地，所述图像检测系统还包括光源装置，所述光源装置和所述控制模块通信连接；

27、所述光源装置设置于转运所述电池包的穿梭车上或设置于所述穿梭车的转运路径上、且与所述电连接器密封圈的位置相对应；

28、所述控制模块还用于当所述拍摄装置采集所述目标图像时，控制所述光源装置提供光照。

29、本方案通过设置光源装置和拍摄装置配合使用，能够使得拍摄到的电连接器的密封圈图像清晰，边缘像素点的识别度更高，从而有利于提高边缘像素点的检测精度。

30、较佳地，所述电连接器密封圈位于所述光源装置和所述拍摄装置之间；所述光源装置设置于所述电连接器密封圈的上方或下方，且提供朝向所述电连接器密封圈方向的光照。

31、本方案将光源装置根据电连接器密封圈的位置进行合理地对应设置，通过提高环境光照强度使拍摄的图像具有更好的像素质量，从而能够为图像处理提供更可靠的依据，并且当电连接器密封圈位于光源装置和拍摄装置之间时，能够起到背光源的效果，增加图像的边缘清晰度。

32、本发明还提供了一种电池包的电连接器密封圈的图像检测方法，包括如下步骤：

33、采集目标图像；所述目标图像至少包括从换电车辆上取下的电池包上的电连接器密封圈所对应区域的图像；

34、获取所述目标图像，并根据所述目标图像判断所述电连接器密封圈的状态是否正常。

35、本方案充分利用车辆换电时电池包被从换电车辆取下进行充电的过程，通过拍摄图像，并结合电连接器密封圈特性进行针对性的图像检测，能够及时准确地发现电连接器密封圈可能存在的问题，从而为进一步采取检修或更换电池包提供了依据，及时高效地发现换电车辆的安全隐患，保证人车安全。

36、较佳地，根据所述目标图像判断所述电连接器密封圈的状态是否正常的步骤包括：基于所述目标图像，获取所述电连接器密封圈对应的边缘像素点参数；

37、检测所述边缘像素点参数是否符合边缘检测条件；若符合，则确定所述电连接器密封圈状态正常；若不符合，则确定所述电连接器密封圈状态异常。

38、本方案针对电连接器密封圈比较容易产生的形变问题或脱落情况，针对性地采用边缘像素点检测的手段对其状态加以甄别，能够相对准确地判断出电连接器密封圈的状态是否存在异常。

39、较佳地，所述边缘像素点参数包括边缘像素点坐标值；所述边缘检测条件包括坐标差值阈值；所述检测所述边缘像素点参数是否符合边缘检测条件的步骤包括：

40、检测是否存在坐标值差值大于所述坐标差值阈值的两个边缘像素点；

41、若存在，则所述边缘像素点坐标值不符合边缘检测条件，所述电池包密封圈为变形状态；若不存在，则所述边缘像素点坐标值符合边缘检测条件。

42、本方案通过对于边缘像素值的检测，能够发现可能在的边缘凹凸点，进而判断出电连接器密封圈存在变形状态。

43、较佳地，所述检测是否存在坐标值差值大于所述坐标差值阈值的两个边缘像素点的步骤之前还包括：

44、将所述目标图像中的所述电连接器密封圈按边缘方向划分为若干像素区间；

45、所述检测是否存在坐标值差值大于所述坐标差值阈值的两个边缘像素点的步骤包括：

46、获取每个所述像素区间对应的至少一个边缘像素点，以获取所述电连接器密封圈对应的边缘像素点参数。

47、本方案通过在电连接器密封圈图像进行边缘分段，并按分段结果选择部分像素点进行抽样检测，能够在保证检测结果准确性的同时，降低检测过程的运算量，从而兼顾了检测效率，从而通过缩短检测时间使本发明的应用场景设置更为灵活。

48、较佳地，所述基于所述目标图像，获取所述电连接器密封圈对应的边缘像素点参数的步骤包括：

49、获取预设采样点在所述目标图像中的采样点参数；

50、所述图像检测方法还包括：

51、根据所述采样点参数和预设采样值的匹配结果，确定所述电连接器密封圈是否为脱落状态。

52、本方案通过从拍摄的电连接器密封圈图像中，获取预设采样点的参数并和预设采样值进行匹配分析，能够根据电连接器密封圈的型号及经验参数针对性地设置预设采样值，进而检测对应型号的电连接器密封圈是否脱落。

53、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电池包的电连接器密封圈的检测方法。

54、本实施例的计算机可读存储介质通过运行存储于其上的计算机程序执行电池包的电连接器密封圈的图像检测方法，能够充分利用车辆换电时电池包被从换电车辆取下进行充电的过程，通过拍摄图像，并结合电连接器密封圈特性进行针对性的图像检测，能够及时准确地发现电连接器密封圈可能存在的问题，从而为进一步采取检修或更换电池包提供了依据，及时高效地发现换电车辆的安全隐患，保证人车安全。

55、本发明还提供了一种换电站，所述换电站包括换电位、电池架、穿梭车和上述的电池包的电连接器密封圈的图像检测系统，所述穿梭车用于往复穿梭于所述电池架和所述换电位，并将停留在所述换电位的换电车辆的电池包取下后，将所述电池包运至所述电池架；所述图像检测系统的拍摄装置设置于所述穿梭车的转运路径上，且位于所述电连接器密封圈对应位置的上方或下方。

56、本方案通过在换电站中电池包由换电车辆上取下转运至电池架的运送路径上的合理位置设置拍摄装置，并采用电池包密封圈的图像检测系统对换电的电池包进行相关检测，能够充分利用整个换电过程中电池包的移动过程进行检测，一方面为检测预留了充裕的时间，另一方面也不会影响到电池包的充换电的进程，兼顾了电连接器密封圈的检查准确性和效率。根据拍摄的电池包的电连接器密封圈的图像分析得到其破损程度及损坏部位，并及时将相关信息传递给处置人员，以便在换电过程中进行及时妥善的处置，有助于在第一时间就发现换电车辆的安全隐患，保证人车安全。

57、较佳地，所述图像检测系统还包括光源装置，所述光源装置设置于转运所述电池包的穿梭车上，或设置于所述穿梭车的转运路径上，且与所述电连接器密封圈的位置相对应；所述电连接器密封圈位于所述光源装置和所述拍摄装置之间；所述光源装置设置于所述电连接器密封圈的上方或下方，且提供朝向所述电连接器密封圈方向的光照。

58、本方案通过设置光源装置和拍摄装置配合使用，能够使得拍摄到的电连接器的密封圈图像清晰，边缘像素点的识别度更高；并通过将光源装置根据电连接器密封圈的位置进行合理地对应设置，通过提高环境光照强度保证拍摄的图像具有更好的像素质量，为图像处理提供更可靠的依据，有利于电池包密封圈的图像检测系统对于电连接器密封圈的检测过程中，提高对于边缘像素点的检测精度，从而进一步增加对于电连接器密封圈检测的准确性。

59、本发明的积极进步效果在于：本发明提供的电池包的电连接器密封圈的图像检测系统及方法、换电站及存储介质，充分利用车辆换电时电池包被从换电车辆取下进行充电的过程，通过拍摄图像，并结合电连接器密封圈特性进行针对性的图像检测，能够及时准确地发现电连接器密封圈可能存在的问题，从而为进一步采取检修或更换电池包提供了依据，及时高效地发现换电车辆的安全隐患，保证人车安全。