一种利用电子地图调整无人车预定售卖地点的方法与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种利用电子地图调整无人车预定售卖地点的方法。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的发展，无人车已经在大规模开展商业应用，例如无人出租车、无人卡车、无人配送车和无人车零售车。
3.无人零售车没有司机，其驾驶模式包括自动驾驶模式或者远程驾驶模式，无人车零售车的货箱内存放有商品，在进行售卖时，可以采取多种售卖模式，例如巡游售卖、下单送货、定点售卖，其中定点售卖模式下，无人车能够减少行驶路程、节省电源，提高售卖效率。无人车停靠在人流密集区域，行人经过无人车或者发现无人车时，可以选择无人车购买商品。
4.但是，人流密集区虽然聚集了很多人群，但是也无法保证大部分人都能经过无人车或者看到无人车，因此，最好将无人车停靠在人群流入该密集区域的通道入口或者流出密集区的通道出口，才能保证最多的人流经过无人车。停靠地点的选择成为提高无人零售车售卖营收的关键因素。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种利用电子地图调整无人车预定售卖地点的方法，具体内容如下：
6.一种利用电子地图调整无人车预定售卖地点的方法，包括如下步骤：
7.设定无人车的预计售卖地点，所述预计售卖地点附近的预设范围内包括多个poi；
8.在多个poi中寻找到poi聚集区；
9.获取无人车到达该预定售卖地点的时间信息；
10.在poi聚集区中筛选出包含poi的个数大于预设阈值的poi种类；
11.按照预设规则筛选出与所述时间信息相匹配的poi种类；
12.若存在与所述时间信息相匹配的poi种类，则进一步判断在所述预定售卖地点与所述聚集区之间是否存在人流出/入口，若存在，则对所述预计售卖地点进行位置调整，以使所述预定售卖地点与所述聚集区之间不存在人流出/入口；若不存在，则将预计售卖地点作为实际售卖地点。
13.优选的，所述poi的种类包括商场、小区、停车场、交通设施、餐饮店、学校、办公区、生活服务场所、医院、景点、银行、菜市场、超市、工厂和/或建筑工地；
14.优选的，所述出/入口包括沿着出入/口的开口方向延伸出来的路面；
15.优选的，所述预设范围包括1公里、2公里或5公里；
16.优选的，所述人流出/人口包括：公交站、地铁站的出/入口、火车站的出/入口、商场出/入口、景点出/入口、小区出入口、工业园区出入口或校园出/入口；
17.优选的，所述预设阈值大于1；
18.优选的，所述预设规则包括，工厂、学校、交通设施和园区与上下班高峰时段相匹配，生活服务场所、商场以及超市与晚上时段相匹配、景点与节假日时段相匹配、医院与白天时段相匹配；
19.优选的，所述poi是电子地图数据库中收录的信息点，所述信息点包含名称、类别、位置信息，地址和电话；
20.优选的，所述poi包括父poi和子poi；
21.优选的，所述预计售卖地点是人为设定的或无人零售车根据历史售卖情况或根据电子地图数据信息自动设定的；
22.优选的，所述对所述预计售卖地点进行位置调整包括通过远程驾驶系统操作无人零售车调整无人零售车所在位置或通过自动驾驶系统自动调整预计售卖地点。
23.另外，还提供一种装置，该装置能够实现所述的利用电子地图调整无人车预定售卖地点的方法。
24.本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
25.不论无人车的预定售卖地点是人为安排的，还是自动选取的，基于地图中的poi聚集区，精确调整无人车的位置，能够使人群经过无人车的数量最大化，提高无人车的售卖量。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例提供的一种利用电子地图调整无人车预定售卖地点的方法的流程示意图；
29.图2为本发明实施例调整预定售卖地点的示意图。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.针对现有技术中无人车停靠位置无法触达更多的用户的技术问题，本技术提出了如下解决方案。
33.如图1所示，第一步，设定好无人车的预计售卖地点。无人车的运营场景包括无人出租车，无人配送车，无人零售车，无人卡车等，对于无人零售车，在日常的实际运营时，运
营人员需要在调度系统中提前输入预计售卖地点，或者调度系统根据历史的售卖数据以及供货情况、日期、天气等因素统计分析出当日的或者下一日的预计售卖地点。
34.在地理信息系统中，一个poi可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等。本文所述poi是电子地图数据库中收录的信息点，所述信息点包含名称、类别、位置信息，地址和电话；具体的，所述poi包括父poi和子poi。
35.所述预计售卖地点附近应包括多个poi，其中，调度系统可从电子地图信息中获知各个地理位置附近的poi，以满足无人车触达到人群，所述poi即“兴趣点”。poi大多数情况是容纳人群的标志，因此，预计售卖地点附近有越多的poi就意味着无人车可能触达更多的人群。一般来说，将poi限制在无人车的一定的范围内，这个范围属于预设的范围，可以为1公里，2公里或者5公里，范围越大，无人车所服务的区域就越大，但需要无人车运营更长的时间，这是由于过大的范围会导致人群触达无人车的可能性降低，通过拉长售卖时间，会增大触达人群的可能性。
36.如果仅仅让无人车到达预计售卖地点进行售卖，由于预计售卖地点是人为选择的或者是系统根据影响商品售卖的因素自动生成的，并未考虑如何使目标人群经过无人车，那么无人车将无法获得较好的售卖效果，甚至不如多个poi区域附近以外的区域的售卖效果。
37.为了让与目标的多个poi区域相关的人群能够最大可能性的经过无人车，本技术方案需要进一步调整预计售卖地点。
38.当无人车尽量靠近poi较密集的位置时，无人车才能更快地更多的触达人流，如果无人车所处的售卖地点附近的poi过于分散，则人流走向无法集中，无人车将无法定点触达更多的人群，因此，第二步，需要在多个poi中寻找到poi聚集区；
39.寻找poi聚集区的方式可以为：将预计售卖地点附近的预设范围按照东西南北划分为四个方向区域，计算每个区域中的poi个数，将个数最多的区域作为poi聚集区。
40.确定好poi聚集区后，需要判断无人车售卖时段是否适应与聚集区相关的人群，或者说，需要判断聚集区域中的相关人群是否在该时间段流入或者流出所述聚集区中，如果无人车在不合适的时间段进行售卖，人流未在该时间段流入和流出该聚集区，即使无人车停靠位置选的再合适，也无法使无人车触达较多的人流，因此，第三步，需要获取无人车到达该预定售卖地点的时间信息，此步骤还可以在第二步之前进行。
41.由于不同的人群流入或流出聚集区的时间不同，确定好时间信息后，还需要进一步确认聚集区内poi的种类情况。第四步，在poi聚集区中筛选出包含poi的个数大于预设阈值的poi种类，所述预设阈值大于1，或者大于5，若未删选出满足要求的poi种类，则将方向区域内poi个数排第二位的区域作为聚集区，重新筛选poi种类，若扔无法满足要求继续更换聚集区，若四个方向区域均不存在满足要求的区域，则向调度系统发出提示，更换预定售卖地点。
42.第五步，按照预设规则筛选出与所述时间信息相匹配的poi种类，所述预设规则包括，工厂、学校、交通设施和园区与上下班高峰时段相匹配，生活服务场所、商场以及超市与晚上时段相匹配、景点与节假日时段相匹配、医院与白天时段相匹配。匹配规则可预先存储在调度系统中或车辆控制系统中。
43.例如，当所述聚集区中，居民区的poi个数大于预设阈值5，则进一步判断无人车到
达预定售卖地点的时间“晚上7点钟”是否与“居民区”相匹配，显然，晚上7点钟是人群下班回家的时间段，大概率会流入居民区，因此，时间段与poi的种类相匹配。
44.第六步，若存在与所述时间信息相匹配的poi种类，则进一步判断在所述预定售卖地点与所述聚集区之间是否存在人流出/入口，若存在，则对所述预计售卖地点进行位置调整，以使所述预定售卖地点与所述聚集区之间不存在人流出/入口，对所述预计售卖地点进行位置调整包括通过远程驾驶系统操作无人零售车调整无人零售车所在位置或通过自动驾驶系统自动调整预计售卖地点；若不存在，则将预计售卖地点作为实际售卖地点；
45.若不存在与所述时间信息相匹配的poi种类，则更改到达该预定售卖地点的时间信息或更换新的预定售卖地点。
46.例如,如图2所示，在一地铁站3附近，abcd为东南西北四个方向的地铁口，d为预定售卖地点，2为即将停靠的无人车或已经停靠的无人车，1为poi聚集区，由于预定售卖地点与聚集区之间存在人流的出入口b，因此，需要调整无人车的位置，将预定售卖地点修改为b，否则人流由b流入聚集区，并不经过d，无人车将无法触达这些人流。
47.其中，所述poi的种类包括商场、小区、停车场、交通设施、餐饮店、学校、办公区、生活服务场所、医院、景点、银行、菜市场、超市、工厂和/或建筑工地；所述人流出/人口包括：公交站、地铁站的出/入口、火车站的出/入口、商场出/入口、景点出/入口、小区出入口、工业园区出入口或校园出/入口；
48.另外，所述出/入口还可以包括沿着出入/口的开口方向延伸出来的路面。
49.另外，还提供一种装置，该装置能够实现所述的利用电子地图调整无人车预定售卖地点的方法。
50.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。